趙巧芝

(中煤國際工程設(shè)計研究總院有限公司，北京 100120)

在當(dāng)前采煤工作面內(nèi)，刮板輸送機(jī)的作用不僅是運送煤和物料，而且還是采煤機(jī)的運行軌道，因此它成為現(xiàn)代化采煤工藝中不可缺少的主要設(shè)備。但由于刮板輸送機(jī)在煤礦井下的工作環(huán)境惡劣，如：采煤機(jī)往復(fù)運行割煤，載荷周期性變化引起刮板輸送機(jī)所受載荷不均衡；瞬間沖擊載荷大，如片幫、冒頂?shù)葼顩r的發(fā)生會引起瞬間負(fù)荷增大，甚至造成刮板輸送機(jī)壓死停車；刮板鏈左右鏈條受力不均勻，原煤和矸石、沙粒、水中的腐蝕性介質(zhì)等，易導(dǎo)致溜槽、刮板、鏈條磨損大[1-3]。因此，工作性質(zhì)要求刮板輸送系統(tǒng)抗過載能力強(qiáng)、強(qiáng)度高、耐磨以及可靠性高。同時，刮板輸送機(jī)是井工煤礦綜采工作面的核心裝備，可用于水平運輸，亦可用于傾斜運輸，其安全性能及工作可靠性直接影響煤礦的安全生產(chǎn)和工作效率。目前，井工煤礦是我國煤炭生產(chǎn)的主體，推動井工煤礦智能化開采是煤炭技術(shù)升級的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，刮板輸送機(jī)作為煤礦開采中的關(guān)鍵設(shè)備，其可靠性、智能化程度直接影響了井工煤礦智能化開采水平。因此，研究刮板輸送機(jī)目前存在的問題、關(guān)鍵技術(shù)以及未來的發(fā)展方向非常重要[4]。

1 發(fā)展現(xiàn)狀

刮板輸送機(jī)在煤礦的發(fā)展，大致經(jīng)歷了三個階段。第一階段在20世紀(jì)30—40年代，是可拆卸的刮板輸送機(jī)，如V型、SGD-11型、SGD-20型等。第二階段是20世紀(jì)40年代前期由德國制造的可彎曲刮板輸送機(jī)，這種刮板輸送機(jī)可適應(yīng)底板凹凸不平和水平彎曲等條件，移設(shè)時不需拆卸，并且運煤量也有所增大，如SGW-44型刮板輸送機(jī)[5-7]。第三階段是20世紀(jì)60年代的大功率鎧裝可彎曲重型刮板輸送機(jī)，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等。目前，以美國CAT公司和JOY公司為代表的輸送機(jī)產(chǎn)品是當(dāng)今國際先進(jìn)水平的標(biāo)志，其產(chǎn)品抗過載能力強(qiáng)、強(qiáng)度高、耐磨性以及可靠性高，我國進(jìn)口的輸送設(shè)備多為這兩家的產(chǎn)品。我國煤礦長壁綜采機(jī)械化始于20世紀(jì)70年代末，隨著不斷推廣和發(fā)展，已經(jīng)具有一定研究開發(fā)、生產(chǎn)制造刮板輸送機(jī)的能力，并成功地開發(fā)研制出多系列適應(yīng)我國國情的綜采和綜放工作面輸送設(shè)備，基本滿足國內(nèi)市場的需求[8]。現(xiàn)在我國中、小功率刮板輸送機(jī)已具備成型技術(shù)，并有成熟的制造能力，中型和重型輸送設(shè)備方面與國外的產(chǎn)品水平基本相當(dāng)。近些年來，通過對引進(jìn)設(shè)備的消化、吸收和國產(chǎn)化舉措，集成應(yīng)用與自主研發(fā)了驅(qū)動、中部槽、圓環(huán)鏈、自動伸縮機(jī)尾、動力學(xué)分析與控制、工況在線監(jiān)測監(jiān)控等技術(shù)，已研制出槽寬為1000mm、1350mm、1500mm，裝機(jī)功率為3×1000kW、3×1500kW、3×1600kW、3×2000kW等系列的重型、超重型刮板輸送機(jī)成套裝備，壽命(過煤量)最大達(dá)5000萬t，逐步替代了進(jìn)口輸送設(shè)備。

