謝銳華 胡勁標(biāo) 郭鑫鑫 梁紹敏 蘇濤

ABS轉(zhuǎn)鼓慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)校準(zhǔn)方法研究

謝銳華1胡勁標(biāo)1郭鑫鑫1梁紹敏2蘇濤2

（1.廣州廣電計(jì)量檢測(cè)股份有限公司，廣東 廣州 510656 2.山東正能汽車檢測(cè)裝備有限公司，山東 煙臺(tái) 264680）

JT/T 510—2004《汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)條件》和GB/T 36987—2018《汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）性能檢測(cè)方法》規(guī)定，可采用臺(tái)式法（ABS轉(zhuǎn)鼓慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)）對(duì)汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能進(jìn)行檢測(cè)，但并無(wú)對(duì)ABS轉(zhuǎn)鼓慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與計(jì)量特性進(jìn)行說(shuō)明。分析ABS轉(zhuǎn)鼓慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的計(jì)量特性，并提出校準(zhǔn)方法。

ABS；轉(zhuǎn)鼓慣性制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)；計(jì)量；校準(zhǔn)

0　引言

汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)（anti-lock braking system, ABS）能夠在車輛制動(dòng)過(guò)程中動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)制動(dòng)力大小，使車輪滑移率控制在適當(dāng)范圍，從而獲得最佳的制動(dòng)效果[1-3]。JT/T 510—2004《汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)條件》和GB/T36987—2018《汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）性能檢測(cè)方法》規(guī)定，可采用轉(zhuǎn)鼓慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)對(duì)汽車ABS進(jìn)行檢測(cè)，但對(duì)該試驗(yàn)臺(tái)卻沒有相應(yīng)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)、計(jì)量檢定規(guī)程或校準(zhǔn)規(guī)范。本文旨在分析ABS轉(zhuǎn)鼓慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的計(jì)量特性，并提出校準(zhǔn)方法。

1　試驗(yàn)臺(tái)計(jì)量特性與計(jì)量器具

1.1　試驗(yàn)臺(tái)計(jì)量特性

ABS轉(zhuǎn)鼓慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)（以下簡(jiǎn)稱慣性制動(dòng)臺(tái)）主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾筒裝置、速度傳感器以及慣量模擬裝置組成[4]。1998年，陸云松對(duì)慣性制動(dòng)臺(tái)的校準(zhǔn)方法進(jìn)行了研究，給出滾筒局部磨損量、圓跳動(dòng)、制動(dòng)距離、轉(zhuǎn)速、滾筒附著系數(shù)的校準(zhǔn)方法[4]。本文在此基礎(chǔ)上，參考汽車檢測(cè)線相關(guān)設(shè)備以及底盤測(cè)功機(jī)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)[5-11]，總結(jié)慣性制動(dòng)臺(tái)滾筒裝置、速度、制動(dòng)距離、扭力、基本慣量和內(nèi)部損耗等計(jì)量特性，如表1所示。

表1　ABS轉(zhuǎn)鼓慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)計(jì)量特性

1.2　試驗(yàn)臺(tái)計(jì)量器具

慣性制動(dòng)臺(tái)校準(zhǔn)使用計(jì)量器具如表2所示。

表2　校準(zhǔn)器具一覽表

2　ABS轉(zhuǎn)鼓慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)校準(zhǔn)

GB/T 36987—2018要求采用慣性試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)時(shí)的參數(shù)有：制動(dòng)駐車滑移率、瞬時(shí)滑移率、平均滑移率、同軸滑移率差、制動(dòng)距離、制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間、車速、車輪阻滯力等。為保證上述參數(shù)量值準(zhǔn)確可靠，需要對(duì)滾筒裝置、速度示值誤差、制動(dòng)距離示值誤差、扭力、基本慣量以及內(nèi)部損耗進(jìn)行校準(zhǔn)。

2.1　滾筒裝置校準(zhǔn)

滾筒裝置校準(zhǔn)前應(yīng)關(guān)閉試驗(yàn)臺(tái)電機(jī)電源。

2.1.1直徑誤差

在慣性制動(dòng)臺(tái)滾筒中段占全長(zhǎng)80%的表面上均勻選取3處作為校準(zhǔn)點(diǎn)，用長(zhǎng)量爪游標(biāo)卡尺或π尺測(cè)量每處的直徑3次，按式(1)分別計(jì)算滾筒各處直徑誤差，取各處最大直徑誤差作為校準(zhǔn)結(jié)果。

2.1.2徑向圓跳動(dòng)

在慣性制動(dòng)臺(tái)滾筒占全長(zhǎng)80%的表面上均勻選取3個(gè)斷面，用固定在基座上的百分表測(cè)量滾筒表面徑向圓跳動(dòng)量，選取最大跳動(dòng)量，按式(2)分別計(jì)算滾筒徑向圓跳動(dòng)量誤差。

2.1.3母線平行度

2.1.4滾筒附著系數(shù)

