胡鵬, 殳國華

(上海交通大學 電子信息與電氣工程學院，上海 200240)

0 引 言

隨著我國大型公共建筑和擴建項目不斷增加，對消防設備的安全性、穩(wěn)定性、兼容性及實時性的要求也越來越高[1]。目前市面上大多為單一的消防電源監(jiān)控系統(tǒng)，其目的是對檢測消防設備在緊急情況下能否正常工作進行數(shù)據(jù)采集，對于故障進行報警，并將數(shù)據(jù)進行匯總提供給用戶，方便日常維護。但由于缺乏市場的考驗，仍然在監(jiān)控精準性、系統(tǒng)通信穩(wěn)定[2]以及價格等方面存在問題。

針對以上問題，本系統(tǒng)在電源監(jiān)控設備的基礎上面做出改進：以STM32F103VCT6為核心控制器，基于ARM-Cortex M3的內(nèi)核相比其他芯片開發(fā)周期短，具有豐富的接口；基于ARM單片機的嵌入式系統(tǒng)在實時性上有很大的靈活性和擴展性，便于后期軟件維護[3-4]，其內(nèi)部高性能的ADC模塊能提高監(jiān)控精準性；RS485總線替代以往的二總線，保證系統(tǒng)通信的穩(wěn)定性；使用串行輸入，并行輸出控制的方式節(jié)省硬件成本；在功能方面增加聯(lián)動控制功能，能根據(jù)各種聯(lián)動信號做出不同的響應動作，減少消防事故的發(fā)生。該設計也為物聯(lián)網(wǎng)在消防設備的應用提供了思路，具有更加廣闊的應用前景。

1 消防聯(lián)動控制設備的系統(tǒng)結構

基于STM32的消防聯(lián)動控制設備的總體方案采用分塊化功能設計如圖1所示。消防聯(lián)動控制設備由電源轉換電路、STM32主控電路、ADC(analog-to-digital converter)電路、LCD(liquid crystal display)、TM1659驅動電路、聯(lián)動控制信號輸入電路、繼電器輸出電路以及RS485通信等功能電路組成。STM32對設備聯(lián)動輸入信號和按鍵信號做出相應的邏輯響應動作，并對輸入電源信號進行監(jiān)控，將采樣值實時顯示至LCD顯示屏，通過串口總線傳

送至上位機，一旦發(fā)生聯(lián)動報警或電源故障報警，能及時有效地做出報警動作。

2 功能模塊設計

2.1 ADC采樣電路

2.2 聯(lián)動控制信號輸入電路

利用線性光耦元件PC817對聯(lián)動輸入信號和STM32內(nèi)部I/O口進行隔離，提高系統(tǒng)的抗干擾性和安全性，其電路設計如圖3所示。

圖3中,R1=3.3 kΩ為限流電阻，當聯(lián)動輸入信號接通時，光耦器件工作，右側I/O口為高電平；反之則為低電平。

2.3 驅動控制電路

2.3.1 TM1639驅動控制電路

TM1639芯片是帶鍵盤掃描接口的LED驅動控制專用電路，由于其穩(wěn)定性好、抗干擾能力強、成本較低，內(nèi)部集成的串行接口與MCU相連，多用來驅動多位LED和鍵盤掃描，以減少外圍電路硬件成本，軟件開銷也相對較小，其設計思路如圖4所示。由于TM1639標準工作電平為5 V，與STM32的工作電壓3.3 V無法兼容，因此中間需增加一級電平轉換電路，其中Q1為MOSFET場效應管，R1=R2=10 kΩ,當L=0 V時，Q1導通，H=0 V；當L=3.3 V時，Q1截至，H=5 V，從而實現(xiàn)了電平的高低轉換。D1為肖特基二極管，連接至Q1的漏極(D)和源極(S)之間，由于Q1工作頻率很高，電路會產(chǎn)生很大的瞬間反向電流，此時需通過D1導出；同時D1亦可防止D、S極之間的電壓過高擊穿MOS管。

2.3.2 DS1302時鐘驅動電路

DS1302是由美國DALLAS公司推出的具有涓細電流充電能力的低功耗實時時鐘芯片，其與CPU連接的電路設計如圖5所示,其中:Vcc1由系統(tǒng)供電，Vcc2由紐扣電池供電，保證系統(tǒng)斷電的情況下時鐘還能繼續(xù)運行，晶振為32.768 2 kHz。