1.1 驅(qū)動技術(shù)

刮板輸送機(jī)有多種驅(qū)動方式。對于中小功率刮板輸送機(jī)一般采用“單速電機(jī)+限矩型偶合器”、“雙速電機(jī)+彈性塊聯(lián)軸器”和“雙速電機(jī)+摩擦限矩器”的方式，對于大功率刮板輸送機(jī)一般采用“單速電機(jī)+閥控充液型偶合器”、“變頻器”。

刮板輸送機(jī)帶載啟動的大電流會沖擊設(shè)備和電網(wǎng)，隨著系統(tǒng)裝機(jī)功率的提高，雙速電機(jī)驅(qū)動無法重載啟動。軟啟動技術(shù)實現(xiàn)了刮板輸送機(jī)無負(fù)載起動、過載保護(hù)、多電機(jī)自動負(fù)載平衡，改善了刮板輸送機(jī)的起動性能和運行可靠性。軟啟動裝置已成為重型刮板輸送機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置，主要有閥控充液式液力偶合器、可控起動傳輸裝置(CST)和變頻調(diào)速三種軟啟動技術(shù)。閥控充液型液力偶合器是一種以水為介質(zhì)將自動控制技術(shù)和渦輪傳動技術(shù)緊密結(jié)合的軟起動系統(tǒng)，是典型的機(jī)、電、液一體化系統(tǒng)。通過閥控改變充液量，實現(xiàn)軟起動、負(fù)載平衡、過載保護(hù)等功能，傳遞功率800～1600kW[9]。CST是一個由多級齒輪減速器加上濕式離合器及液壓控制組成的系統(tǒng)。輸出扭矩是由液壓系統(tǒng)控制的，隨著離合器上所加的液壓壓力而變化。但它們對水質(zhì)或油質(zhì)的要求嚴(yán)格，維護(hù)使用的成本高，基本沒有節(jié)能功效，無法實現(xiàn)自動調(diào)速，功率平衡效果不佳[10]。

目前，大功率變頻驅(qū)動技術(shù)廣泛應(yīng)用于重型及超重型刮板輸送機(jī)成套裝備，主要有一體式變頻驅(qū)動和分體式變頻驅(qū)動兩種形式。一體式變頻驅(qū)動和分體式變頻驅(qū)動對比分析見表1。

表1 一體式變頻驅(qū)動和分體式變頻驅(qū)動對比分析

前幾年刮板輸送機(jī)采用分體式變頻器較多，但隨著變頻一體機(jī)的發(fā)展，目前又開始采用一體式變頻器。從大體趨勢看，一體式變頻器的應(yīng)用會越來越多。

當(dāng)前，采用變頻驅(qū)動技術(shù)實現(xiàn)了智能調(diào)速、高精度功率平衡、刮板機(jī)斷鏈保護(hù)和低速滿扭矩運行控制功能，實現(xiàn)對刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載輸送機(jī)、破碎機(jī)、帶式輸送機(jī)等設(shè)備的協(xié)調(diào)聯(lián)動和遠(yuǎn)程集中控制[11-13]。智能調(diào)速：結(jié)合采煤工藝，以輸送系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為基本參數(shù)，綜合應(yīng)用采煤機(jī)位置、運動方向、運動速度等數(shù)據(jù)，根據(jù)輸送系統(tǒng)負(fù)荷狀況，實現(xiàn)了自動分級調(diào)整采煤機(jī)速度的節(jié)能控制模式、自動分級調(diào)整輸送系統(tǒng)運行速度的安全控制模式，達(dá)到了智能控制的目的，減少了部件磨損，提高了使用壽命，節(jié)能效果顯著，提高了系統(tǒng)綜合能效。高精度功率平衡：基于DTC直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)和主從控制模式，采用光纖通訊，實現(xiàn)多電機(jī)轉(zhuǎn)矩及功率的動態(tài)平衡，主從機(jī)功率平衡度小于1.5%，平衡反應(yīng)速度小于10μs。斷鏈保護(hù)：根據(jù)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的大小及變化率，自動判斷是否發(fā)生過載或鏈條卡阻情況，防止發(fā)生斷鏈故障。斷鏈后，自動控制電機(jī)停機(jī)，防止由繼續(xù)拖動鏈條等導(dǎo)致事故擴(kuò)大。低速滿扭矩運行控制：在基頻50Hz以下調(diào)速時，實現(xiàn)低速滿轉(zhuǎn)矩運行，提高了重載啟動性能，配合緊鏈裝置，實現(xiàn)了可靠緊鏈操作；整機(jī)可以長時間低速運行，實現(xiàn)了“不停機(jī)檢修”操作。

