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2018年,交通運(yùn)輸部發(fā)布了《公路技術(shù)狀況評定標(biāo)準(zhǔn)》,其中著重提到了要“加強(qiáng)公路技術(shù)狀況檢測工作”“推進(jìn)檢測自動(dòng)化和智能化”,要求各單位要進(jìn)一步完善自動(dòng)化檢測技術(shù),鼓勵(lì)在既有路況多功能檢測裝備的基礎(chǔ)上,大力推廣應(yīng)用橋隧構(gòu)造物自動(dòng)化檢測裝備,應(yīng)用可同步檢測路面深層次病害、標(biāo)志標(biāo)線等指標(biāo)的一體化檢測裝備,應(yīng)用路面及沿線設(shè)施等公路病害智能化自動(dòng)識(shí)別技術(shù),不斷提升公路技術(shù)狀況檢測專業(yè)化和自動(dòng)化水平。早在《標(biāo)準(zhǔn)》公布之前,我國已有自動(dòng)化路面智能快速檢測設(shè)備的研究和應(yīng)用,智能化快速路面檢測車等新裝備在養(yǎng)護(hù)工作的年度評價(jià)中發(fā)揮著越來越大的作用,為養(yǎng)護(hù)評價(jià)體系提供了重要的技術(shù)與數(shù)據(jù)支撐。
依據(jù)我國公路路面設(shè)計(jì)年限,隨著時(shí)間的推移和設(shè)施總量的增加,加上在公路建設(shè)領(lǐng)域長期以來的“重建輕養(yǎng)”觀念,導(dǎo)致公路養(yǎng)護(hù)基礎(chǔ)相對薄弱,養(yǎng)護(hù)任務(wù)艱巨,大量早期修建的公路陸續(xù)進(jìn)入改擴(kuò)建及大中修養(yǎng)護(hù)階段,養(yǎng)護(hù)任務(wù)逐年增加,公路養(yǎng)護(hù)需求呈現(xiàn)快速增長趨勢,面臨著繁重的養(yǎng)護(hù)任務(wù),加強(qiáng)公路養(yǎng)護(hù)已成為我國公路發(fā)展的當(dāng)務(wù)之急。而現(xiàn)有的日常養(yǎng)護(hù)模式巡查效率低,巡查依靠經(jīng)驗(yàn),缺少科學(xué)養(yǎng)護(hù)、預(yù)防性養(yǎng)護(hù)手段。巡查結(jié)果可視化程度低,養(yǎng)護(hù)數(shù)據(jù)缺少沉淀,難以挖掘其中的價(jià)值。因此,路面檢測的智能化、預(yù)防性養(yǎng)護(hù)的常態(tài)化、養(yǎng)護(hù)決策科學(xué)化,成為公路養(yǎng)護(hù)發(fā)展的大趨勢。
AI快檢產(chǎn)品作業(yè)場景
國省干線及農(nóng)村公路的日常養(yǎng)護(hù)巡查,通常采用開車上路和人工步查兩種方式。在實(shí)地調(diào)研中發(fā)現(xiàn),開車上路巡查,車速一般保持在每小時(shí)四五十公里,路面細(xì)微病害很容易被錯(cuò)過,錯(cuò)失病害初期的最佳養(yǎng)護(hù)時(shí)機(jī)。同時(shí),相關(guān)養(yǎng)護(hù)單位缺乏預(yù)防性養(yǎng)護(hù)計(jì)劃,導(dǎo)致養(yǎng)護(hù)成本增加。而采用步查的方式全部依靠巡查人員主觀判斷,看清了問題,但效率太低,“把問題都記在腦子里”,無法形成可視化的病害數(shù)據(jù)。單單采用傳統(tǒng)的人工巡查方式,小面積巡查、檢修,無法滿足檢測路網(wǎng)路況的持續(xù)變化、根治公路病害問題的需求。
在這種發(fā)展趨勢之下,南京中設(shè)航空科技發(fā)展有限公司研發(fā)了基于計(jì)算機(jī)視覺AI的路面養(yǎng)護(hù)智能快檢產(chǎn)品(簡稱“AI快檢產(chǎn)品”),幫助養(yǎng)護(hù)管理部門實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)便捷的自動(dòng)化智能快檢,提供客觀準(zhǔn)確的檢測結(jié)果,提供智能可視化的養(yǎng)護(hù)數(shù)據(jù)分析,并將其融入到日常養(yǎng)護(hù)巡查工作中。
AI快檢產(chǎn)品由一個(gè)快速采集終端、一組AI智能識(shí)別算法、一套管理系統(tǒng)組成,是一整套用于日常養(yǎng)護(hù)巡查的經(jīng)濟(jì)、便捷、自動(dòng)化、智能化的解決方案。便攜式采集裝置可在現(xiàn)有巡查車輛上快速搭載、無需改裝、立即采集。一套設(shè)備成本不足4000元,平均每公里采集耗時(shí)2分鐘左右,比人工巡查的效率高8倍至10倍(以人工步查速度每小時(shí)4公里至5公里計(jì)算)。
