夏廣印,杜之富
中集海洋工程研究院有限公司,山東 煙臺 264670
海洋平臺的系統(tǒng)復雜,成本高昂,作業(yè)環(huán)境比較惡劣,空船重量會對作業(yè)能力起到至關重要的影響,所以對空船重量控制十分嚴格。有些船東甚至會直接把重量控制目標寫入合同,有半潛式鉆井平臺達到了每超重1 t 罰款20 000 美元這樣的超重處罰條款。另外,海工企業(yè)對海洋平臺的重量控制也十分嚴格,尤其是對鋼結構、重大設備的重量有嚴格要求。企業(yè)在鋼結構的設計、制造環(huán)節(jié)都十分重視,也會在采購設備時把重量控制要求寫入采購合同,但對于鐵舾裝的重量往往流于形式,并沒有一個嚴格的考核機制。在海工企業(yè)中,鐵舾裝工程師往往不會進行結構強度的計算,而僅限于個人的經(jīng)驗,普遍參考前面的項目來進行設計。參考的鏈條長了以后,出于保守考慮,就自然會變得強度余量過大,從而造成超重。
如果想提升鐵舾裝工程師的整體設計水平,使其都具備像結構工程師一樣的強度計算能力并不現(xiàn)實。這就需要提供一個標準的設計模板,讓鐵舾裝工程師照模板進行設計,即能滿足強度,又不會產(chǎn)生太大的設計余量?;谏鲜瞿康模疚囊曰ㄤ摪宓脑O計為例展開鐵舾裝件設計研究。
作者查閱了相關的船級社規(guī)范、海上人命安全 公 約 和Mobile Offshore Drilling Units(MODU)Code 的相關要求,發(fā)現(xiàn)對于花鋼板設計,規(guī)范僅有保證安全的指導性要求。
本文參考船體結構的相關規(guī)定,研究適用于花鋼板的設計標準并進行相關計算,設計出符合安全性的指導性要求數(shù)據(jù)表格,可以指導工程師對照表格進行相關材料規(guī)格的選型。
根據(jù)花鋼板的實際使用位置情況分類,花鋼板的使用分為室內(nèi)和室外2 種;根據(jù)安裝形式又分為螺釘連接和焊接2 種形式。而室外的花鋼板,出于防腐的要求,均為焊接連接。
鋪花鋼板的區(qū)域均為機械區(qū),但花鋼板自身并不承受機械設備的載荷,通?;ㄤ摪搴穸葹?.5 mm或5.0 mm。
1.1.1 美國船級社設計依據(jù)
依據(jù)美國船級社(以下簡稱ABS)的MODU 3-1-3/1.11.3,對于工作區(qū)域,取1.28 m 的設計壓頭[1]。
計算花鋼板的強度參考甲板室的計算,考慮1 mm 的腐蝕余量。根據(jù)MODU3-2-3/15.5 計算甲板室板厚的公式[1]為
根據(jù)式(1),可以推出花鋼板的間距s 計算公式:
由于花鋼板的厚度為4.5 mm 或5.0 mm,可以推導出花鋼板的大支撐間距在板厚4.5 mm 時為1.03 m;板厚5.0 mm 時為1.18 m。如果所處的環(huán)境較好,可以不考慮腐蝕余量,則允許的最大支撐距離分別為1.33 和1.47 m。
由于式(1)的前提條件是花鋼板與型材進行焊接,邊界條件相當于固支;而有時是采用的螺栓連接,邊界條件相當于簡支。顯然不能直接采用式(2)的計算結果。由于規(guī)范的板也是基于梁理論來推導的,所以對于邊界條件為簡支的情況可以根據(jù)梁理論進行反推[2]。根據(jù)受均布載荷的受力模式分析,簡支和固支條件下的最大彎矩分別如下文公式所示。
簡支條件下,整個跨度內(nèi)受均布載荷[3],最大彎矩和最大剪力分別為
式中:Q 為整個跨度內(nèi)的總載荷; l為跨距。
而兩端固支,受均布載荷的條件下,最大彎矩在兩固支點位置,最大剪力也在兩固支點位置。最大彎矩和最大剪力分別為[2]