交流異步電動機(jī)運行過程中會占用大量無功功率，刮板輸送系統(tǒng)運行過程中不均衡、中輕載時間占比較大，異步電機(jī)功率因數(shù)、低效率特性表現(xiàn)尤為突出。目前，出現(xiàn)了采用永磁同步電機(jī)+變頻器的驅(qū)動方式，可以全面提供功率因數(shù)和效率，有效降低能耗。在轉(zhuǎn)速或負(fù)載下降的情況下，由于永磁同步電動機(jī)的高效區(qū)間寬，可以始終在相對高效區(qū)間工作；而異步電動機(jī)效率和功率因數(shù)則有大幅度下降。在負(fù)載突然增大情況下，永磁同步電機(jī)基本保持轉(zhuǎn)速不變，異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速會有明顯波動。

1.2 中部槽技術(shù)

中部槽是刮板輸送機(jī)中消耗量最大的核心部件，其是刮板導(dǎo)向的軌道和煤炭運輸?shù)妮d體，承受著采煤機(jī)牽引力和截割反力、液壓支架的推溜力和拉架力、刮板和鏈條以及槽中煤炭的摩擦力等，運行工況特別惡劣，其結(jié)構(gòu)的合理性、質(zhì)量的穩(wěn)定性直接影響著刮板輸送機(jī)整機(jī)壽命和可靠性以及煤炭生產(chǎn)的安全性。目前市場在用中部槽有鑄焊式、軋焊式和整鑄式。

整體鑄焊結(jié)構(gòu)的中部槽結(jié)構(gòu)工藝簡單、成本低，是目前最常用的一種型式。采用鑄造而成的槽幫和中底板焊接而成，槽幫為ZG30SiMn材質(zhì)的鑄造件，中底板為瑞典薩博HARDOX系列、日本JFE的EH系列或舞陽鋼鐵的NM400系列高強(qiáng)度耐磨鋼板材。槽幫和中底板的材質(zhì)不相同，屬于異種鋼的焊接，焊縫焊接質(zhì)量決定了中部槽的使用壽命和刮板輸送機(jī)的可靠性。

軋焊式中部槽由軋制槽幫、鍛造端頭及鋼板焊接而成，中板分兩層，上層中板可使用更加耐磨的材料，組焊件數(shù)量多，焊接工藝復(fù)雜。整鑄式基于真空泡沫消失模鑄造工藝，采用高耐磨性、高強(qiáng)度、特種配方的合金以及熱處理技術(shù)研制而成，它徹底克服了鑄焊中部槽中底板容易與槽幫脫焊、開裂及耐磨性不一致等質(zhì)量缺陷；抗拉強(qiáng)度達(dá)到鑄焊中部槽的1.7～2.0倍，耐磨性為NM400耐磨板1.6倍以上，使用壽命是同型號鑄焊中部槽的2～3倍，使用過程中免維護(hù)。

1.3 圓環(huán)鏈技術(shù)

鏈條是刮板輸送機(jī)最薄弱的環(huán)節(jié)。鏈條承受頻繁交變應(yīng)力，承受片幫、重載等瞬間重載沖擊，承受溜槽、鏈輪、煤和矸石的磨損，在中部槽接口等過渡位置存在刮卡，受到礦物質(zhì)腐蝕。鏈條包含的鏈環(huán)數(shù)量大，故障點多，每臺刮板機(jī)的鏈環(huán)數(shù)量達(dá)到數(shù)千個，任何一個鏈環(huán)斷裂都會造成停機(jī)事故，且刮板鏈的故障隱患難以發(fā)現(xiàn)，故障處理困難，耗時長，對生產(chǎn)影響大。因此，鏈條的強(qiáng)度直接關(guān)系到整機(jī)的可靠性。

