徐 嵐，傅靖剛，陳 靜，葉惠民，張 源，張建超

1. 上海白玉蘭煙草材料有限公司，上海市張江路1406 弄49 號 201210

2. 上海煙草集團(tuán)有限責(zé)任公司技術(shù)中心，上海市長陽路717 號 200082

為滿足不同消費(fèi)群體對卷煙降焦減害、增香補(bǔ)潤、新穎獨(dú)特等功能性和外觀差異化產(chǎn)品的需求，近年來開發(fā)不同規(guī)格的復(fù)合濾棒產(chǎn)品已成為國內(nèi)外卷煙企業(yè)的研究重點(diǎn)。多元復(fù)合濾棒通常含有2～5 種材質(zhì)基棒，經(jīng)復(fù)合濾棒成型機(jī)組卷接成型后用于卷煙生產(chǎn)［1］。目前煙草行業(yè)應(yīng)用較多的是二元、三元復(fù)合濾棒，例如活性炭復(fù)合濾棒［2］、異形空芯復(fù)合濾棒［3］、增香保潤復(fù)合濾棒［4］、空腔填料復(fù)合濾棒［5］等，但對濾棒成型技術(shù)的研究多以普通濾棒為主，針對復(fù)合濾棒成型機(jī)組搭口膠或者中心線膠施加工藝的研究報(bào)道較少。其中，黃秋婷等［6］通過實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，建立復(fù)合濾棒搭口膠噴膠嘴口徑與上膠寬度的回歸模型，確定最佳搭口膠的噴膠嘴口徑值，提高設(shè)備效率，降低廢品率。倪敏［7］利用FRA3 成型機(jī)采用冷、熱兩條搭口膠線并施的方法，改善了普通濾棒搭口膠的粘接效果。目前濾棒成型機(jī)組的中心線膠施加方式主要有兩種，一種是自流式施加［8］，另一種是齒輪泵式施加［9］，這些施膠工藝均會在復(fù)合濾棒成型紙上形成1～2 條連續(xù)的膠水線，用于粘接成型紙和復(fù)合濾棒基棒，防止基棒偏移和脫落［10］，但是這種中心線膠施加技術(shù)無法在復(fù)合濾棒的特殊位置實(shí)現(xiàn)間斷式施膠。隨著高速電磁閥技術(shù)的發(fā)展與成熟，其開關(guān)速度可以達(dá)到毫秒級，具有數(shù)十億次的使用壽命［11］。其中，陳元利等［12］采用該技術(shù)對GDX1 包裝機(jī)組上膠裝置進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，保證了條盒上膠點(diǎn)的穩(wěn)定和均勻，減少了乳膠損耗，降低了配件損耗和設(shè)備故障率。但高速電磁閥上膠裝置在復(fù)合濾棒成型機(jī)組上的應(yīng)用則鮮見報(bào)道。為此，利用高速電磁閥技術(shù)設(shè)計(jì)了一種復(fù)合濾棒中心線膠間斷式上膠系統(tǒng)，以期滿足特種復(fù)合濾棒成型機(jī)組的生產(chǎn)需求，提高復(fù)合濾棒質(zhì)量。

1 問題分析

1.1 含空腔多元復(fù)合濾棒間斷上膠需求

具有空腔結(jié)構(gòu)的多元復(fù)合濾棒，例如空腔填料濾棒［5］和凹穴復(fù)合濾棒［13］等，對中心線膠的施加位置有特殊需求，即中心線膠在復(fù)合濾棒空腔位置不能噴涂膠水，以防止膠水粘連填料或影響濾嘴外觀。如圖1 所示，含空腔的三元復(fù)合濾棒的B 段為空腔，A、C 段為長度不等的基棒，現(xiàn)有中心線膠施加技術(shù)會形成連續(xù)的膠線，容易使卷煙濾嘴空腔內(nèi)的添加物粘附于成型紙表面，影響卷煙質(zhì)量。如圖2 所示，含空腔的二元復(fù)合濾棒的B段為空腔，A 段為基棒，復(fù)合濾棒的空腔結(jié)構(gòu)會出現(xiàn)在卷煙濾嘴的近嘴端形成凹穴結(jié)構(gòu)，空腔內(nèi)若殘留有中心線膠則會影響消費(fèi)者的抽吸體驗(yàn)。為實(shí)現(xiàn)復(fù)合濾棒中心線膠施加位置的精確控制，需要開發(fā)一種中心線膠間斷式上膠系統(tǒng)。