對比固支與簡支的最大彎矩和最大剪力會發(fā)現(xiàn),同等載荷同等彎矩條件下,簡支的最大彎矩是固支的1.5 倍。而根據(jù)參考文獻[2]的推導過程可知,板厚的平方與最大彎矩成正比。所以對于螺栓連接花鋼板,板厚的公式可以由式(1)演變?yōu)?/p>
根據(jù)式(3),可以推導出螺栓連接花鋼板間距s 的計算公式:
可以算出花鋼板的最大支撐間距在板厚4.5 mm時為0.84 m;板厚5.0 mm 時為0.96 m。如果所處的環(huán)境較好,可以不考慮腐蝕余量,則允許的最大支撐距離分別為1.08 m 和1.20 m。
對于花鋼板下的支撐構件,通常選用工字鋼。前面給定了支撐間距,后面就需要確定支撐構件的規(guī)格。為了使設計規(guī)范化,確定花鋼板下的支撐構件的有效支撐距離不超過3.5 m。剖面模數(shù)(ABS 標準)計算公式仍然采用甲板室的計算[1]:
對于不同厚度下的間距取值由表1 列出。
表1 不同情況下的型材規(guī)格
由于鋪設花鋼板的位置一般都成長條形,并且離下面的鋼結構甲板很近,作為夾層使用,所以不必像常規(guī)的鋼結構一樣設置強梁,一般支撐到兩側的鋼結構上即可。如果確實有需要提供支撐,可以設置支柱。由于支柱的高度比較小,為了采購和安裝方便,采用同一規(guī)格的型材作為支柱即可。
1.1.2 中國船級社設計依據(jù)
依據(jù)中國船級社(以下簡稱CCS)的《海上移動平臺入級規(guī)范》2-2-5/2.5.1.2 規(guī)定,作業(yè)區(qū)域的設計載荷為p=9 kN/m2[4]。
依據(jù)CCS《海上移動平臺入級規(guī)范》2-3-2/3.2.7.8,板厚計算公式[4]為
式中K 為材料系數(shù),對于普通鋼K=1。對比式(5)和(1)可以發(fā)現(xiàn),CCS 和ABS 計算公式是完全一樣的。所以型材間距的計算同樣可以采用式(2)進行計算。
由于CCS 規(guī)定的設計載荷為9 kN/m2,需要換算成設計壓頭。根據(jù)CCS《海上移動平臺入級規(guī)范》2-3-2/3.2.3.2,設計載荷等效設計壓頭h=0.14p+0.3=1.56 m[4]。
根據(jù)式(2),可以算出花鋼板的大支撐間距在板厚4.5 mm 時為0.93 m;板厚5.0 mm 時為1.07 m。如果所處的環(huán)境較好,可以不考慮腐蝕余量,則允許的最大支撐距離分別為1.20 m 和1.33 m。
根據(jù)式(4),可以計算出進行螺栓連接時的花鋼板最大允許支撐間距在板厚4.5 mm 時為0.84 m;板厚5.0 mm 時為0.96 m。如果所處的環(huán)境較好,可以不考慮腐蝕余量,則允許的最大支撐距離分別為1.08 和1.20 m。
花鋼板下的支撐構件,參考《海上移動平臺入級規(guī)范》2-3-2/3.2.7.9 執(zhí)行[4],剖面模數(shù)(CCS 標準)為
式中K 為材料系數(shù),普通鋼K=1。
對于不同厚度下的間距取值由表2 列出。
表2 按CCS 規(guī)范計算不同情況下的型材規(guī)格
1.1.3 挪威?勞氏船級社設計依據(jù)
依據(jù)挪威?勞氏船級社(以下簡稱DNVGL)的規(guī) 范 DNVGL-OS-C101-Design of Offshore Steel Structures, General (LRFD Method)(2-2-4.2)規(guī)定,設備間(也稱“機械區(qū)”)取設計載荷為5 kN/m2[5]。