圓環(huán)鏈的可靠性與壽命取決于強(qiáng)度、韌性、耐磨性、耐腐蝕性等綜合指標(biāo)，過高的強(qiáng)度所造成的韌性降低、應(yīng)力腐蝕加劇，會造成鏈條早期的脆性斷裂，降低鏈條運行的可靠性。為提高強(qiáng)度，早期供貨的48mm×152mm鏈條破斷負(fù)荷達(dá)到3550kN，使用過程中，脆性斷裂頻繁，后分別降低到3290kN、3150kN，仍存在問題，目前，通常供貨的破斷負(fù)荷為2900kN，強(qiáng)度降低，但實際運行的可靠性提高。為獲得更高的強(qiáng)度，大規(guī)格鏈條由最初的標(biāo)準(zhǔn)型圓環(huán)鏈、緊湊型圓環(huán)鏈，逐步發(fā)展到最近的寬帶鏈和超寬帶鏈。寬帶鏈的優(yōu)勢：立環(huán)高度不變，寬度增加，端面面積增大，強(qiáng)度提高；比如：可以將?38mm鏈條升級為?42mm、?42mm鏈條升級為?48mm、?48mm鏈條升級為?52mm。現(xiàn)有的中部槽可以采用更高強(qiáng)度級別的圓環(huán)鏈，可以增加裝機(jī)功率，以提高刮板輸送機(jī)的運量和鋪設(shè)長度，實現(xiàn)產(chǎn)品升級，提高運行可靠性。另外，礦井地下水腐蝕性特別強(qiáng)時，鏈條會發(fā)生腐蝕坑和疲勞裂縫，防腐礦用鏈條幾乎完全不受腐蝕的影響，減少了鏈條的早期失效。

1.4 伸縮機(jī)尾技術(shù)

由綜采工作面開采工藝決定，工作面刮板輸送機(jī)的負(fù)荷是隨時變化的，刮板鏈的張力亦隨負(fù)荷隨時變化。恒定的刮板鏈預(yù)張緊力不能保證刮板鏈隨時處于適度張緊工作狀態(tài)。在大功率、大運量、長運距刮板輸送機(jī)中，伸縮機(jī)尾已成為標(biāo)配，伸縮機(jī)尾技術(shù)的應(yīng)用，有效地改善了鏈條、鏈輪的受力狀況，減輕刮板和輸送機(jī)中部槽的磨損，延長了輸送機(jī)的使用壽命。

自動伸縮機(jī)尾一般由四個主要部分組成，包括固定機(jī)尾架、活動機(jī)尾架、液壓系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)。固定機(jī)尾架和活動機(jī)尾架由液壓系統(tǒng)的液壓缸相聯(lián)接，在機(jī)尾架及液壓缸上安裝有壓力傳感器及位移傳感器，電器控制系統(tǒng)根據(jù)有關(guān)傳感器提供的信號對伸縮機(jī)尾架及刮板鏈的張緊程度及機(jī)尾架的當(dāng)時的工作位置進(jìn)行調(diào)整。一般通過檢測伸縮油缸的壓力間接檢測鏈條松緊程度，工作方式如下：根據(jù)設(shè)備運行狀況，設(shè)定空載和滿載情況下油缸壓力數(shù)值，并經(jīng)常性跟蹤修正；根據(jù)電機(jī)電流和采煤機(jī)位置等綜合因素，確定機(jī)尾油缸壓力調(diào)節(jié)的具體目標(biāo)值。通過電控系統(tǒng)，向液壓系統(tǒng)發(fā)出指令，調(diào)節(jié)油缸壓力數(shù)值，使其與設(shè)定的目標(biāo)值接近，進(jìn)行緊鏈或松鏈操作，及時對刮板鏈的張緊力進(jìn)行調(diào)整，使刮板鏈的張力一直處于設(shè)定的正常工作范圍內(nèi)。

1.5 動力學(xué)分析及控制技術(shù)