1.2 間斷式上膠響應(yīng)時(shí)間設(shè)計(jì)

根據(jù)不同含空腔的多元復(fù)合濾棒結(jié)構(gòu)，按區(qū)域控制電磁閥啟停時(shí)間是設(shè)計(jì)間斷式上膠系統(tǒng)的關(guān)鍵。如圖3 所示，復(fù)合濾棒基棒段及空腔段的長度L1、L2和M1、M2為固定參數(shù)，由復(fù)合濾棒成型機(jī)組速度V，可以得到施膠區(qū)域時(shí)間t1和t2，禁止施膠區(qū)域時(shí)間k1和k2，計(jì)算公式分別為：

圖1 含空腔三元復(fù)合濾棒結(jié)構(gòu)及上膠區(qū)域示意圖Fig.1 Schematic diagram of structure and gluing area of triple combined cavity filter rod

圖2 含空腔二元復(fù)合濾棒結(jié)構(gòu)及上膠區(qū)域示意圖Fig.2 Schematic diagram of structure and gluing area of dual combined cavity filter rod

圖3 含空腔三元復(fù)合濾棒間斷式點(diǎn)膠施加示意圖Fig.3 Schematic diagram of periodic glue application in triple combined cavity filter rod

則施膠周期T 為：

式（1）～式（5）中：L1、L2分別為復(fù)合濾棒基棒長度，mm；M1、M2分別為復(fù)合濾棒空腔段長度，mm；V 為復(fù)合濾棒成型機(jī)組生產(chǎn)速度，m/min；t1、t2為施膠區(qū)域時(shí)長，ms；k1、k2為禁止施膠區(qū)域時(shí)長，ms；T 為施膠周期，ms。

中心線膠在噴出后會在濾棒成型紙表面形成直徑1～2 mm 的膠點(diǎn)，較大的膠點(diǎn)可增加成型紙與濾棒間接觸面積，提高黏結(jié)強(qiáng)度，但膠點(diǎn)過大有可能會引起膠水溢出、疊加等問題。為防止膠水從基棒邊界溢出到空腔位置，復(fù)合濾棒的實(shí)際施膠長度與理論長度會有所差別，設(shè)計(jì)的膠點(diǎn)位置距離空腔交接點(diǎn)應(yīng)保留3～5 mm（圖3）。在施膠段L1，電磁閥接收上膠系統(tǒng)控制器的脈沖信號，膠槍開關(guān)以一定的脈沖周期完成打開或關(guān)閉動作［14］；隨后進(jìn)入禁止施膠段M2，電磁閥無脈沖電流通過，膠槍處于關(guān)閉狀態(tài)；進(jìn)入施膠段L2時(shí)，膠槍開關(guān)以新的脈沖周期完成打開和關(guān)閉動作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)間斷式點(diǎn)膠施加。如此往復(fù)，電磁閥的開關(guān)頻率跟隨復(fù)合濾棒結(jié)構(gòu)及成型機(jī)組速度進(jìn)行脈沖控制調(diào)整。同樣的控制過程也適用于含空腔結(jié)構(gòu)的二元復(fù)合濾棒，見圖4。

