李繼猛,楊甲山
(1.邵陽學(xué)院理學(xué)院, 湖南 邵陽422004; 2.梧州學(xué)院大數(shù)據(jù)與軟件工程學(xué)院, 廣西梧州543002)
微分系統(tǒng)的定性理論在物理學(xué)、生物種群動力學(xué)、機械控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及生物制藥等領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用背景。由于科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,進入20世紀90 年代, 微分系統(tǒng)的一個新分支——時間測度鏈上的動態(tài)系統(tǒng)誕生了。其一出現(xiàn)就引起了國內(nèi)外廣大學(xué)者的高度關(guān)注, 研究成果也非常豐富, 發(fā)表了大量有關(guān)時間測度鏈上動態(tài)系統(tǒng)理論的研究論文和專著[1-15]?;谶@些實際應(yīng)用背景, 本文研究了時間測度鏈T 上具非正中立項的二階非線性非自治延遲動態(tài)系統(tǒng):
的動力學(xué)性質(zhì),其中,z(t)=x(t)-p(t)x(τ(t))。系統(tǒng)(1)的解及其動力學(xué)性質(zhì)(振動性)的定義可參見文獻[1-11]。假設(shè):
(H1) T 為任意時間測度鏈,且 sup T= ∞;α> 0是實常數(shù);Δ 表示時間測度鏈T 上的Δ-導(dǎo)數(shù)記號,詳細敘述可參考文獻[1]。
(H2) 函 數(shù)r,p,q∈Crd(T,R), 且r(t)> 0, 0 ≤p(t)≤p0<1(p0是常數(shù)),q(t)> 0。
(H3)τ∈Crd(T,T)是延遲函數(shù),且。
(H4)δ∈Crd(T,T)是Δ-可微的延遲函數(shù), 且0<δ(t)≤t,δΔ(t)> 0,limt→∞δ(t)= ∞。
(H5) 函數(shù)f∈C(R,R),且當(dāng)u≠0時,(常數(shù)k>0)。
考慮系統(tǒng)(1)是正則的情形, 即系統(tǒng)(1)滿足條件
最近,中外學(xué)者發(fā)表了許多有關(guān)時間測度鏈上動態(tài)系統(tǒng)理論(特別是振動理論等)的研究成果[1-15],但在各類一階及二階動態(tài)系統(tǒng)討論中,其中立項系數(shù)都是非負的[2-6],對中立項為非正函數(shù)的研究成果很少。作為特殊情形,當(dāng)T=R 時,文獻[7-9]研究了一類具非正中立項的二階微分方程:
其中z(t)=x(t)-p(t)x(τ(t)), 在 條 件下得到了上述方程振動的若干充分條件。其主要結(jié)果如下:
定理 A[7]設(shè)r(t)> 0,-p≤p(t)≤ 0(常數(shù) 0<p<1), 當(dāng)x≠0時,f(t,x)sgnx≥q(t)|x|α, 并且方程(E1)滿足進一步,如果有函數(shù)ρ(t)∈C1([t0,∞ ),(0,∞ )),使得
此為文獻[7]中的定理3.1, 此判別準則簡單便捷,但不夠細膩。之后,文獻[8]改進了此定理,結(jié)果如下:
定理 B[8]設(shè)r(t)> 0,r'(t)≥ 0,-p≤p(t)≤0(常數(shù)0<p<1), 當(dāng)x≠0時,f(t,x)sgnx≥q(t)|x|α, 并且方程 (E1)滿足且進一步,如果有函數(shù)ρ(t)∈C1([t0,∞ ),(0,∞ )),使得
則方程(E1)的每個解x(t)或者振動或者。
此為文獻[8]中的定理3.1, 也是文獻[9]中的定理 2。只可惜定理 B 中增加了條件“r'(t)≥ 0”, 使用時會受到一些約束。
當(dāng)T 為任意時間測度鏈時, 文獻[10]研究了一類具非正中立項的二階動態(tài)系統(tǒng):
的振動性,得到了上述系統(tǒng)振動的一些充分條件,結(jié)論如下:
定理 C[10]設(shè)條件(H1)~(H4)及(C)成立,α≥1是2個正奇數(shù)之商,δ([t0,∞ )T)=[δ(t0),∞ )T, 如果
定理C要求“α≥1是2個正奇數(shù)之商 ,δ([t0,∞ )T)=[δ(t0),∞ )T”, 而且條件(C3)驗證較麻煩, 當(dāng)α為任意正實數(shù)時得不到系統(tǒng)的振動結(jié)果。
以上說明,現(xiàn)有文獻中的關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)振動理論的研究成果是不完善的。本文利用Riccati(黎卡提)變換技術(shù)及各種分析技巧研究系統(tǒng)(1), 獲得了系統(tǒng)(1)的 2 個新的動力學(xué)性質(zhì)(振動準則), 改進并豐富了動態(tài)系統(tǒng)的振動理論。
引理 1設(shè)條件(H1)~(H5)及(C)成立,x(t)是系統(tǒng)(1)的最終正解, 則函數(shù)z(t)最終必是下列2 種情形之一:
證明由引理條件知, 存在t1∈[t0,∞ )T,使得x(t)> 0,x(τ(t))> 0,x(δ(t))> 0,t∈[t1,∞ )T。由系統(tǒng)(1),當(dāng)t∈[t1,∞ )T時, 有
由定理2 知,系統(tǒng)(16)的每個解x(t)或者振動或者。
注 1 由例1 和例2 可知,驗證本文所得到的充分條件非常便捷。此外,由于方程(15)和(16)的中立項系數(shù)是負的,因此,文獻[1-12]中的定理都不適合方程(15)和(16)。
由于本文定理要求 0 ≤p(t)≤p0<1, 且函數(shù)z(t)的符號是無法確定的, 因此,得到的結(jié)論只能是“系統(tǒng)的每個解x(t)或者振動或者漸近于0”,此結(jié)果在一定程度上具有不確定性。 能否將條件0 ≤p(t)≤p0<1放寬為0≤p(t)≤p0<∞、能 否 尋 找到新的條件確保系統(tǒng)(1)的每個解都振動,是值得進一步研究的課題。