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        橫河DCS 與和利時(shí)DCS 串行通信的實(shí)現(xiàn)方法

        2020-08-18 11:04:36鄭文革王振新王家麟孫明亮
        化工自動(dòng)化及儀表 2020年4期
        關(guān)鍵詞:和利橫河管腳

        鄭文革 王振新 王家麟 孫明亮

        (中國石油遼陽石化公司 a.設(shè)備處;b.儀表廠)

        通過中國石油遼陽石化公司烯烴廠橫河CS3000 系統(tǒng)與和利時(shí)DCS 之間的通信, 總結(jié)DCS 之間通信在構(gòu)建和程序設(shè)計(jì)上的實(shí)現(xiàn)方法。根據(jù)兩套系統(tǒng)軟件版本的通信能力,軟件部分采用Modbus RS-485 協(xié)議,硬件部分橫河DCS 系統(tǒng)與和利時(shí)DCS 系統(tǒng)各自增加通信卡ALR121 和K-MOD01, 實(shí)現(xiàn)兩套獨(dú)立DCS 系統(tǒng)之間的串行通信。

        1 RS-485 的通信原理及特點(diǎn)

        RS-485 是一種半雙工通信標(biāo)準(zhǔn),物理結(jié)構(gòu)采用的是平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合。 采用差分信號(hào)輸入的方式可以抑制共模干擾,有效提高通信可靠性。 RS-485 通信速度快,最大傳輸速度可達(dá)10MB/s 以上。 橫河ALR121 通信卡的接線方式通常為:TX+為正向發(fā)送端子、TX-為負(fù)向發(fā)送端子、RX+為正向接收端子、RX-為負(fù)向接收端子、SG 為卡件接地端子、FG 為抗干擾接收端子。

        2 實(shí)現(xiàn)過程

        在硬件上,采用兩線制連接方式,橫河系統(tǒng)作為主站, 發(fā)出請(qǐng)求, 接收從站發(fā)出來的數(shù)據(jù),ALR121 中3 管腳為RX+正向接收端子、4 管腳為RX-逆向接收端子,并在3、4 管腳之間跨接電阻(圖1)。 和利時(shí)系統(tǒng)作為從站,接收請(qǐng)求,向主站發(fā)出數(shù)據(jù)。 K-MOD01 接線管腳D+對(duì)應(yīng)ALR121 管腳RX+正向接收端子,D-對(duì)應(yīng)ALR121 管腳RX-逆向接收端(圖2)。 通信電纜為兩芯Modbus 專用電纜, 電纜要求能夠滿足阻抗不大于12Ω。

        圖1 橫河ALR121 通信卡RS-485 兩線制連接方式

        圖2 和利時(shí)K-MOD01 通信卡RS-485 兩線制連接方式

        3 軟件組態(tài)

        本次為單獨(dú)通信,橫河DCS 系統(tǒng)充當(dāng)主站接收和利時(shí)DCS 系統(tǒng)發(fā)送過來的數(shù)據(jù),和利時(shí)DCS系統(tǒng)充當(dāng)從站發(fā)送通信數(shù)據(jù)。 如果通信出現(xiàn)錯(cuò)誤,作為主站的橫河系統(tǒng)會(huì)發(fā)出錯(cuò)誤報(bào)警,主—從查詢—回應(yīng)周期如圖3 所示。

        打開橫河CS3000組態(tài)軟件,生成ALR121 通信卡,在卡件屬性連接設(shè)備中選擇Modbus,設(shè)置端口Port1 或者Port2 屬性。

        通信組態(tài)各項(xiàng)定義說明如下:

        a. Buffer area。 定義本次通信所需的通信點(diǎn)數(shù)。

        b. Program Name。Modbus 卡件ALR121 的安裝位置,格式為K2-NODE 號(hào)-插槽號(hào)Modbus。

        c. Size。 本次通信數(shù)據(jù)類型所占的位數(shù)。

        d. Station。 從站設(shè)備的地址。

        e. Device&Address。 和利時(shí)DCS 系統(tǒng)內(nèi)部保存地址。

        圖3 主—從查詢—回應(yīng)周期示意圖

        f. Data Type。 數(shù)據(jù)類型,兩套DCS 系統(tǒng)須保持一致。

        g. Reverse。 是否將控制站(FCS)和子系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)位取反。

        h. Scan。 設(shè)置通信速度,正常、快、慢。

        橫河通信卡ALR121 的模擬量組態(tài)對(duì)話框如圖4 所示。

        圖4 ALR121 的模擬量組態(tài)對(duì)話框

        從站和利時(shí)DCS 系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)軟件版本和硬件型號(hào)的要求:K-MOD01-A.1.1 或之后硬件型號(hào),MACS V6.5.3 或之后軟件版本,僅支持RS485 電氣接口。

        雙擊K-MOD01 模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置, 組態(tài)對(duì)話框如圖5 所示。

        圖5 和利時(shí)K-MOD01 模塊組態(tài)對(duì)話框

        K-MOD01 作為Modbus 從站時(shí),需根據(jù)主站發(fā)出的請(qǐng)求功能碼組態(tài),對(duì)應(yīng)規(guī)則如圖6 所示。

        組態(tài)步驟(圖7):

        a. 設(shè)置用戶參數(shù)(從站模式)。

        b. 根據(jù)輸入、輸出數(shù)據(jù)長度,選擇合適的分包長度。

        c. 根據(jù)Modbus 主站請(qǐng)求功能碼, 組態(tài)從站Modbus 功能碼子模塊,并設(shè)置子模塊訪問數(shù)據(jù)的起始地址和數(shù)據(jù)長度參數(shù)。

        d. 組態(tài)結(jié)束,添加測點(diǎn),編譯下裝。

        4 通信線的選擇與敷設(shè)原則

        在兩種DCS 系統(tǒng)通信實(shí)現(xiàn)過程中,通信線的選擇與敷設(shè)原則如下:

        a. 抗干擾能力強(qiáng);

        b. 消除通信線自身分布電容,長距離、極高頻率、平行的雙導(dǎo)線不是最佳選擇;

        c. 敷設(shè)過程中應(yīng)盡量減少中間接頭,避免長距離通信;

        d. 具備較小的阻值和較高的機(jī)械強(qiáng)度。

        最終,本項(xiàng)目兩種DCS 之間的串行通信線纜選擇了專用的Modbus 485 兩芯通信電纜。

        圖6 從站模式下Modbus 功能碼對(duì)應(yīng)規(guī)則

        圖7 模擬量組態(tài)對(duì)話框

        5 結(jié)束語

        橫河DCS 系統(tǒng)與和利時(shí)DCS 系統(tǒng)之間串行通信的成功設(shè)計(jì)與實(shí)施,使作為主站的橫河DCS系統(tǒng)隨時(shí)可以監(jiān)視和利時(shí)DCS 系統(tǒng)中一些重要儀表的數(shù)據(jù)變化,方便了工藝生產(chǎn)參數(shù)的調(diào)整和修正,提高了工藝裝置的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

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