以圖1 和圖3 中的三元空腔復(fù)合濾棒施膠為例，L1段施加4 個(gè)膠點(diǎn)，膠點(diǎn)距離空腔段邊界可選長度3～7.5 mm；L2段施加3 個(gè)膠點(diǎn)，膠點(diǎn)距離空腔邊界可選長度3～5 mm。在機(jī)組速度為200 m/min 時(shí)，根據(jù)式（1）～式（4），可得到基棒段L1和L2電磁閥開關(guān)間隔，見表1。通過在控制器的觸摸屏上調(diào)整基棒段的膠點(diǎn)個(gè)數(shù)、間距、距離交接點(diǎn)長度等參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格含空腔多元復(fù)合濾棒產(chǎn)品的切換。

圖4 含空腔二元復(fù)合濾棒間斷式點(diǎn)膠施加示意圖Fig.4 Schematic diagram of periodic glue application in dual combined cavity filter rod

表1 不同膠點(diǎn)數(shù)量與施膠參數(shù)對應(yīng)值Tab.1 Corresponding glue application parameters for different numbers of glue spots

2 間斷式上膠系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

復(fù)合濾棒中心線膠間斷式上膠系統(tǒng)主要由膠槍1、施膠控制器及觸摸屏2、膠水存儲施加桶3、傳感器信號轉(zhuǎn)換單元5 和復(fù)合濾棒成型控制面板6 等部分組成，見圖5。成型紙4 經(jīng)過若干張力輥8 穩(wěn)定紙張張力并調(diào)節(jié)路徑；傳感器信號轉(zhuǎn)換單元5 將濾棒成型機(jī)組速度和復(fù)合濾棒結(jié)構(gòu)參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號輸入至施膠控制器2；膠槍1 中的膠水由膠水儲存桶3 進(jìn)行膠壓調(diào)控，保證膠水噴灑時(shí)所需的壓力和流量，膠槍1 由施膠控制器2 輸出特定脈沖信號實(shí)現(xiàn)電磁閥開關(guān)控制，當(dāng)成型紙4 經(jīng)過膠槍1 時(shí)，按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行間斷式上膠；上膠結(jié)束的空腔復(fù)合濾棒經(jīng)成型機(jī)組的煙槍包合，在濾棒分切裝盒器9 處完成復(fù)合濾棒的制作成型。

圖5 間斷式上膠系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.5 Structure of periodic internal glue-line application system

2.2 工作原理

膠槍開關(guān)由電磁閥控制，電磁閥打開時(shí)膠水噴出，關(guān)閉則停止施膠。電磁閥開關(guān)一次，可在成型紙上設(shè)定位置形成一個(gè)中心線膠點(diǎn)。在可施膠區(qū)域電磁閥會進(jìn)行若干次開關(guān)動作，在禁止加膠區(qū)域電磁閥保持閉合，形成無膠區(qū)。電磁閥由控制器輸出指令，并根據(jù)復(fù)合濾棒結(jié)構(gòu)、機(jī)組速度等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

由圖6 可見，在間斷式上膠過程中，首先對復(fù)合濾棒成型機(jī)組工作參數(shù)進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換讀取，通過安裝在機(jī)組主電機(jī)上的編碼器獲取生產(chǎn)速度信號，由光電傳感器讀取成型機(jī)組復(fù)合過程中濾棒基棒組合結(jié)構(gòu)的位置信號，計(jì)算和控制電磁閥開關(guān)位置和頻率；信號分析處理過程是上膠系統(tǒng)的核心，通過分析采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行膠水輸送和施加控制，保證輸出的膠水在膠槍處壓力穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)膠水均勻噴灑；膠水控制部分為膠槍提供額定的膠水壓力（一般為2.5～3.0 MPa），使涂膠量與機(jī)組速度相匹配［11］；根據(jù)復(fù)合濾棒實(shí)際規(guī)格，在施膠控制器觸摸屏上設(shè)置噴膠點(diǎn)起始和終點(diǎn)位置、膠點(diǎn)間距等參數(shù)，通過控制電磁閥開關(guān)，膠槍按設(shè)定周期在特定位置進(jìn)行點(diǎn)膠施加。

