王玄璇

Robotaxi真正落地還有多遠？

自動駕駛技術(shù)的發(fā)展、政策的開放及硬件技術(shù)的提升讓這場昂貴的實驗成為可能。不過，目前Robotaxi在技術(shù)上仍有一些難題待解。在文遠知行旗下公司文遠粵行對Robotaxi的評價中，行駛或剎車狀態(tài)不夠穩(wěn)定、路線規(guī)劃不合理及等車時間較長分別是用戶不滿意的前三項。根據(jù)其他Robotaxi用戶的體驗，路邊突然探出障礙物導致急剎車、變道時“身體就像要被甩出去”、左轉(zhuǎn)時難以保證安全與流暢等問題仍然存在。

“100次中成功99次對我們來說是相對容易的，但如果運行10萬次有99 999次是穩(wěn)定的，挑戰(zhàn)就很大?！睘榇耍倪h知行CEO韓旭將2020年定為文遠知行的“穩(wěn)定之年”，“在自動駕駛上，技術(shù)的穩(wěn)定性和先進性是同等重要的”。

除了技術(shù)層面，文遠知行近期也解決了一些歷史遺留的“不穩(wěn)定因素”。5月中旬，文遠知行發(fā)布聲明稱，與中智行、王勁達成全面和解。文遠知行前身為景馳科技，由百度前高級副總裁王勁于2017年創(chuàng)辦。之后，百度以侵犯商業(yè)秘密為由起訴王勁和景馳科技。王勁因此離開景馳科技，創(chuàng)辦自動駕駛公司中智行，景馳科技與百度合作并更名，原CTO韓旭出任CEO。而文遠知行此后起訴中智行相關(guān)人員使用文遠知行的代碼，王勁則起訴文遠知行侵害他的股東權(quán)益。

與文遠知行在廣州的常態(tài)化運營不同，AutoX牽手高德地圖在上海進行Robotaxi試運營，目前只有通過申請的市民可以體驗。試運營期間，AutoX沒有設置乘車點，市民可以在任意點上車、下車。

AutoX成立于2016年，2019年5月開始提供Robotaxi運營服務。AutoX創(chuàng)始人、CEO肖健雄曾是普林斯頓大學助理教授，做自動駕駛相關(guān)研究。2015年肖健雄看到Waymo領(lǐng)跑了這一賽道，自己也計劃出來創(chuàng)業(yè)。早期公司在硅谷成立，因為硅谷當時聚集了很多自動駕駛?cè)瞬?。隨著技術(shù)和產(chǎn)品的逐步成熟，以及落地政策逐步開放，他決定回中國市場扎根。

“自動駕駛在美國是一個萬億美元級的市場，在中國可能更大。”肖健雄回憶。AutoX的投資方中也不乏國內(nèi)投資者。2017年公司還只有十幾個人，上汽集團就戰(zhàn)略投資了AutoX。此后，阿里巴巴產(chǎn)業(yè)基金、東風汽車等也加入到AutoX的資方隊伍中。

相比于美國的Waymo，國內(nèi)的Robotaxi還較為分散、規(guī)模較小。Waymo在美國運營著一個有600輛Robotaxi的車隊，并拿到了沒有安全員的Robotaxi運營牌照，但目前國內(nèi)還不允許沒有安全員的Robotaxi上路。AutoX在半年前申請了該牌照，但還在等待結(jié)果。

辰韜資本執(zhí)行總經(jīng)理賀雄松今年4月撰文指出，他與團隊調(diào)研了最簡單、最容易的場景，比如像清掃、洗地車、室內(nèi)的配送等相關(guān)賽道，卻發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品和技術(shù)距離成熟還有很長一段距離。因此，開放道路場景的落地時間可能會比想象中更慢。在此之前，目前國內(nèi)這場Robotaxi實驗的意義，除了參與者各自收集數(shù)據(jù)之外，也在于驗證Robotaxi的市場需求。

如何撐到黎明？

Robotaxi背后是萬億元人民幣級的出行市場，但在Robotaxi可以實現(xiàn)盈利前，只有持續(xù)地投入才能支撐這場昂貴的實驗。

“自動駕駛落地的挑戰(zhàn)之一在于資金支持，自動駕駛公司需要持續(xù)地投入研發(fā)，最終提高產(chǎn)品的成熟度，實現(xiàn)商業(yè)模型轉(zhuǎn)正。”商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人徐冰認為，Robotaxi目前進入到了商業(yè)化初期，但直到下一階段“拿掉”安全員才能實現(xiàn)商業(yè)模式“轉(zhuǎn)正”。

商湯科技在2019年1月參與了文遠知行的A輪融資，投資額達到數(shù)千萬美元。該輪融資由雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟2018年年底領(lǐng)投，商湯科技做技術(shù)盡調(diào)，“時間上晚了一些”。