AI快檢產(chǎn)品采用計(jì)算機(jī)視覺算法,能夠快速、精準(zhǔn)地識(shí)別路面病害問題。檢測算法基于101層多卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練,形成輕量化、高精度的目標(biāo)檢測算法模型。這套算法的特點(diǎn)在于快、準(zhǔn)、全。識(shí)別每張照片只需0.5秒至1秒,準(zhǔn)確率可達(dá)90%以上,還可識(shí)別橫向裂縫、縱向裂縫、塊狀裂縫、龜裂、坑槽和修補(bǔ)等,已覆蓋病害總類型的86.14%。實(shí)踐證明,AI快檢產(chǎn)品的圖像識(shí)別算法已經(jīng)可以識(shí)別日常路面養(yǎng)護(hù)小中修保養(yǎng)涉及的全部病害,并且隨著訓(xùn)練樣本量的提升,檢測準(zhǔn)確率還可再提高。
系統(tǒng)構(gòu)成圖
AI快檢產(chǎn)品的軟件系統(tǒng)是基于GIS技術(shù)的可視化分析系統(tǒng)??蓪?shí)現(xiàn)一張地圖展示全部病害數(shù)據(jù),從宏觀、中觀、微觀的角度瀏覽檢測結(jié)果,查看病害照片位置。支持PCI指標(biāo)計(jì)算與交互性可視化圖表,可根據(jù)統(tǒng)計(jì)分析報(bào)表,量化病害數(shù)量及變化趨勢,并利用歷史數(shù)據(jù),形成養(yǎng)護(hù)決策依據(jù)。
AI快檢產(chǎn)品致力于將新技術(shù)應(yīng)用于傳統(tǒng)領(lǐng)域,創(chuàng)建公路養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域智能化、自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)管理的新模式。AI快檢產(chǎn)品從人工巡查變?yōu)橹悄苎膊?;檢測結(jié)果以GIS路況可視化方式呈現(xiàn),從難閱讀、難處理變?yōu)橹庇^、易懂、易處理的信息化數(shù)據(jù),將智能AI技術(shù)和多終端技術(shù)與路面快速檢測的行業(yè)需求,形成有效銜接,落地應(yīng)用。
全國干線公路養(yǎng)護(hù)管理評價(jià)工作(簡稱“國評”),是對全國公路養(yǎng)護(hù)管理5年一次的檢驗(yàn)。即將開展的“十三五”國評將檢查各省份公路養(yǎng)護(hù)管理工作的完成情況,總結(jié)各地好的經(jīng)驗(yàn)和做法,加強(qiáng)交流學(xué)習(xí),并梳理當(dāng)前存在的問題和不足,為下一步制定“十四五”公路養(yǎng)護(hù)管理發(fā)展綱要和深化以補(bǔ)短板為主的供給側(cè)改革打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
當(dāng)前,AI快檢產(chǎn)品已完成第一階段研發(fā)及產(chǎn)品發(fā)布,并在江蘇省內(nèi)通州、如東、海門、句容等多地應(yīng)用,取得了很好的效果,結(jié)合實(shí)際應(yīng)用反饋,研發(fā)團(tuán)隊(duì)對產(chǎn)品進(jìn)行了全面優(yōu)化,并進(jìn)一步在南京、揚(yáng)州、淮安、鹽城等地開展推廣應(yīng)用,開展近6000公里農(nóng)村公路的路面破損狀況檢測。AI快檢產(chǎn)品正為江蘇省內(nèi)各基層養(yǎng)護(hù)單位做好“國評”前的摸底自查提供服務(wù),有效助力江蘇國省干線公路養(yǎng)護(hù)評價(jià)工作。
公路瀝青路面主要病害類型
為提升產(chǎn)品識(shí)別精度,充分?jǐn)U大試點(diǎn)范圍,研發(fā)團(tuán)隊(duì)走訪了江蘇南通公路事業(yè)發(fā)展中心下屬各分中心試點(diǎn)路段。一線人員普遍反映,經(jīng)過簡單的硬件和軟件使用培訓(xùn)之后,便可順利完成硬件采集設(shè)備的搭載、數(shù)據(jù)的導(dǎo)入,還能查看產(chǎn)品路況病害評價(jià),具有很強(qiáng)的可操作性。南通市公路事業(yè)發(fā)展中心如東分中心副主任劉鵠表示,AI快檢產(chǎn)品可在即將到來的“國評”中提供很大幫助,迅速加強(qiáng)地方公路預(yù)防性養(yǎng)護(hù)的能力。在使用AI快檢產(chǎn)品后,如東縣安排了5萬多米路況裂縫灌縫處理,并對多次檢測后數(shù)據(jù)發(fā)生明顯差異的路段實(shí)施針對性路面養(yǎng)護(hù),目前已處置了3200多平方米。AI快檢產(chǎn)品契合市縣級交通管理部門實(shí)際需求,全國普通國省干線超73萬公里、農(nóng)村公路超396萬公里,勢必存在大量常養(yǎng)護(hù)巡查需求。
AI快檢產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度高,易于快速復(fù)制推廣,適合在行業(yè)內(nèi)形成產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,適用于“國評”前各市縣級交通管理部門的摸底自查。未來,AI快檢產(chǎn)品將加快迭代升級,服務(wù)智能養(yǎng)護(hù)發(fā)展,努力提升智能養(yǎng)護(hù)的效率和質(zhì)量,從專業(yè)化、綠色化、智能化等方面,引領(lǐng)公路智能化養(yǎng)護(hù)的發(fā)展。