圖6 間斷式點(diǎn)膠施加工作原理圖Fig.6 Working principle of periodic glue application

2.3 電氣控制系統(tǒng)

2.3.1 膠水控制

圖7 膠水控制器結(jié)構(gòu)圖Fig.7 Schematic diagram of structure of glue controller

膠槍施膠時(shí)管道內(nèi)需要保持穩(wěn)定的膠水壓力，才能使膠水快速、準(zhǔn)確地噴涂到成型紙上。膠水控制裝置選用的是6/5V1 膠水控制器（東莞市耀天電氣科技有限公司），結(jié)構(gòu)見圖7。其中，氣壓調(diào)節(jié)閥1 保證足量穩(wěn)定的無水無油空氣進(jìn)入活塞泵2；安裝在活塞泵2 出口位置的膠水過濾器4 可以精確過濾出膠水中的雜質(zhì)，避免微小顆粒物進(jìn)入軟管和膠槍6 內(nèi)；調(diào)壓泵5 與點(diǎn)膠控制器連接，對膠壓進(jìn)行自動調(diào)整；膠水分流閥7 提供了4 路膠水閥門，可單獨(dú)開啟或關(guān)閉，方便清洗噴槍；根據(jù)機(jī)組速度的變化，輸出的膠壓P0為1.0～3.5 MPa，當(dāng)管道內(nèi)實(shí)際膠壓P＜所需膠壓P0時(shí)，調(diào)壓泵5 開始工作，直至P≥P0，膠壓控制過程見圖8；膠槍6采用DLK18 電磁噴槍（意大利ZATOR 噴膠設(shè)備公司），其與膠水管道、點(diǎn)膠控制器連接，膠槍上有膠量調(diào)節(jié)旋鈕，最大膠水黏度為2 500 mPa·s，膠槍噴嘴直徑根據(jù)濾棒規(guī)格可在0.2～0.6 mm 范圍內(nèi)調(diào)整，最大膠壓3.0 MPa，最大響應(yīng)速度1.2 ms。

圖8 膠壓控制過程流程圖Fig.8 Flowchart of glue pressure control process

2.3.2 信號處理控制

信號處理及控制裝置選用的是CSM-CT 點(diǎn)膠控制器（東莞市耀天電氣科技有限公司）。該控制器采用了DSP（Digital Signal Processor）高速運(yùn)算與FPGA（Field Programmable Gate Array）驅(qū)動控制技術(shù)，可實(shí)時(shí)追蹤控制膠水施加，保證噴膠位置的準(zhǔn)確性；在不停機(jī)的情況下，可通過觸摸屏進(jìn)行膠點(diǎn)大小和位置調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)膠槍膠點(diǎn)的噴射編程，最多支持8 支膠槍進(jìn)行獨(dú)立施膠。此外，EN5810 光電檢測感應(yīng)器（上海中臣煙草機(jī)械配件有限責(zé)任公司）負(fù)責(zé)采集復(fù)合濾棒觸發(fā)信號及濾棒位移，S-1024 增量型旋轉(zhuǎn)編碼器（上海中臣煙草機(jī)械配件有限責(zé)任公司）通過轉(zhuǎn)動信號讀取復(fù)合濾棒成型機(jī)組生產(chǎn)速度，并回傳到點(diǎn)膠控制器處理。

3 應(yīng)用效果

3.1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)

材料：二醋酸纖維濾棒，規(guī)格φ7.6 mm×120 mm（上海白玉蘭煙草材料有限公司）；濾棒成型紙，規(guī)格80 g/m2×27 mm×1 500 m（牡丹江恒豐紙業(yè)股份有限公司）；中心線膠水，型號170101001A-100，10 kg/桶（汕頭市利潮實(shí)業(yè)有限公司）。

