史蘭爽
(山東美譽(yù)工程咨詢有限公司,山東 濟(jì)寧272000)
現(xiàn)階段水利工程大壩的數(shù)量很多, 但在時(shí)間推移下,大壩受自然環(huán)境影響會(huì)出壩體變形情況,危害下游地區(qū)和周邊居民的生產(chǎn)生活安全, 因此需建立一個(gè)監(jiān)測(cè)模型對(duì)大壩變形程度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。 傳統(tǒng)的大壩變形監(jiān)測(cè)模型, 由于并沒有對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中的奇異值進(jìn)行剔除,導(dǎo)致監(jiān)測(cè)結(jié)果失真,因此提出構(gòu)建一個(gè)基于BIM技術(shù)的大壩變形監(jiān)測(cè)模型。該模型的建立增強(qiáng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的真實(shí)性, 確保預(yù)測(cè)變形數(shù)據(jù)與真實(shí)變形程度相吻合,為國(guó)家水利工程大壩平穩(wěn)工作,提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持[1]。
1.1 BIM技術(shù)建立大壩三維模型設(shè)置機(jī)敏網(wǎng)
BIM技術(shù)是一個(gè)更加精確化的電腦輔助設(shè)計(jì)軟件,可生成具有三維圖像特征的水利工程大壩,因此根據(jù)BIM技術(shù)特點(diǎn),大壩的易變性位置定位變形監(jiān)測(cè)模型的識(shí)別范圍。 利用BIM技術(shù),將水利工程大壩拆分成若干個(gè)大壩構(gòu)建, 分別繪制這些單獨(dú)構(gòu)件的三維模型,該模型主要由3個(gè)方面控制:橫截面形狀、構(gòu)件中心線及構(gòu)件水平高程。已知BIM技術(shù)支持的參數(shù)類型如表1,因此根據(jù)該表中的參數(shù),調(diào)整模型設(shè)計(jì)參數(shù)[2]。
表1 軟件支持的參數(shù)類型
續(xù)表1
由表1可知,將“是”和“否”分別定義為1和0,根據(jù)表中的參數(shù)類型, 設(shè)置一個(gè)可透視操作的Excel表格,并將其以.csv的格式儲(chǔ)存,同時(shí)將其另存為.txt格式的文件。 打開BIM軟件,新建一個(gè)大壩結(jié)構(gòu)樣本項(xiàng)目,將表1中的數(shù)據(jù)載入到該項(xiàng)目中單擊確定,BIM技術(shù)會(huì)根據(jù)自身算法自動(dòng)生成大壩結(jié)構(gòu)族,如圖1[3]。
圖1 大壩單獨(dú)構(gòu)件族生成頁(yè)面
以上述生成的構(gòu)件為參考,修改參數(shù)值,生成大壩其他部位的構(gòu)件,以此建立一個(gè)完整的、高銜接度的水利工程大壩三維模型。 以建立完畢的三維大壩模型為前提,利用機(jī)敏網(wǎng)對(duì)三維大壩全面覆蓋,以便實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)模型對(duì)大壩的全方位監(jiān)測(cè)。圖2為機(jī)敏網(wǎng)的對(duì)大壩模型的覆蓋與信息傳輸方式[4]。
圖2 機(jī)敏網(wǎng)工作方式簡(jiǎn)圖
利用上述機(jī)敏網(wǎng),覆蓋建立完畢的大壩模型,確保監(jiān)測(cè)模型對(duì)大壩的監(jiān)測(cè)范圍。
已知大壩受實(shí)地環(huán)境、 測(cè)量?jī)x器設(shè)備等因素的干擾,機(jī)敏網(wǎng)獲取到的信號(hào)存在一定誤差,而大壩變形時(shí)變量極小,與誤差值非常接近,因此需要預(yù)處理機(jī)敏網(wǎng)得到的數(shù)據(jù)信號(hào),消除粗誤差和系統(tǒng)誤差。假設(shè)機(jī)敏網(wǎng)獲得的原始變形監(jiān)測(cè)信號(hào)為x,則存在變形監(jiān)測(cè)序列x1,x2,…,xi,其中i表示變形信號(hào)數(shù)據(jù)量[5]。則該信號(hào)的變化特征為:
式中 ki表示i個(gè)變形信號(hào)所對(duì)應(yīng)的特征值, 其中i=1,2,…,n-1,n為非零的自然數(shù)。 計(jì)算變化特征平均值和均方差:
