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        配電系統(tǒng)運(yùn)維調(diào)度經(jīng)濟(jì)性和可靠性優(yōu)化研究*

        2020-08-11 00:46:34崔力民武傳金
        關(guān)鍵詞:配電網(wǎng)優(yōu)化設(shè)備

        崔力民 武傳金 張 瑋

        (國(guó)網(wǎng)新疆電力有限公司信息通信公司 烏魯木齊 830000)

        1 引言

        隨著配電網(wǎng)的不斷發(fā)展,配電設(shè)備運(yùn)維調(diào)度已成為配電網(wǎng)運(yùn)行調(diào)度的一項(xiàng)重要工作。制定科學(xué)合理的運(yùn)維計(jì)劃有利于提高配電網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。此外,還可以提高供電公司的管理水平和經(jīng)濟(jì)效益。在實(shí)際工作中根據(jù)電力部門的經(jīng)驗(yàn),人為安排配電網(wǎng)運(yùn)維計(jì)劃,由操作人員進(jìn)行檢查確保配電網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。然而,這種人為安排方法只注重配電網(wǎng)系統(tǒng)的安全性,而忽視了經(jīng)濟(jì)效益。運(yùn)維調(diào)度不是人為調(diào)度,而是基于科學(xué)有效數(shù)學(xué)模型的優(yōu)化過程,可以避免運(yùn)維的主觀性和隨機(jī)性。

        運(yùn)維調(diào)度研究通常采用不同的優(yōu)化算法來優(yōu)化經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的目標(biāo)函數(shù),文獻(xiàn)[1]介紹了一種利用啟發(fā)式算法求解最優(yōu)開關(guān)組合的自動(dòng)調(diào)度方法,該方法以負(fù)載損耗和開關(guān)運(yùn)行費(fèi)用為目標(biāo)函數(shù)。文獻(xiàn)[2]提出了一種改進(jìn)遺傳算法(GA)求解運(yùn)維調(diào)度方法,將不可行度以優(yōu)質(zhì)基因的形式保留在不可行解中,并證明了優(yōu)化過程可以有效避免可行解陷入局部收斂。另一方面,可靠性指標(biāo)也是運(yùn)維調(diào)度的重要因素[3]。文獻(xiàn)[4]利用可靠性中心運(yùn)維系統(tǒng)建立了供電公司的試點(diǎn)應(yīng)用,其優(yōu)化目標(biāo)是降低未提供預(yù)期能量(ENNS)的價(jià)值,進(jìn)而提高電力系統(tǒng)的可靠性。

        然而,針對(duì)配電網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)維調(diào)度問題,配電網(wǎng)運(yùn)行的可靠性和經(jīng)濟(jì)性也應(yīng)作為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)。本文以負(fù)載損耗、電網(wǎng)有功損耗和系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)作為目標(biāo)函數(shù),并建立這三個(gè)目標(biāo)函數(shù)的多目標(biāo)數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了綜合分析,結(jié)合差分進(jìn)化算法對(duì)設(shè)備運(yùn)維時(shí)間和負(fù)荷傳遞路徑進(jìn)行優(yōu)化。通過實(shí)例驗(yàn)證了本文所提運(yùn)維調(diào)度模型的有效性和可行性。

        2 運(yùn)維調(diào)度模型

        2.1 多目標(biāo)優(yōu)化模型

        通常運(yùn)維調(diào)度優(yōu)化問題可以通過加權(quán)方法將多個(gè)目標(biāo)函數(shù)集成為單個(gè)目標(biāo)函數(shù),如下所示:

        其中,x是運(yùn)維時(shí)間向量,λi是優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)i的權(quán)重,l是不等式約束的總數(shù),m是等式約束的總數(shù)。

        然而,單目標(biāo)加權(quán)優(yōu)化方法存在以下缺陷[5]:

        1)需要足夠的先驗(yàn)知識(shí)來確定每個(gè)目標(biāo)函數(shù)的權(quán)重;