設(shè)備：安裝有間斷式上膠系統(tǒng)的復(fù)合濾棒成型機(jī)組（以KDF2 為基礎(chǔ)，由上海中臣煙草機(jī)械配件有限責(zé)任公司改造），生產(chǎn)速度200 m/min。

方法：①利用復(fù)合濾棒成型機(jī)組生產(chǎn)規(guī)格A為φ7.8×120 mm，結(jié)構(gòu)為10 mm（醋棒）＋5 mm（空腔）＋15 mm（醋棒）的復(fù)合濾棒；生產(chǎn)規(guī)格B 為φ7.8×120 mm，結(jié)構(gòu)為20 mm（醋棒）＋5 mm（凹穴）的復(fù)合濾棒。②膠點(diǎn)數(shù)量及間距設(shè)置見表2。針對規(guī)格A，起始點(diǎn)位6 mm，在6～24 mm、39～51 mm、66～84 mm、99～111 mm 區(qū)間每隔6 mm噴涂一個(gè)膠點(diǎn)；針對規(guī)格B，起始點(diǎn)位5 mm，在5～35 mm 區(qū)間每隔6 mm 噴涂一個(gè)膠點(diǎn)。③在成型機(jī)組運(yùn)行穩(wěn)定后啟動間斷式上膠系統(tǒng)，每種規(guī)格復(fù)合濾棒生產(chǎn)2 萬支。④按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)［15］要求，對施加間斷式點(diǎn)膠的成品復(fù)合濾棒每種規(guī)格隨機(jī)取樣1 000 支，共計(jì)2 000 支，分別進(jìn)行膠點(diǎn)缺失、偏移檢測以及復(fù)合濾棒空腔位置檢測，統(tǒng)計(jì)空腔位置區(qū)域的膠水殘留情況。

3.2 數(shù)據(jù)分析

由表3 可見，間斷式上膠系統(tǒng)在機(jī)組速度200 m/min 生產(chǎn)過程中運(yùn)行穩(wěn)定，未出現(xiàn)膠點(diǎn)缺失情況，膠點(diǎn)偏移距離控制在2 mm 范圍內(nèi)；施加在濾棒上的膠水邊界清晰無重疊、形狀穩(wěn)定且呈圓形（直徑約1.5 mm）；在復(fù)合濾棒的空腔位置無多余膠點(diǎn)出現(xiàn)，也無膠水殘留痕跡。

表2 膠點(diǎn)數(shù)量及間距Tab.2 Number and space of glue spots

表3 采用間斷式上膠系統(tǒng)后復(fù)合濾棒生產(chǎn)測試數(shù)據(jù)Tab.3 Test data of combined filter rod production after adopting periodic internal glue-line application system

4 結(jié)論

在現(xiàn)有復(fù)合濾棒成型機(jī)組上，利用高速電磁閥技術(shù)實(shí)現(xiàn)了含空腔結(jié)構(gòu)復(fù)合濾棒中心線膠的間斷式施加，施膠過程穩(wěn)定可靠，控制精度高，無需對復(fù)合濾棒成型設(shè)備進(jìn)行較大改造即可實(shí)現(xiàn)不同濾棒規(guī)格的快速匹配和應(yīng)用。以KDF2 濾棒成型機(jī)組為對象進(jìn)行對比測試，結(jié)果表明：間斷式上膠系統(tǒng)在200 m/min 生產(chǎn)速度下運(yùn)行穩(wěn)定，生產(chǎn)的二元和三元空腔復(fù)合濾棒在空腔位置區(qū)域未出現(xiàn)膠點(diǎn)和膠水殘留痕跡；在施膠區(qū)域，濾棒膠點(diǎn)數(shù)量無缺失或增加，膠點(diǎn)偏移距離控制在2 mm 內(nèi)，膠水邊界清晰無重疊，有效滿足了含空腔結(jié)構(gòu)復(fù)合濾棒對中心線膠間斷式施膠的需求。