2.4 繼電器輸出電路

74HC595D是一個8位串行輸入、并行輸出的位移寄存器，具有移位時鐘頻率高、具備標準串行(serial peripheral interface, SPI)接口且能用于多個設備的級聯(lián)的特點被得到廣泛應用。但是由于輸出電流較小不具備驅動繼電器的能力，因此后級電路會需串聯(lián)大電流驅動電路。ULN2003為高耐壓、大電流復合晶體管陣列，內(nèi)部由七對達林頓管串聯(lián)2.7 kΩ的基級電阻，最大輸出電流可達500 mA，一般用于高速大功率的驅動電路。

繼電器輸出電路設計如圖6所示。由STM32的三個I/O口控制兩個74HC595D芯片組成的級聯(lián)電路(第一個74HC595D的SQH口連接至第二個DATA端口作為輸入，若需更多級，依此類推即可)，圖中R1=R2=R3=10 kΩ為上拉電阻，其目的為提高芯片傳輸信號的噪聲容限，增強抗干擾能力；14組繼電器輸由后一級電路ULN2003組成的電路來驅動，簡化了電路設計，降低了硬件成本。

2.5 LCD顯示

采用HJ12864圖形液晶點陣實時顯示三相交流電源有效值和時鐘信息，其工作電壓為3.3 V或者5.0 V，采用8位并行通信口，128×64點陣顯示取模，正常工作模式下電流1 mA。用來顯示三相電壓實時測量值和時間以及設置報警參考值。

2.6 RS485通信

采用MAX485芯片作為RS485通信的低功耗收發(fā)器，使用Modbus_RTU協(xié)議與上位機實現(xiàn)通信交互[6]，可以實現(xiàn)最高2.5 Mbps的傳輸速率，電路設計如圖7所示，其中：R1=1 kΩ，消除了長距離傳輸時信號由于阻抗不匹配引起的反射現(xiàn)象，保證信號的穩(wěn)定性；同時亦可有效地抑制干擾。GPIO為接收或發(fā)送功能使能引腳，低電平接收，高電平發(fā)送，默認為低電平接收狀態(tài)。

2.7 電源模塊

交流24 V輸入，經(jīng)過整流橋整流，穩(wěn)壓管LM317穩(wěn)壓，再由DC/DC轉換成5 V電壓，最后再分別由LDO轉換成3.3 V和1.5 V，設計思路如圖8所示。LDO(low dropout regulator)是一種微功耗的低壓線性穩(wěn)壓器，它具有極低的自由噪聲和較高的電源抑制比PSRR(power supply rejection ratio),能有效降低電源紋波，增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

3 軟件設計與試驗

3.1 控制系統(tǒng)軟件設計

基于keil軟件開放平臺，設計了控制系統(tǒng)的C語言代碼。系統(tǒng)上電完成初始化，首先判定電源是否發(fā)生故障，再依次檢測上位機指令是否到達、按鍵動作以及聯(lián)動輸入信號，并根據(jù)相應的狀態(tài)完成對應的邏輯響應動作，軟件流程如設計圖9所示。

3.2 消防聯(lián)動控制裝置試驗

基于STM32的消防聯(lián)動控制電路試驗板如圖10所示。

設置電源閾值上限為標準電壓的115%(253 V)，下限為標準值的75%(165 V)，調(diào)節(jié)測量電壓分別至欠壓、標準和過壓，進行3次試驗，試驗測試數(shù)據(jù)如表1所示。

表1 不同模型的預測誤差比較

表1 交流電壓檢測試驗

表2 上位機指令

表3為單片機應答指令，數(shù)據(jù)1表示單片機電壓報警，數(shù)據(jù)3、4、5分別表示A、B、C三相測量實際值為256 V、272 V、288 V。試驗結果表明，隨著測量電壓的改變，系統(tǒng)可以及時有效地做出相應的預警和響應動作。

表3 單片機應答信息

4 結束語

基于STM32的消防聯(lián)動控制裝置，與目前市面應用的相關設備相比具有如下優(yōu)點：①采用STM32內(nèi)部高性能的ADC采樣模塊，采樣精確度高，反應速度快；②采用RS485半雙工總線，取代以往的二總線，傳輸距離更遠、速度更快和抗干擾能力更強；③整體具有更加高效和穩(wěn)定的預警系統(tǒng)，一旦發(fā)生報警，能及時有效地對其進行監(jiān)控及預警?；贏RM的嵌入式系統(tǒng)設計具有更好的移植性和可拓展性及穩(wěn)定性，更方便后期維護。