目前國內(nèi)刮板輸送機(jī)的設(shè)計依據(jù)經(jīng)驗公式和靜力學(xué)計算，該方法的前提是系統(tǒng)運行工況穩(wěn)定。刮板輸送系統(tǒng)啟制動及運行過程往往載荷不均勻，甚至載荷突變，因此，研究人員開展了動力學(xué)分析研究。通過對電動機(jī)、液力耦合器、減速器、刮板鏈條傳動等各元部件建立數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而建立整機(jī)動力學(xué)模型，然后利用MATLAB求取動力學(xué)模型數(shù)值解，分析滿載情況下關(guān)鍵位置鏈條張力、速度以及電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩隨時間的變化規(guī)律。針對刮板輸送機(jī)鏈傳動系統(tǒng)，基于有限元理論建立其數(shù)學(xué)模型，數(shù)值仿真研究為在卡鏈故障載荷下、不同卡鏈故障發(fā)生點時的鏈條速度-時間變化規(guī)律以及鏈條張力-時間變化規(guī)律。通過對啟過程進(jìn)行動力學(xué)特性分析，研究刮板輸送機(jī)控制策略，提出反S型啟動速度控制曲線。通過有限元仿真分析鏈條及鏈輪的關(guān)鍵尺寸變化對嚙合過程的影響，及鏈條嚙過鏈輪時的應(yīng)力、應(yīng)變分布來優(yōu)化鏈條及鏈輪的設(shè)計，降低傳動過程的磨損，提高使用壽命。

1.6 運行工況在線監(jiān)測監(jiān)控技術(shù)

基于傳感、微處理器、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)和計算機(jī)等技術(shù)，目前已建成從工作面→工作巷→地面的工作面輸送設(shè)備集中監(jiān)控系統(tǒng)，初步形成了相對完善的工況數(shù)據(jù)庫，在線監(jiān)測、集中顯示刮板輸送系統(tǒng)運行工況參數(shù)以及超限報警，包括：減速器的輸出軸軸承溫度、輸入軸軸承溫度、油箱潤滑油溫度、油箱潤滑油液位，冷卻水路進(jìn)口壓力、出口壓力、流量，每個電機(jī)三相繞組電壓、繞組電流、繞組溫度，每個電機(jī)軸頭軸承溫度、軸尾軸承溫度、液壓缸無桿腔液體壓力、液壓缸伸縮位置(1路)、液壓缸伸縮限位，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速、液壓馬達(dá)液體進(jìn)口壓力，鏈輪軸承溫度，電機(jī)到鏈輪某一處轉(zhuǎn)速等。

2 發(fā)展趨勢及關(guān)鍵技術(shù)

為了保障煤炭開采安全性、開采效率和產(chǎn)量，千萬噸級礦井已成為大型煤炭集團(tuán)重點開發(fā)模式。目前國內(nèi)已自主研發(fā)出系列化重型、超重型刮板輸送機(jī)成套裝備，保障了千萬噸級礦井主煤流穩(wěn)定運輸。但是，在向大型化發(fā)展的同時，高可靠性、高度智能化將成為重型刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢；核心元部件及新材料，設(shè)備監(jiān)測、控制、故障診斷及預(yù)知性維護(hù)，配套測試試驗平臺等相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)仍有待攻克。

2.1 核心元部件及新材料

國內(nèi)不少廠家研制了系列化的一體變頻電機(jī)、分體變頻中心，但機(jī)芯仍依賴進(jìn)口；刮板輸送機(jī)刮板和鏈條重量大，與中部槽摩擦力大，空載功耗大，研發(fā)低摩擦系數(shù)、輕量化、高強(qiáng)度高耐磨的新材料或降阻技術(shù)，應(yīng)用于刮板輸送機(jī)中部槽、刮板、鏈條、伸縮機(jī)尾等存在相對運動的部件，既可降低整機(jī)功耗，又可減輕整機(jī)重量；國產(chǎn)中部槽過煤量相同時磨損較國外的更嚴(yán)重，槽幫中板、底板的焊縫更容易開裂，需研制高強(qiáng)度級別槽幫、中板和底板，研發(fā)高強(qiáng)韌性低氫焊絲，創(chuàng)新焊接工藝，采用機(jī)器人化焊接方式，進(jìn)一步提高中部槽性能；相對刮板輸送系統(tǒng)的機(jī)械液壓系統(tǒng)，其工況監(jiān)測系統(tǒng)的傳感器、數(shù)據(jù)采集與傳輸單元與等部件的可靠性、穩(wěn)定性不高，煤礦機(jī)電裝備對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求比準(zhǔn)確性要求更高，因此需研發(fā)軍用級的傳感器、抗電磁干擾能力強(qiáng)的數(shù)據(jù)采集與傳輸單元等。