根據(jù)DNVGL-OS-C101 中2-4-6/6.3,板厚計算公式[5]為
由式(6)可以推導出型材間距的計算公式:
式中:ka為板格的比例系數(shù),通常長寬比都大于3,取ka=1; pd為設計壓力,由前文可知 pd=5 kN/m2;σpd1為設計許用彎曲應力,按靜載設計,取1.67 的安全系數(shù), σpd1=141 MPa ; kpp為邊界條件系數(shù),對于焊接花鋼板,按固支設計, kpp=1;對于螺栓連接花鋼板,按簡支設計, kpp=0.5。
根據(jù)式(7)得出最大允許支撐間距。焊接花鋼板厚度為4.5 mm 時允許最大支撐間距為1.51 m;板厚為5.0 mm 時允許最大支撐間距為1.68 m。但是,從式(6)可以看出,并沒有考慮腐蝕余量,如果考慮1 mm 的腐蝕余量,厚度為4.5 mm 時允許最大支撐間距為1.18 m;板厚為5.0 mm 時允許最大支撐間距為1.34 m。
螺栓連接花鋼板厚度為4.5 mm 時允許最大支撐間距為1.07 m;板厚為5.0 mm 時允許最大支撐間距為1.19 m。如果考慮1 mm 的腐蝕余量,花鋼板厚度為4.5 mm 時允許最大支撐間距為0.83 m;板厚為5.0 mm 時允許最大支撐間距為0.95 m。
花鋼板下的支撐構件[5],參考DNVGL-OSC101, Design of Offshore Steel Structures,General-LRFD Method 2-4-6/6.4.1 執(zhí)行,剖面模數(shù)(DNVGL 標準)為
式中:型材跨距取l=3.5 m;設計壓力 pd=5 kN/m2;彎曲支撐的形式,焊接時按固支計算 km=12,螺栓連接時按簡支計算 km=8; 許用設計彎曲應力 σpd2同前面的板材計算,取 σpd2=141 MPa;端部形式系數(shù)kps, 焊接時按固支計算, kps=1.0,螺栓連接時按簡支計算, kps=0.9。
根據(jù)以上數(shù)據(jù),可以計算出不同狀態(tài)下的型材規(guī)格。對于不同厚度下的間距取值由表3 列出。
表3 按DNVGL 規(guī)范計算不同情況下的型材規(guī)格
對比表1~3 分別采用3 家船級社規(guī)范計算的數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn),CCS 的設計最為保守,DNVGL 的設計安全余量最小。通常情況下無論入級是哪個船級社,可以按ABS 的規(guī)格進行取值,因為這部分不需要船級社的審查。
從上面的規(guī)范計算依據(jù)來看,前提條件都是花鋼板承受均布載荷,而花鋼板在實際使用時承受的均布載荷只有自重,而承受人員重量、人員攜帶的工具重量、臨時放置的小型設備重量、維修時放置的設備零部件的重量,它們的特點是接觸面積較小、重量較輕,一般在9.81 kN 以下。所以這一部分的載荷計算應該按接觸正應力計算。
從規(guī)范來看,DNVGL 也在也在Design of Offshore Steel Structures, General-LRFD Method 2-2/4.2中規(guī)定了設計點應力水平,為5 kN。由此可見,設計9.81 kN 的接觸點應力是足夠的。但是,由于設備的放置是臨時性的,放置時考慮到花鋼板的強度較弱,需要進行墊鋼板來加強。而經(jīng)常性的載荷為人的載荷,按每個人攜帶工具時最大重量1 kN 計算,考慮2 個人站在一起協(xié)同操作的極限工況。
