（江西省煤田地質(zhì)局測(cè)繪大隊(duì)，江西 南昌 330001）

農(nóng)村房地一體調(diào)查的農(nóng)村集體土地宅基地、農(nóng)村集體土地建設(shè)用地使用權(quán)調(diào)查和農(nóng)房調(diào)查（以下簡(jiǎn)稱農(nóng)村房地一體調(diào)查）是在權(quán)屬調(diào)查的基礎(chǔ)上運(yùn)用測(cè)繪技術(shù)測(cè)繪農(nóng)村土地、房屋等附著物的權(quán)屬、位置、數(shù)量、質(zhì)量和利用狀況等，為農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn)登記和核發(fā)證書(shū)提供依據(jù)，為不動(dòng)產(chǎn)管理服務(wù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)的一項(xiàng)技術(shù)。針對(duì)傳統(tǒng)的野外實(shí)地測(cè)量法，即利用全站儀、GPS等測(cè)量?jī)x器獲取數(shù)據(jù)，內(nèi)業(yè)整理編輯成圖，方法耗時(shí)長(zhǎng)，效率低，需投入大量人力物力的情況，我隊(duì)引進(jìn)一套iCam Q5mini傾斜攝影儀設(shè)備，利用其傾斜攝影測(cè)量技術(shù)用于大比例尺的地籍測(cè)圖暨農(nóng)村房地一體調(diào)查，既滿足國(guó)家規(guī)范要求，又大大提高了生產(chǎn)效率、減少成本。

1 設(shè)備核心及作業(yè)流程簡(jiǎn)介

1.1 設(shè)備核心

iCam Q5mini傾斜攝影儀設(shè)備，主要由飛行平臺(tái)iFlyD1R，飛行荷載傾斜相機(jī)Q5mini，地面基站中海達(dá)UBase，后處理軟件UAV-PPK，傾斜空三建模軟件ContextCapture軟件組成。

iCam Q5mini是一款小型化、輕量化的五鏡頭傾斜攝影相機(jī)?？纱钶d于各類電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)獲取高分辨率數(shù)據(jù)影像。目前廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、自然資源、城市建設(shè)管理等多個(gè)行業(yè)，見(jiàn)圖1。數(shù)據(jù)處理采用中海達(dá)UAV-PPK數(shù)據(jù)處理軟件，對(duì)中海達(dá)iFlyD1獲取的差分POS觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合差分GPS解算，得到五組相機(jī)的精確定位數(shù)據(jù)。

圖1 傾斜攝影測(cè)量

1.2 作業(yè)流程

2 在大比例尺的地籍測(cè)圖暨農(nóng)村房地一體調(diào)查中的應(yīng)用

2.1 外業(yè)數(shù)據(jù)獲取

所選測(cè)區(qū)總面積為3.5 km2，主要地類有居民住宅建筑、廠房、道路、耕地等，地勢(shì)較為平坦，無(wú)復(fù)雜地形。航飛前制作L型樣式的控制點(diǎn)標(biāo)識(shí)，共布設(shè)88個(gè)野外控制點(diǎn)。航飛前根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)設(shè)置航飛參數(shù)，見(jiàn)表1。選擇晴朗、能見(jiàn)度高、風(fēng)力小的天氣，在10：00～15：00時(shí)間段進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集應(yīng)保證像片無(wú)大面積云影、煙和反光等缺陷，否則應(yīng)安排補(bǔ)飛。

表1 航飛參數(shù)設(shè)置

2.2 三維模型制作

對(duì)像片進(jìn)行預(yù)處理，剔除不合格的pos數(shù)據(jù)和照片，將預(yù)處理后的像片導(dǎo)入Context Capture軟件中，進(jìn)行空三加密，恢復(fù)影像的外方位元素，生成密集點(diǎn)云和三維網(wǎng)格，通過(guò)紋理的映射最終建立高精度實(shí)景三維模型。

2.3 EPS內(nèi)業(yè)制圖

將三維模型和正射影像導(dǎo)入北京清華三維EPS軟件中，人工裸眼采集建筑物、道路、河流、界址點(diǎn)、界址線、宗地范圍等地籍要素，地類要素編碼要符合最新的國(guó)標(biāo)版基礎(chǔ)地理信息要素?cái)?shù)據(jù)字典。

三維建模和地籍要素采集成果見(jiàn)圖2。

圖2 三維建模和地籍要素采集成果

2.4 制作流程

圖3 傾斜攝影測(cè)量運(yùn)用于1：500地籍測(cè)量成圖工作流程

2.5 精度評(píng)定

根據(jù)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)發(fā)布》的GB/T 24356-2009中對(duì)界址點(diǎn)精度評(píng)定要求，式（1）為界址點(diǎn)點(diǎn)位中誤差公式。式中：M為界址點(diǎn)點(diǎn)位中誤差；ΔXi、ΔYi分別為界址點(diǎn)與真值在X、Y方向上的較差，n為樣本數(shù)。

界址點(diǎn)相對(duì)于鄰近控制點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差與鄰近界址點(diǎn)間距中誤差應(yīng)符合表2的規(guī)定。

表2 界址點(diǎn)相對(duì)于相鄰控制點(diǎn)和鄰近界址點(diǎn)位中誤差規(guī)定

利用傾斜攝影測(cè)量技術(shù)和全站儀結(jié)合GPSRTK測(cè)量技術(shù)制作的1：500地籍圖上，隨機(jī)均勻地選擇了200個(gè)界址點(diǎn)，和目標(biāo)坐標(biāo)進(jìn)行比較，做精度分析統(tǒng)計(jì)。剔除其中個(gè)別粗差后，經(jīng)計(jì)算得到界址點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差分別為M傾攝=±3.8 cm，M實(shí)測(cè)=±3.4 cm。均符合國(guó)家相關(guān)規(guī)范1：500地籍圖的精度要求，見(jiàn)表3。

2.6 效益分析

通過(guò)表4效益對(duì)比分析，可知傾斜攝影測(cè)量技術(shù)方法比傳統(tǒng)的全野外實(shí)測(cè)法，在各項(xiàng)指標(biāo)對(duì)比中優(yōu)勢(shì)都非常的突出。

表3 界址點(diǎn)點(diǎn)位精度統(tǒng)計(jì) 單位/m

表4 效益對(duì)比分析

3 結(jié)語(yǔ)

傾斜攝影測(cè)量技術(shù)完全可用于生產(chǎn)1：500地籍圖和農(nóng)村房地一體調(diào)查中的大比例尺地圖測(cè)繪工作。傾斜攝影測(cè)量技術(shù)以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復(fù)雜場(chǎng)景，高效的數(shù)據(jù)采集設(shè)備及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程，生成的數(shù)據(jù)成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實(shí)效果和測(cè)繪級(jí)精度提供保證。為企業(yè)提高了生產(chǎn)效率，減少人員成本的投入，節(jié)省了成本，經(jīng)濟(jì)效益明顯提升。