式中 λ表示比值計(jì)算結(jié)果。 當(dāng)λ>3時(shí),說(shuō)明x值是奇異值,需要剔除;當(dāng)λ<3時(shí),證明x不是奇異值,需要保留該監(jiān)測(cè)信號(hào)[6]。 剔除奇異值后的監(jiān)測(cè)序列存在數(shù)據(jù)空點(diǎn), 導(dǎo)致監(jiān)測(cè)信號(hào)斷裂, 破壞大壩的真實(shí)變形值,因此利用線性內(nèi)插法,通過(guò)前后兩個(gè)可靠的監(jiān)測(cè)值內(nèi)插,對(duì)已經(jīng)被剔除奇異值的位置進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)充,得出待插補(bǔ)監(jiān)測(cè)值,該值可通過(guò)式(4)獲得:
式中 z表示待插補(bǔ)監(jiān)測(cè)值;zi,zi+1分別表示待插補(bǔ)監(jiān)測(cè)值的前監(jiān)測(cè)值和后監(jiān)測(cè)值;ti,ti+1分別表示與上述插補(bǔ)監(jiān)測(cè)值對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)時(shí)間[7]。 根據(jù)內(nèi)插法處理監(jiān)測(cè)信號(hào)后,通過(guò)設(shè)置一個(gè)變形閾值,設(shè)置監(jiān)測(cè)模型的監(jiān)測(cè)條件,該閾值的設(shè)定表達(dá)式,如式(5):
式中 γ表示監(jiān)測(cè)信號(hào)降噪系數(shù);s表示補(bǔ)插后的變形信號(hào)。 當(dāng)監(jiān)測(cè)模型的閾值μ,超出大壩基準(zhǔn)平穩(wěn)數(shù)值時(shí), 該監(jiān)測(cè)模型彈出大壩三維模型的可能變形位置界面,并對(duì)可能發(fā)生變形的部位進(jìn)行詳細(xì)檢測(cè)[8]。
由于所彈出監(jiān)測(cè)界面只是大壩變形的大致范圍,具體變形位置和變形程度并不了解,因此利用非概率法擬定水利工程大壩變形監(jiān)測(cè)指標(biāo), 根據(jù)監(jiān)測(cè)指標(biāo)級(jí)別鑒定大壩的真實(shí)變形位置, 以及監(jiān)測(cè)當(dāng)下的變形程度。 目前水利工程大壩的變形過(guò)程和轉(zhuǎn)異特征,主要涵蓋了彈性工作階段、屈服變形階段及破壞階段,具體表現(xiàn)形式如圖3[9]。
圖3 大壩變形過(guò)程示意圖
由圖3可知,f為作用到大壩上的負(fù)載;p為模型監(jiān)測(cè)指標(biāo)。 其中OA表示彈性工作階段,此時(shí)作用到大壩上的負(fù)載由零增至f1,大壩的變形指標(biāo)為p1,可認(rèn)定大壩正處于變形邊緣;AB為屈服變形階段,此時(shí)大壩受作用力影響,隨著作用力增大而超過(guò)變形基準(zhǔn)線,處于第二階段的變形預(yù)警狀態(tài), 此時(shí)變形指標(biāo)為p2;BC為破壞階段, 該階段是水利工程大壩絕對(duì)不允許出現(xiàn)的階段,因?yàn)樵撾A段的大壩變形相當(dāng)嚴(yán)重,喪失了大壩繼續(xù)承載作用力的能力,隨時(shí)可能會(huì)有塌陷、崩塌的情況發(fā)生,此時(shí)變形指標(biāo)p3為三級(jí)強(qiáng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)指標(biāo)[10-13]。 根據(jù)上述監(jiān)測(cè)指標(biāo),計(jì)算大壩變形量:
式中 p(t)表示水利工程大壩的時(shí)效變形量;pc表示溫度作用下的變形量;ph表示水位高度作用下的變形量;pt表示在一定時(shí)間內(nèi)的大壩變形量。 非概率擬定的變形監(jiān)測(cè)指標(biāo),可利用非概率可靠指標(biāo)“正常-異常-失效”作為評(píng)判大壩變形的基本值。 利用d1,d2,d3表示大壩變形的3個(gè)階段,其中當(dāng)大壩變形處于初始異常期時(shí),則指標(biāo):
搭建測(cè)試平臺(tái), 對(duì)所提出的監(jiān)測(cè)模型進(jìn)行效果檢測(cè), 同時(shí)將傳統(tǒng)方法構(gòu)建的監(jiān)測(cè)模型應(yīng)用到此次實(shí)驗(yàn)測(cè)試中,分析不同構(gòu)建方法下,監(jiān)測(cè)模型的監(jiān)測(cè)性能。
隨機(jī)選擇一個(gè)水利工程大壩作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,如圖4。已知該大壩位于一個(gè)V字型的河谷處,該河谷四周陡峭,其中左岸坡度在42°~45°之間,大壩的右壩肩坡度約為36.5°~45°, 已知該大壩的臨江坡度超過(guò)750m。
圖4 仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)M對(duì)象