        2)每次優(yōu)化只能得到一個(gè)Pareto最優(yōu)解,進(jìn)而難判斷優(yōu)化結(jié)果的可靠性和最優(yōu)性;

        3)每個(gè)目標(biāo)函數(shù)具有不同的維數(shù);

        綜合考慮上述這些因素,本文采用多目標(biāo)優(yōu)化模型對(duì)多個(gè)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,要求所有目標(biāo)函數(shù)滿足如下約束條件:

        其中,F(xiàn)(x)是優(yōu)化目標(biāo)向量,g(X)是約束向量,X是決策變量。

        2.2 優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)

        制定運(yùn)維調(diào)度的目的不僅是為了盡可能多地轉(zhuǎn)移負(fù)荷,而且要考慮配電網(wǎng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和可靠性。因此,配電網(wǎng)運(yùn)維調(diào)度問題是多目標(biāo)和多約束的組合優(yōu)化問題,所涉及的目標(biāo)函數(shù)包括以下幾個(gè)方面:

        1)負(fù)載損耗

        其中,λ表示平均電價(jià),N表示傳輸節(jié)點(diǎn)的集合,Pi表示負(fù)載損耗,Ti表示連續(xù)運(yùn)維時(shí)間。

        2)電網(wǎng)有功功率損耗

        為了避免因設(shè)備運(yùn)維而導(dǎo)致配電網(wǎng)停電,本文對(duì)配電網(wǎng)負(fù)荷傳遞選擇最佳的傳輸路徑,進(jìn)而降低配電網(wǎng)的有功功率損耗,設(shè)備運(yùn)維中負(fù)荷轉(zhuǎn)移的目標(biāo)函數(shù)為

        其中,ΔPk表示輸電路徑k的配電網(wǎng)有功功率損耗,M表示所有輸電路徑的集合。

        3)系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)

        通常的運(yùn)維調(diào)度優(yōu)化模型僅考慮輸電策略滿足配電網(wǎng)潮流約束[6],而忽略負(fù)載均衡問題。因此,本文在運(yùn)維調(diào)度中將系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)因素作為目標(biāo)函數(shù),即配電網(wǎng)系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)值計(jì)算如下:

        其中,Pj表示節(jié)點(diǎn) j的負(fù)載,Re表示輸電路徑上主設(shè)備的故障率。

        系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估值可分為“低風(fēng)險(xiǎn)”、“中風(fēng)險(xiǎn)”和“高風(fēng)險(xiǎn)”三個(gè)層次,分別對(duì)應(yīng)評(píng)估得分0~0.3、0.3~0.7和0.7~1.0。電力負(fù)荷轉(zhuǎn)移路徑的選擇與輸電線路的可靠性密切相關(guān)。在配電網(wǎng)中,如果將運(yùn)維線路的電力負(fù)荷轉(zhuǎn)移到另一條可靠性較低的線路時(shí),則輸電線路的故障風(fēng)險(xiǎn)將大大增加,從而影響配電網(wǎng)的可靠運(yùn)行。因此,應(yīng)進(jìn)行線路風(fēng)險(xiǎn)的計(jì)算,并盡可能將電力負(fù)荷轉(zhuǎn)移到高可靠性線路上。

        本文對(duì)輸電路徑上配電網(wǎng)設(shè)備的健康狀況進(jìn)行評(píng)估,并根據(jù)健康評(píng)估結(jié)果預(yù)測(cè)設(shè)備故障率。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)最大線路負(fù)載計(jì)算線路負(fù)載的標(biāo)幺值。