2.1 臨床療效比較 治療后，治療組治療總有效率明顯高于對(duì)照組(χ2=4.323，P<0.05)。見表1。

滾筒附著系數(shù)測(cè)試儀的測(cè)試輪與被測(cè)試驗(yàn)臺(tái)滾筒母線接觸，固定測(cè)試儀，確保測(cè)試時(shí)不會(huì)產(chǎn)生移動(dòng)且測(cè)試輪軸線與被測(cè)滾筒軸線平行。驅(qū)動(dòng)滾筒正常旋轉(zhuǎn)，按滾筒附著系數(shù)測(cè)試儀說(shuō)明書操作要求，測(cè)量滾筒附著系數(shù)。取滾筒的中間和兩端（距滾筒邊緣 100 mm處取常用點(diǎn)）部分重復(fù)測(cè)量3次。

2.2　速度示值誤差校準(zhǔn)

在慣性制動(dòng)臺(tái)滾筒上作好標(biāo)記，電機(jī)驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。慣性制動(dòng)臺(tái)車速顯示儀表示值穩(wěn)定在30 km/h，40 km/h，50 km/h時(shí)，記錄標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表的示值。每個(gè)點(diǎn)重復(fù)3次，按式(4)計(jì)算各點(diǎn)3次測(cè)量的示值誤差。將各點(diǎn)3次測(cè)量計(jì)算出的示值誤差取平均值作為該點(diǎn)校準(zhǔn)值。

2.3　制動(dòng)距離示值誤差校準(zhǔn)

2.4 扭力校準(zhǔn)

安裝扭力校準(zhǔn)裝置，使其處于平衡狀態(tài)，慣性制動(dòng)臺(tái)指示裝置調(diào)零。施加扭力至上限后卸除扭力，檢查指示裝置的回零情況，并重新調(diào)零。

2.4.1 零值漂移

2.4.2 示值誤差、重復(fù)性、回程誤差

將慣性制動(dòng)臺(tái)扭力指示裝置調(diào)零，按滿量程的20%，40%，60%，80%和100%依次逐級(jí)加載，再逐級(jí)減載，分別記錄進(jìn)程和回程過(guò)程中的扭力示值。此過(guò)程重復(fù)進(jìn)行３次，每次校準(zhǔn)后指示裝置應(yīng)清零。按式(7)計(jì)算各量程點(diǎn)的扭力示值誤差，取各校準(zhǔn)點(diǎn)的最大示值誤差作為示值誤差校準(zhǔn)結(jié)果。

按式(8)分別計(jì)算各校準(zhǔn)點(diǎn)的重復(fù)性。

按式(9)計(jì)算回程誤差，取各量程點(diǎn)最大回程誤差作為校準(zhǔn)結(jié)果。

2.5　基本慣量校準(zhǔn)

2.6 內(nèi)部損耗校準(zhǔn)

內(nèi)部損耗功率測(cè)試前，應(yīng)采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)或車輛帶動(dòng)方式對(duì)慣性制動(dòng)臺(tái)所有旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行充分預(yù)熱。由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)到至少96 km/h的速度進(jìn)行內(nèi)部損耗測(cè)試，滑行測(cè)試的速度區(qū)間和相應(yīng)的名義速度如表3所示。

按式(11)計(jì)算慣性制動(dòng)臺(tái)基本慣量。

表3　內(nèi)部損耗滑行測(cè)試速度區(qū)間與名義速度

3　結(jié)語(yǔ)

本文從現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)程規(guī)范角度出發(fā)，分析探討了ABS轉(zhuǎn)鼓慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)計(jì)量特性，提出慣性制動(dòng)臺(tái)滾筒裝置、轉(zhuǎn)鼓速度、制動(dòng)距離、扭力、基本慣量以及內(nèi)部損耗的校準(zhǔn)方法，為后續(xù)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)計(jì)量校準(zhǔn)規(guī)范的制定提供了參考。

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Research on Calibration Method of ABS Drum Inertia Brake Test Bench

Xie Ruihua1Hu Jinbiao1Guo Xinxin1Liang Shaomin2Su Tao2

(1.Guangzhou GRG Metrology & Test Co., Ltd. Guangzhou 510656, China 2.Shandong Zhengneng Automobile Testing Equipment Co., Ltd. Yantai 264680, China )

According to JT/T 510—2004 Technical specifications for vehicles anti-lock braking systems test and GB/T 36987—2018 Testing methods of anti-lock braking system (ABS) performance for automobiles, the performance of anti-lock braking system can be tested by bench method (drum inertia braking test bench for ABS). However, there is no explanation for the production test standard and measurement characteristics of the drum inertia brake test-bed. This paper introduces the working principle of the drum inertia brake test-bed, analyzes the metrology characteristics of the drum inertia brake test-bed, and puts forward the calibration method.

ABS; drum inertia brake test bench; measurement; calibration

謝銳華，女，1969年生，本科，工程師，主要研究方向：計(jì)量檢測(cè)技術(shù)研究與質(zhì)量管理。E-mail: xrhua@grgtest.com

U46467.5

A

1674-2605(2020)04-0005-04

10.3969/j.issn.1674-2605.2020.04.005