何小龍
(潞安集團余吾煤業(yè)有限責(zé)任公司, 山西 長治 046100)
瓦斯是煤礦生產(chǎn)過程中不可避免的有害氣體,除此之外礦井煤塵、粉塵等也影響著礦井生產(chǎn)的安全性。針對工作面瓦斯問題可采取瓦斯抽放和通風(fēng)設(shè)備來解決,其中通風(fēng)系統(tǒng)主要通過為工作面提供新鮮空氣以降低工作面瓦斯?jié)舛萚1]。因此,為保證綜采工作面瓦斯?jié)舛葷M足《煤炭安全規(guī)程》的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求,需確保通風(fēng)系統(tǒng)能夠?qū)崟r根據(jù)工作面的情況對通風(fēng)系統(tǒng)進行智能控制。
通風(fēng)機按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)可分為多種類型。其中,根據(jù)氣流方向可分為離心式通風(fēng)機、軸流式通風(fēng)機、斜流式通風(fēng)機和橫流式通風(fēng)機。根據(jù)壓力可將其分為低壓離心通風(fēng)機、中壓離心通風(fēng)機、高壓離心通風(fēng)機和低壓軸流通風(fēng)機、高壓軸流通風(fēng)機。根據(jù)轉(zhuǎn)速大小可將其分為低比轉(zhuǎn)速通風(fēng)機、中比轉(zhuǎn)速通風(fēng)機和高比轉(zhuǎn)速通風(fēng)機[2]。
在實際生產(chǎn)中通風(fēng)系統(tǒng)一般采用“一用一備”的使用原則。對于一臺軸流式通風(fēng)機而言包含有兩級葉輪,兩級葉輪的旋轉(zhuǎn)方向相同。通風(fēng)機智能控制的基礎(chǔ)為能夠準(zhǔn)確獲取通風(fēng)機系統(tǒng)在工作面運行的實時參數(shù),結(jié)合通風(fēng)機的實時工作狀態(tài)和礦井工作面實時所需通風(fēng)量對通風(fēng)系統(tǒng)的風(fēng)量進行調(diào)整控制[3-4]。
根據(jù)煤礦主通風(fēng)系統(tǒng)的智能控制需求,需對通風(fēng)系統(tǒng)的電機電流、電壓、軸承溫度以及工作面的實時風(fēng)量、風(fēng)壓和當(dāng)前工作狀態(tài)下工作面所需風(fēng)量的大小和對風(fēng)壓的要求及瓦斯?jié)舛冗M行監(jiān)測。
一般情況下,對通風(fēng)機風(fēng)量的測量常采用風(fēng)速傳感器完成,但是由于工作面的環(huán)境相對惡劣,導(dǎo)致傳感器測量精度不高。因此,本智能控制系統(tǒng)采用靜壓差法對風(fēng)量進行監(jiān)測。
針對工作面風(fēng)壓的測量對其全壓和靜壓進行測量;實時掌握電機溫度,避免由于電機溫度過高導(dǎo)致電機軸承扭曲、損壞等故障;瓦斯?jié)舛葌鞲衅鞯臏y量是控制通風(fēng)機風(fēng)量的根本依據(jù),為保證瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測的準(zhǔn)確性,在礦井的風(fēng)口處安裝對應(yīng)的傳感器。此外,還需通過位移傳感器對通風(fēng)機電機的垂直和水平振動參數(shù)進行監(jiān)測[5]。
智能監(jiān)控系統(tǒng)包括有監(jiān)測系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分。其中,監(jiān)測系統(tǒng)通過各類傳感器及電子器件實現(xiàn)對各類參數(shù)的測量;通訊系統(tǒng)將傳感器獲取的參數(shù)數(shù)據(jù)基于以太網(wǎng)通信模塊上傳至上位機系統(tǒng),并將所得出的控制指令下送至執(zhí)行機構(gòu);控制系統(tǒng)通過上位機所得的控制指令對執(zhí)行機構(gòu)進行控制,其控制部件包括有通風(fēng)機、電機以及配電柜等。智能監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計框圖如下頁圖1所示。