        3 健康狀況與故障率

        健康評(píng)估是利用各種狀態(tài)參數(shù)對(duì)電氣設(shè)備的健康狀況進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)的過程,根據(jù)設(shè)備健康狀況,供電公司可及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱患并對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)確保設(shè)備處于健康狀態(tài)。本文采用模糊變權(quán)分析法[7]對(duì)配電設(shè)備的健康程度進(jìn)行評(píng)價(jià)。該方法可以根據(jù)不同參數(shù)的關(guān)系自動(dòng)調(diào)整設(shè)備狀態(tài)參數(shù)的權(quán)重。配電設(shè)備健康評(píng)價(jià)可描述如下:

        其中,Rij表示模糊評(píng)價(jià)得分,Wij表示每個(gè)評(píng)價(jià)狀態(tài)參數(shù)的權(quán)重,B表示評(píng)價(jià)結(jié)果的模糊隸屬度矩陣。式(8)是加權(quán)求和公式,cf是不同評(píng)價(jià)指標(biāo)的值。

        在實(shí)際評(píng)估過程中,當(dāng)電力設(shè)備的某些狀態(tài)參數(shù)處于極其嚴(yán)重的狀態(tài)時(shí),可以利用平衡系數(shù)來調(diào)節(jié)參數(shù)的權(quán)重??勺儥?quán)重公式如下:

        其中,xi表示每個(gè)狀態(tài)參數(shù)的值,wio表示每個(gè)參數(shù)的固定權(quán)重,a是平衡系數(shù),其值在0和1之間。則設(shè)備健康狀態(tài)的故障率公式如下:

        其中,K表示比例系數(shù),C表示曲率系數(shù),其值根據(jù)區(qū)域內(nèi)設(shè)備的健康狀態(tài)和故障概率的統(tǒng)計(jì)計(jì)算出來。

        4 差分進(jìn)化算法

        差分進(jìn)化算法(DE)是求解高維非線性不可微分復(fù)雜函數(shù)的有效方法[8]。DE由NP個(gè)n維的參數(shù)矢量Xi=(xi1,…,xin)(i=1,2,…,NP)構(gòu)成一代種群在搜索空間進(jìn)化尋優(yōu),其基本操作包括變異、交叉和選擇等三種操作[9]。

        4.1 變異操作

        DE的變異是父代的差分矢量,每個(gè)差分矢量對(duì)包括父代(第t代)兩個(gè)不同的個(gè)體。根據(jù)變異個(gè)體的生成方法不同,形成了多種不同的差分進(jìn)化變異方案。本文采用精英策略[10]進(jìn)行變異,其變異方程為

        其中,r1和r2為互不相同的證書,且隨機(jī)取自于種群集{1,2,…,NP}為當(dāng)前代種群中適應(yīng)度函數(shù)值最好的個(gè)體;F0>0為變異參數(shù),其控制差分矢量的縮放以避免搜索的停滯。

        按照式(11)進(jìn)行變異,本文選擇Pareto最優(yōu)解集種的非劣最優(yōu)解作為。這種變異方式不僅在進(jìn)行局部搜索過程中有利于加快收斂速度,而且有利于保持種群的多樣性,進(jìn)而有利于確保Pareto最優(yōu)解的多樣性[11]。

        4.2 交叉操作

        DE利用交叉操作以保持種群的多樣性[12],對(duì)于每一代種群,第i個(gè)個(gè)體與對(duì)應(yīng)的變異個(gè)體Vi進(jìn)行交叉操作,產(chǎn)生測(cè)試個(gè)體Ui。為了確保個(gè)體的進(jìn)化,首先通過隨機(jī)選擇,使得Ui至少有一位由Vi貢獻(xiàn),而對(duì)于其他個(gè)體,利用一個(gè)交叉概率因子CR∈[0,1]來決定Ui中個(gè)體的貢獻(xiàn)情況,交叉操作的方程為

        其中,rand(0,1)為[0,1]之間均勻分布的隨機(jī)數(shù),如果CR越大,則Vi對(duì)Ui的貢獻(xiàn)越多,有利于局部搜索和加速收斂速度;如果CR越小,則對(duì)Ui的貢獻(xiàn)越多,有利于保持種群的多樣性和全局搜索。