考慮投資時，徐冰表示L4級自動駕駛方案可以與商湯科技在技術(shù)上實現(xiàn)互補，擴充商湯科技平臺的完整性，文遠知行屬于該賽道中的頭部玩家。商湯科技將在產(chǎn)業(yè)和視覺感知技術(shù)上給予支持，雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟這樣的汽車集團可以降低無人車線下部署和訓練成本。

該輪融資后，2019年自動駕駛行業(yè)進入一個相對理性的階段，行業(yè)整體投資減少。文遠知行也沒有新的融資。

Robotaxi只是盈利渠道之一。自動駕駛公司也可以作為技術(shù)提供方收取技術(shù)服務費。去年，自動駕駛公司元戎啟行與東風汽車集團技術(shù)中心推出Robotaxi，當時雙方簽訂合同，東風汽車方面給元戎啟行支付數(shù)百萬美元費用。此外，元戎啟行與東風汽車旗下出行公司東風暢行合作，初步達成服務費分成的模式?；钕氯?，才能有機會最終大規(guī)模上路。

圍剿與反擊

當Robotaxi上路，首先受到影響的就是滴滴出行和Uber。在未來的出行市場中掌握主動權(quán)，也是“滴滴出行們”積極布局自動駕駛的原因。國內(nèi)的自動駕駛公司在落地Robotaxi時，與出行平臺或運力方合作，這些合作方正是與滴滴出行搶奪網(wǎng)約車市場蛋糕的玩家。

AutoX的合作方是高德地圖。AutoX的投資方之一是阿里巴巴創(chuàng)業(yè)者基金，雙方合作也有阿里巴巴的推動。高德地圖能給AutoX帶來的除了流量，還有出行相關(guān)數(shù)據(jù)。高德地圖在今年1月宣布通過其聚合模式，已接入了包括首汽約車、曹操出行等近40家網(wǎng)約車平臺。

關(guān)于此次合作，高德地圖相關(guān)負責人表示，共享出行與自動駕駛均是高德地圖重點關(guān)注的領(lǐng)域，兩者的融合也是未來交通出行的重要趨勢。繼聚合打車后啟動Robotaxi項目，可提供運力補充，帶來差異化、新鮮的出行體驗。

文遠知行牽手的是廣州市白云出租汽車集團?！斑\營一個自動駕駛出租車隊是非常不容易的，你要知道車在哪充電，如何組織安全員，車輛及安全維護都是巨大的系統(tǒng)工程。”韓旭認為，白云出租汽車集團能在這些方面給予支持。

據(jù)了解，元戎啟行也將與曹操出行合作推出Robotaxi，但目前雙方都未對此作出回應。

面對這些積極布局，滴滴出行也終于在自動駕駛上露出了自己的“牙齒”。5月29日，滴滴出行宣布旗下自動駕駛公司完成首輪超5億美元的融資，由軟銀愿景基金2期領(lǐng)投。這筆融資亦是目前國內(nèi)自動駕駛公司獲得的單筆最大融資，超過了小馬智行在今年2月公布的4.6億美元B輪融資。這是滴滴出行自動駕駛經(jīng)過幾年沉寂后開始發(fā)力的表現(xiàn)。2019年8月滴滴出行成立自動駕駛子公司是滴滴出行布局自動駕駛業(yè)務的分水嶺。

在這之前，在國內(nèi)多家自動駕駛公司誕生的2016年，滴滴出行合并完Uber中國區(qū)業(yè)務后，滴滴出行創(chuàng)始人、CEO程維首次對外證實正在發(fā)力無人駕駛業(yè)務。當時滴滴出行成立自動駕駛研究院，AI科學家何曉飛出任首屆院長。不過，2017年年初，何曉飛悄然離職。幾乎在同一時間段，滴滴出行在硅谷成立研究院，前Waymo工程師賈兆寅加入滴滴出行硅谷研發(fā)團隊。

滴滴出行曾在2019年8月的上海世界人工智能大會上宣布，于2019年年內(nèi)落地Robotaxi試運營。但這一計劃最終沒能實現(xiàn)。今年5月，滴滴出行在北京注冊沃芽科技有限公司，法定代表人為韋峻青，滴滴出行表示將進一步在北京開展自動駕駛測試。目前在Robotaxi行業(yè)，Waymo已領(lǐng)先，滴滴出行能成為另外一個勝出者嗎？我們拭目以待。

寫在最后

可以看到，在大規(guī)模無人駕駛實現(xiàn)商業(yè)化落地之際，技術(shù)、需求和資本的窗口期必將為Robotaxi帶來新的格局，各立山頭、異軍突起的趨勢將會隨之出現(xiàn)。