根據(jù)智能控制系統(tǒng)總體方案,本節(jié)將對通風(fēng)系統(tǒng)智能化控制系統(tǒng)的下位機系統(tǒng)、上位機系統(tǒng)以及上位機與下位機的通信模塊進行設(shè)計。
通風(fēng)機智能控制系統(tǒng)下位機系統(tǒng)的設(shè)計主要指的是硬件設(shè)計,該智能控制系統(tǒng)中硬件主要包括有對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行處理的PLC控制器和完成對通風(fēng)系統(tǒng)參數(shù)監(jiān)測的各類傳感器等。因此,主要包括對PLC控制器的選型和傳感器的選型。
1)PLC控制器的選型?;趯Ω餍吞朠LC控制器優(yōu)劣性及應(yīng)用環(huán)境分析的基礎(chǔ)上,擬采用西門子公司的S7-300PLC控制器,該系列PLC控制器具有較高的性價比、抗干擾性能、電磁兼容性好等優(yōu)勢。并為S7-300PLC配置了對應(yīng)的電源模塊、輸入輸出模塊以及CPU等。
圖1 通風(fēng)機智能控制總體設(shè)計框圖
2)傳感器的選型。根據(jù)智能控制系統(tǒng)的任務(wù)需求,為其配置如表1所示的傳感器。其中,針對風(fēng)量的監(jiān)測采用靜壓法進行換算所得。上述傳感器的在工作面布置情況如圖2所示。
表1 智能控制系統(tǒng)傳感器配置表
通風(fēng)系統(tǒng)智能控制系統(tǒng)上位機系統(tǒng)的設(shè)計即為上位機軟件的設(shè)計。智能監(jiān)控系統(tǒng)上位機最基礎(chǔ)的功能包括通風(fēng)系統(tǒng)運行參數(shù)的存儲、顯示及故障報警等。根據(jù)智能控制系統(tǒng)的控制需求,通風(fēng)智能控制系統(tǒng)上位機系統(tǒng)包括有系統(tǒng)管理、監(jiān)測監(jiān)控、數(shù)據(jù)查詢以及幫助等四項功能。上位機系統(tǒng)可對下位機傳感器等采集到的數(shù)據(jù)進行分析處理,結(jié)合當(dāng)前通風(fēng)系統(tǒng)的控制需求實現(xiàn)對通風(fēng)機電機等執(zhí)行機構(gòu)的控制。
通風(fēng)智能控制系統(tǒng)上位機與下位機的通信是通過以太網(wǎng)實現(xiàn)的,即基于以太網(wǎng)實現(xiàn)上位機與下位機之間的數(shù)據(jù)交換、通信、管理等功能?;谝蕴W(wǎng)與上位機之間的通信能夠?qū)崿F(xiàn)上位機與PLC控制器的組態(tài)軟件實現(xiàn)對工作面通風(fēng)機各項運行參數(shù)的實時監(jiān)控。而且,根據(jù)控制需求將控制需求分為若干層,并根據(jù)各個層面的要求選擇最佳的網(wǎng)絡(luò)。
圖2 傳感器布置示意圖
為實現(xiàn)綜采工作面通風(fēng)系統(tǒng)的智能化控制,要求系統(tǒng)能夠根據(jù)工作面的實時瓦斯?jié)舛群屯L(fēng)機系統(tǒng)的實時運行參數(shù)對通風(fēng)系統(tǒng)的風(fēng)量進行控制,以確保綜采工作面的瓦斯?jié)舛仍凇睹禾堪踩?guī)程》相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求內(nèi)要求?;赑LC控制器、各類傳感器及其上位機組態(tài)軟件設(shè)計一款通風(fēng)系統(tǒng)的智能化控制系統(tǒng),可為保證綜采工作面的安全生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。