        4.3 選擇操作

        本文采用“貪婪”搜索策略[13]進(jìn)行選擇操作,即在突變和交叉的操作過程之后,測(cè)試個(gè)體Ui與進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng),只有當(dāng)Ui的適應(yīng)度較更優(yōu)時(shí)才被選作子代,否則,直接將作為子代。在這個(gè)過程中,選擇操作中使用基于Pareto理論概念的完全支配:

        由于無法保證當(dāng)前一代的Pareto最優(yōu)解始終是在每一代中最優(yōu)解決方案。因此,本文使用外部存儲(chǔ)方式來存儲(chǔ)從初始種群開始直到找出Pareto最優(yōu)解,并且與當(dāng)前解和存儲(chǔ)中的解之間的距離進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)[14]。

        5 實(shí)驗(yàn)分析

        利用本文提出的方法,對(duì)IEEE-33節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)的運(yùn)維調(diào)度進(jìn)行優(yōu)化,該配電網(wǎng)具體參數(shù)參照文獻(xiàn)[15]。配電網(wǎng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        圖1 IEEE-33節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)

        基于上述方法,本文設(shè)計(jì)了IEEE-33節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)上兩條輸電線路的調(diào)度周期,其目標(biāo)函數(shù)的參數(shù)設(shè)置為表1所示。

        表1 目標(biāo)函數(shù)的參數(shù)設(shè)置

        利用差分進(jìn)化算法對(duì)運(yùn)維調(diào)度進(jìn)行優(yōu)化,將差分進(jìn)化算法的參數(shù)設(shè)置為表2所示。優(yōu)化結(jié)果如表3所示。

        表2 算法的參數(shù)設(shè)置

        表3 優(yōu)化結(jié)果

        由表3可見,當(dāng)系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)作為目標(biāo)函數(shù)(策略1)時(shí),配電網(wǎng)有功功率損耗大于但接近于沒有考慮時(shí)的有功功率損耗(策略2),并且所有配電網(wǎng)的負(fù)載可以通過接觸開關(guān)操作轉(zhuǎn)移。然而,由于輸電線路1-18處于系統(tǒng)高風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài),因此策略2的系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)(中度風(fēng)險(xiǎn))遠(yuǎn)高于策略1的系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)(低風(fēng)險(xiǎn))。電力負(fù)荷轉(zhuǎn)移到輸電線路上,則輸電線路的故障率將增加并導(dǎo)致較高的系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)。因此,在運(yùn)維調(diào)度的負(fù)荷轉(zhuǎn)移路徑選擇中應(yīng)根據(jù)優(yōu)化結(jié)果考慮線路風(fēng)險(xiǎn)度。

        6 結(jié)語

        本文綜合考慮負(fù)載損耗、電網(wǎng)有功功率損耗和系統(tǒng)線路風(fēng)險(xiǎn)的影響,建立了配電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)維調(diào)度的多目標(biāo)優(yōu)化模型。通過對(duì)IEEE-33節(jié)點(diǎn)的配電網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行了分析,可得出如下結(jié)論。

        1)結(jié)合配電網(wǎng)設(shè)備狀態(tài)運(yùn)維和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,本文提出將系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)作為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),通過評(píng)估設(shè)備健康狀態(tài)來預(yù)測(cè)設(shè)備故障率和系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn),從而以避免過載操作的目的。

        2)基于Pareto控制理論,根據(jù)運(yùn)維調(diào)度的實(shí)際情況建立了多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。多樣性驗(yàn)證可以保持Pareto最優(yōu)解的多樣性,這是解決多目標(biāo)問題和制定運(yùn)維調(diào)度的有效方法。

        3)運(yùn)維調(diào)度的優(yōu)化結(jié)果提供了可行的調(diào)度計(jì)劃和傳輸路徑,極大地提高了電力系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和經(jīng)濟(jì)性,所提方法具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。

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