賈雅麗
摘 要:為分析旋耕刀耕作過程中所受阻力及其變化規(guī)律,實(shí)現(xiàn)對(duì)旋耕刀的數(shù)字化與可視化研究。利用離散單元法,對(duì)旋耕刀作業(yè)過程進(jìn)行了仿真分析,本研究可為有效揭示土壤耕作機(jī)理提供理論依據(jù)。
關(guān)鍵詞:離散單元法;旋耕刀;土壤切削;仿真分析
中圖分類號(hào):S222.3 ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
doi:10.14031/j.cnki.njwx.2020.08.006
0 引言
中國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó),更是一個(gè)農(nóng)機(jī)使用大國(guó)。2019年我國(guó)農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率超過70%,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)正逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與現(xiàn)代化。耕整地機(jī)械在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)機(jī)械中舉足輕重[1],特別是近年來,隨著國(guó)家對(duì)農(nóng)業(yè)的大量投入,農(nóng)民生產(chǎn)觀念的更新,我國(guó)北方農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)逐年優(yōu)化,產(chǎn)業(yè)化種植面積也不斷增加,這使得耕整地機(jī)械的應(yīng)用更具前景。耕整地機(jī)械最重要的耕作部件是旋耕刀。工作時(shí),旋耕刀與土壤發(fā)生接觸,進(jìn)行周期性的旋轉(zhuǎn)切割,刀具對(duì)土壤進(jìn)行垂直切入,破土、旋轉(zhuǎn)切削、碎土等過程[2]。顯然,要提高旋耕機(jī)的作業(yè)性能,需要對(duì)旋耕刀的結(jié)構(gòu)和工作參數(shù)進(jìn)行科學(xué)的分析[3,4]。
旋耕刀工作時(shí)進(jìn)行比較復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng),其中土壤切削是最具有代表性的土壤加工過程,因此對(duì)土壤切削的科學(xué)分析和模擬是降低農(nóng)機(jī)具功率消耗的關(guān)鍵。目前,一般采用物理試驗(yàn)法和模擬仿真法進(jìn)行土壤切削的分析。近年來,不少研究者應(yīng)用土壤切削離散元仿真及數(shù)值模擬技術(shù),對(duì)旋耕刀切削土壤進(jìn)行了有效分析,證實(shí)了模擬仿真試驗(yàn)的可行性。本文利用離散單元法,對(duì)旋耕刀作業(yè)過程進(jìn)行仿真,并分析了土壤對(duì)旋耕刀產(chǎn)生的阻力及其變化趨勢(shì)。研究可為有效揭示土壤耕作機(jī)理提供理論依據(jù)。
1 模型構(gòu)建
1.1 土壤顆粒參數(shù)
土壤物理和力學(xué)性質(zhì)影響著旋耕刀與土壤相互作用關(guān)系的力學(xué)模擬效果[5],本文采用Hertz-Mindlin with JKR作為土壤基質(zhì)間的接觸模型,參考相關(guān)文獻(xiàn),準(zhǔn)確模擬華北平原的土質(zhì)特性。土壤模型參數(shù)如表所示[6,7]。
1.2 EDEM仿真模型
本文對(duì)國(guó)標(biāo)(GB/T 5669-2008)規(guī)定的IT245型旋耕刀進(jìn)行研究,使用3D掃描對(duì)已有國(guó)標(biāo)旋耕刀進(jìn)行曲面建模,并導(dǎo)出*.stl格式文件。
將旋耕刀*.stl格式文件導(dǎo)入到離散元軟件EDEM2018,材料設(shè)置為65 Mn;為表征土壤結(jié)塊及分層現(xiàn)象,土槽由3層不同顆粒堆積而成,從表層至底層分別為單球面顆粒、三球面顆粒與四球面顆粒,土槽尺寸長(zhǎng)、寬、高分別設(shè)置為1000 mm×400 mm×300 mm,仿真模型如圖1所示。
2 工作阻力分析
設(shè)定旋耕刀旋轉(zhuǎn)速度為300 r·min-1,前進(jìn)速度為0.8 m·s-1,仿真過程如圖2所示。進(jìn)行多次仿真試驗(yàn)取平均值,得到旋耕刀阻力變化曲線如圖3所示。
通過仿真分析可以看出,旋耕刀所受阻力最大值在400~500 N之間,最小值為0,平均值約為160 N。阻力曲線整體呈上下波動(dòng)趨勢(shì),與實(shí)際田間作業(yè)阻力變化趨勢(shì)大致相同。本研究表明離散元法在分析旋耕刀工作阻力方面的正確性,但土壤情況較為復(fù)雜,要準(zhǔn)確描述土壤顆粒間的接觸關(guān)系,仍需進(jìn)行大量試驗(yàn)與驗(yàn)證。后期將重點(diǎn)研究土壤基質(zhì)物理特性,以進(jìn)一步提高仿真精度,為機(jī)具能耗分析、刀片磨損失效等研究提供參考。
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