等厚矩形板的最大應力[6]和最大撓度[7]計算如下。在四邊固支、中間承受集中力的情況下,受到最大應力與最大撓度分別為
式中: α為系數(shù),與長寬比相關,取1.008;P 為集中壓力,分P=9.81 kN 和P=2 kN 這2 種情況; β為系數(shù),和長寬比相關,取0.079 17;b 為支撐寬度,同式(2)中的s,取值按式(2)計算;E 為彈性模量,取值 2.1×105MPa。
以ABS 規(guī)范設計的數(shù)據(jù)為準進行計算,板厚分為4.5 和5.0 mm 這2 種情況,每種板厚情況又分別考慮腐蝕余量和不考慮腐蝕余量,計算結果如表4 所示。
表4 焊接花鋼板最大正應力和最大撓度
從表4 可以看出,在臨時放置設備時,無論是最大正應力,還是最大撓度,如不墊鋼板進行臨時性加強,均不滿足要求,會產(chǎn)生較大的變形,應力也遠遠超過許用標準,會產(chǎn)生塑性變形。而墊鋼板滿足規(guī)范要求。
四邊簡支的情況與四邊固支的情況計算公式仍然是式(8)和(9),但系數(shù)取值有所不同, α取1.008, β取0.185 1。
由于四邊簡支的情況比四邊固支的情況更為危險,所以放置設備時仍然需要進行墊鋼板進行臨時加強,在這里不進行不墊鋼板的強度計算,計算結果如表5 所示。
表5 螺栓連接的花鋼板最大正應力和最大撓度
從表5 可以看,最大的應力滿足設計要求,最大撓度略大,為23.7 mm,但此時的最大應力為165 MPa,仍然在彈性范圍內(nèi),屬彈性變形,待人員離開后會恢復原樣。
選用典型的設計工況進行校核,分為固支和簡支2 種情況。
1)工況1。板厚4.5 mm,焊接,取一個板長3.5 m、寬1.03 m 的板格,按四邊固支計算。有限元模型如圖1 所示。
圖1 工況1 有限元模型
在中間施加9 810 N 的集中力,應力計算結果如圖2 所示。
圖2 工況1 應力云圖
從應力云圖上可以看出,除了集中力施加的中心位置有比較大的應力集中之外(這個可以忽略,因為實際的力會有一個接觸面積,而不是一個點),周圍的應力在170 MPa 左右,與計算的結果接近,滿足要求。
2)工況2。板厚4.5 mm,螺栓連接,取一個板長3.5 m、寬0.84 m 的板格,按四邊簡支計算。有限元模型如圖3 所示。
圖3 工況2 有限元模型
在中間施加9 810 N 的集中力,應力計算結果如圖4 所示。
圖4 工況2 應力云圖
從應力云圖上可以看出,中間應力集中區(qū)域比焊接固定的范圍略大,但周圍的應力在170 MPa左右,與計算結果接近,滿足要求。
根據(jù)不同船級社的規(guī)范設計公式對比分析,以及各家的設計輸入情況分析,經(jīng)過強度計算,可以得出標準的花鋼板設計要求。
設計標準值如表6 所示。表6 為標準的指導性文件,設計的最小厚度不低于表6 厚度,型材間距不大于表6 的值,標準的型材規(guī)格不小于表6的值。進行設計時直接查表即可,而不必進行復雜的計算。
表6 花鋼設計選型表
本文從強度和使用的根源上提出海洋平臺鐵舾裝標準化設計方案,比現(xiàn)有的參考的方式更為科學。
1)根據(jù)鐵舾裝從業(yè)技術人員的特點,制定出標準化的設計模板,簡單明了,不需要復雜的計算就可以直接掌握。
2)從材料力學的基礎上,依據(jù)實際使用情況,參照各大船級社規(guī)范,如ABS、DNVGL、CCS 等,又不照搬規(guī)范,從理論上給出設計依據(jù)。
依據(jù)本文的研究,可以根據(jù)船型的特點進行進一步的優(yōu)化,從而符合企業(yè)的實際需求。