2.2 設(shè)備監(jiān)測、控制、故障診斷及預(yù)知性維護(hù)

目前已建成從工作面→工作面巷道→地面的刮板輸送設(shè)備集中監(jiān)控系統(tǒng)，形成了溫度、壓力、流量等工況數(shù)據(jù)庫，但缺少振動、潤滑油污染度、鏈條故障等工況參數(shù)，進(jìn)而形成全面完善的數(shù)據(jù)庫；需研發(fā)油夜污染度傳感器、非接觸式鏈條故障傳感器等。目前設(shè)備智能化程度不深，僅僅實現(xiàn)了海量數(shù)據(jù)展示，缺少對海量數(shù)據(jù)的挖掘分析，給出有用的決策建議，指導(dǎo)設(shè)備管理；因此需研發(fā)設(shè)備健康管理系統(tǒng)，研究健康評價、典型故障數(shù)據(jù)庫、故障診斷與預(yù)測等技術(shù)，建立遠(yuǎn)程云服務(wù)平臺，將用戶、廠家和行業(yè)專家納入平臺，實現(xiàn)設(shè)計、生產(chǎn)、運行、維修、回收再利用全生命周期的設(shè)備管理。

在控制方面，基于油缸壓力的自動伸縮機(jī)尾在實際中應(yīng)用效果不佳，因為油缸壓力無法直接反應(yīng)鏈條張力，且壓力控制范圍無法合理確定；研發(fā)鏈條張力技術(shù)，與推薦預(yù)張緊力直接比較，控制活動機(jī)尾的動作，實現(xiàn)鏈條張力自動控制；通過對鏈條受力狀況的測量與記錄，預(yù)期判斷鏈條疲勞壽命，及時更換鏈條，避免停機(jī)事故發(fā)生；受限于無法直接測得刮板輸送系統(tǒng)的煤量情況，一般是依據(jù)電機(jī)電流大小間接感知負(fù)載實現(xiàn)調(diào)速等控制，研制大扭矩傳感器，直接感知負(fù)載大小，根據(jù)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)矩控制刮板輸送系統(tǒng)運行。此外，需加強(qiáng)動力學(xué)分析與控制方法研究與應(yīng)用，指導(dǎo)刮板輸送系統(tǒng)的設(shè)計與運行控制。

2.3 測試試驗平臺

高端刮板輸送成套裝備尚未實現(xiàn)完全國產(chǎn)化，核心部件可靠性不高，部分元件依賴進(jìn)口，整機(jī)使用壽命遠(yuǎn)低于國外同類產(chǎn)品。盡快扭轉(zhuǎn)這種被動局面是當(dāng)前刮板輸送機(jī)制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重大課題，必須對關(guān)鍵元部件進(jìn)行深入研究，而深入開展研發(fā)工作需要測試試驗平臺的支撐，可從綜采工作面成套裝備綜合測試、單機(jī)等單機(jī)性能檢測、關(guān)鍵部件性能試驗等專業(yè)平臺建設(shè)入手，建立校企聯(lián)合的國家、省部、行業(yè)等級別的實驗室，元部件的理論研究與測試試驗支持，避免片面追求工程應(yīng)用，從根本上解決目前我國產(chǎn)品可靠性和壽命低的共性問題，盡快扭轉(zhuǎn)高端裝備及關(guān)鍵部件依賴進(jìn)口的被動局面。

3 結(jié) 語

煤炭少人、無人化開采離不開高可靠性、高智能化的煤機(jī)裝備。作為綜采工作面三機(jī)之一，刮板輸送機(jī)正向高可靠性、高智能化的方向發(fā)展，需要聯(lián)合政府、煤礦生產(chǎn)企業(yè)、煤機(jī)制造企業(yè)、科研院所和高校，開展政、產(chǎn)、學(xué)、研、用五位一體式的通力合作，走堅持自主研發(fā)、創(chuàng)新的道路，提升核心競爭力，推動我國煤炭安全高效智能化開采水平再上一個臺階，為促進(jìn)煤炭產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級作出新的貢獻(xiàn)。