利用仿真測(cè)試軟件模擬上述測(cè)試對(duì)象, 設(shè)置環(huán)境溫度、氣候條件、作用力值、地形環(huán)境及水位高度等參數(shù),同時(shí)設(shè)置周邊環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng),所建立的模型利用該網(wǎng)絡(luò)獲取周邊影響參數(shù), 設(shè)置的環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)如圖5。
圖5 實(shí)驗(yàn)測(cè)試監(jiān)控網(wǎng)
圖中A1~A9表示設(shè)置的影響參數(shù)監(jiān)控節(jié)點(diǎn),根據(jù)節(jié)點(diǎn)設(shè)置仿真實(shí)驗(yàn)空間范圍, 分別利用兩種方法構(gòu)建的監(jiān)測(cè)模型, 對(duì)上述實(shí)驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行變形程度監(jiān)測(cè)。 設(shè)置大壩變形程度,變形程度曲線走勢(shì)如圖6。
圖6 預(yù)設(shè)大壩變形程度
根據(jù)預(yù)設(shè)變形程度, 分析所建模型監(jiān)測(cè)下的大壩變形監(jiān)測(cè)結(jié)果, 與預(yù)設(shè)變形程度之間的相似性和差值。
將所提出構(gòu)建方法的監(jiān)測(cè)模型測(cè)試結(jié)果記為實(shí)驗(yàn)A組,將傳統(tǒng)構(gòu)建方法的監(jiān)測(cè)模型測(cè)試結(jié)果記為實(shí)驗(yàn)B組,下述兩組圖片,為兩種監(jiān)測(cè)模型對(duì)水利工程大壩的變形監(jiān)測(cè)結(jié)果,如圖7。
圖7 實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果
根據(jù)上述兩組實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果可知, 所提出構(gòu)建方法下建立的預(yù)測(cè)模型, 得到A組大壩變形監(jiān)測(cè)曲線,與實(shí)驗(yàn)預(yù)設(shè)變形程度曲線的相似程度極高,經(jīng)計(jì)算其監(jiān)測(cè)誤差僅有0.0649。 而傳統(tǒng)方法構(gòu)建的預(yù)測(cè)模型,得到的實(shí)驗(yàn)B組大壩變形監(jiān)測(cè)曲線,與預(yù)設(shè)變形程度曲線相差較大, 經(jīng)計(jì)算可知其監(jiān)測(cè)誤差為0.7322。 綜合上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果,可知所提出構(gòu)建方法建立的預(yù)測(cè)模型,對(duì)大壩變形程度的監(jiān)測(cè)效果更好。
此次提出的預(yù)測(cè)模型構(gòu)建方法,以BIM技術(shù)為依據(jù),設(shè)計(jì)一個(gè)三維的水利工程大壩模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)大壩更加全面的變形監(jiān)測(cè)。所建立的預(yù)測(cè)模型,通過(guò)設(shè)置機(jī)敏網(wǎng),確定監(jiān)測(cè)主體范圍,并剔除監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中的奇異值,利用補(bǔ)插法填充監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中的空缺位置,根據(jù)非概率法擬定一個(gè)水利工程大壩變形監(jiān)測(cè)指標(biāo),實(shí)現(xiàn)對(duì)水利工程大壩的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。 通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試可以看出, 構(gòu)建的監(jiān)測(cè)模型可以反映所有監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的變形程度,通過(guò)對(duì)大壩三個(gè)階段的變形監(jiān)測(cè),得到精準(zhǔn)的變形風(fēng)險(xiǎn)指數(shù),保證大壩的使用安全,確保工作基站的安全運(yùn)行。 但此次提出的構(gòu)建方法是在不考慮大壩已使用年限的基礎(chǔ)上進(jìn)行, 可以說(shuō)是對(duì)全新建設(shè)完工大壩的變形監(jiān)測(cè),因此在使用模型時(shí),需要考慮建設(shè)年代久遠(yuǎn)的大壩是否適用。