毛翔 葉奇 呂新知 李玉姣 韓劍波

摘 要

傳統(tǒng)的同步發(fā)電機(jī)采用三相同步發(fā)電機(jī)，隨著風(fēng)電機(jī)組單機(jī)功率的提升，采用多相電機(jī)的優(yōu)勢(shì)逐漸明顯，包括實(shí)現(xiàn)低壓大功率輸出、減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、增加系統(tǒng)運(yùn)行冗余度等。本文在分析多相電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，給出了基于多相電機(jī)的風(fēng)電變流器的電機(jī)側(cè)、電網(wǎng)側(cè)控制策略。在Matlab/Simulink中建立模型開展仿真研究，所建立的多相電機(jī)風(fēng)力發(fā)電模型運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)果驗(yàn)證了研究的有效性和可行性。

關(guān)鍵詞

多相電機(jī);風(fēng)力發(fā)電;變流器

中圖分類號(hào)： TM614 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.15.067

Abstract

Traditional synchronous generator is three-phase synchronous motors.With the increase of the stand-alone power of wind turbines，the advantages of using multi-phase motors are gradually obvious，including low-voltage high-power output，reduced torque ripple，and increased system operation redundancy.Based on the analysis of the mathematical model of the multiphase motor，this paper presents the motor-side and grid-side control strategies of the wind turbine converter based on the multiphase motor.A model was established in Matlab/Simulink for simulation research.The established multi-phase motor wind power model runs smoothly，and the results verify the validity and feasibility of the study.

Key Words

Polyphase motor;Wind power;Converter

0 引言

傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)常采用三相同步電機(jī)，利用水能或燃燒熱量推動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子切割磁力線產(chǎn)生電能。近年來(lái)，新能源發(fā)電發(fā)展迅猛，風(fēng)電行業(yè)迎來(lái)增長(zhǎng)高峰。隨著風(fēng)電機(jī)組單機(jī)功率的不斷增大，多相電機(jī)應(yīng)用于發(fā)電領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)逐漸明顯。首先，對(duì)于多相電機(jī)，隨著相數(shù)的增加，每相繞組的磁鏈或反電動(dòng)勢(shì)會(huì)成比例降低，供電電壓會(huì)隨之下降，可實(shí)現(xiàn)低壓大功率輸出。其次，在普通的三相電機(jī)中，因氣隙磁動(dòng)勢(shì)5次諧波與基波相互作用而產(chǎn)生6次轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。而在六相電機(jī)中，最低次諧波隨著電機(jī)相數(shù)的增加而提高，脈動(dòng)頻率提高，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大為降低。最后，傳統(tǒng)三相電機(jī)某相故障時(shí)，無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行。多相電機(jī)內(nèi)部有多套獨(dú)立繞組，如某一套繞組發(fā)生故障，其他繞組可匹配容錯(cuò)控制策略繼續(xù)工作，實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組降功率輸出，提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和冗余度。本文以六相電機(jī)為例，開展多相發(fā)電機(jī)仿真研究。

1 電機(jī)模型

六相永磁同步發(fā)電機(jī)由永磁體、六相定子繞組、外殼等部分組成。六相定子繞組由兩套中性點(diǎn)獨(dú)立的Y型繞組疊加形成，其相互疊加的角度可以為0°、30°或60°，如圖1所示。本文選擇雙Y 30°相帶繞組作為研究對(duì)象。如圖1中間圖所示，第一套ABC繞組和第二套abc繞組中性點(diǎn)相互獨(dú)立，之間相隔30°角。

六相電機(jī)在自然坐標(biāo)系下的方程非常復(fù)雜，是一個(gè)強(qiáng)耦合系統(tǒng)。根據(jù)從自然坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換和電路等效，可簡(jiǎn)化如圖2。

圖2中，帶d1和d2下標(biāo)的量分別代表六相電機(jī)兩套繞組在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系d軸下的分量，帶q1和q2下標(biāo)的量分別代表六相電機(jī)兩套繞組在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系d軸下的分量。帶d和q下標(biāo)的量分別代表將六相電機(jī)雙繞組等效為單繞組后在d軸、q軸下的分量。Rs為定子繞組，L1l、L12l、Lm為繞組漏感。

2 控制策略

在六相電機(jī)等效模型基礎(chǔ)上，可以將六相電機(jī)等效成兩套發(fā)電機(jī)進(jìn)行控制，本研究選用雙母線PWM變流器控制。兩套PWM變流器結(jié)構(gòu)和功能相同，但直流母線相互獨(dú)立。變流器中的電機(jī)側(cè)部分對(duì)六相電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，以實(shí)現(xiàn)風(fēng)力的最大功率跟蹤;電網(wǎng)側(cè)部分維持母線電壓恒定，同時(shí)使變流器發(fā)出的電壓和電流維持在功率因數(shù)1狀態(tài)，保證與工頻電網(wǎng)的順利并網(wǎng)。

電機(jī)側(cè)變流器控制為轉(zhuǎn)矩、電流雙閉環(huán)控制。轉(zhuǎn)矩外環(huán)用來(lái)控制六相電機(jī)發(fā)出的功率，電流內(nèi)環(huán)用來(lái)控制d軸電流為零。電機(jī)側(cè)變流器控制方程為：

3 多相電機(jī)仿真

根據(jù)第1部分建立的六相電機(jī)模型開展仿真分析。電機(jī)參數(shù)為定子電阻Rs=0.5Ω，Lmd=Lmq=8.44mH，定子繞組漏感L1l=0.17mH，兩套繞組之間互漏感L12l=0.48mH。電機(jī)級(jí)對(duì)數(shù)np=8，轉(zhuǎn)子磁極磁鏈ψf=1.2V·s。以轉(zhuǎn)速為給定量，在0.5s時(shí)給定轉(zhuǎn)速由0開始上升，0.25s時(shí)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的80%，0.45s時(shí)再降為額定轉(zhuǎn)速的60%。

電機(jī)輸出的六相電壓UA、UB、UC、Ua、Ub、Uc如圖3所示，可以看出電機(jī)輸出的電壓為六相，波形為正弦波。

將第一套繞組A相電流iA和第二套繞組a相電流ia作對(duì)比，可以看出兩者變化一致，且相差一定的電角度。

4 發(fā)電系統(tǒng)仿真

根據(jù)第2部分建立的電機(jī)側(cè)變流器、電網(wǎng)側(cè)變流器模型，建立多相發(fā)電機(jī)系統(tǒng)仿真模型。設(shè)定風(fēng)機(jī)初始給定轉(zhuǎn)矩為220N·m，在0.5秒的時(shí)候變?yōu)樵瓉?lái)的80%，到0.8秒時(shí)再恢復(fù)到初始值，設(shè)定變流器母線電壓設(shè)定為600V。觀察模型運(yùn)行情況。

圖5為雙母線PWM變流器直流母線電壓波形，可以看出，在外界風(fēng)能變換時(shí)，系統(tǒng)母線電壓能保持600V恒定，且恢復(fù)時(shí)間短，相應(yīng)跟蹤能力迅速，電壓外環(huán)控制有效。

圖6為六相電機(jī)兩套繞組電流波形，可以看出，兩者幅值相同、變換一致，證明了兩套PWM變流器控制效果一致，且電壓內(nèi)環(huán)控制有效。

5 結(jié)束語(yǔ)

本文針對(duì)多相發(fā)電機(jī)進(jìn)行了仿真和研究。以六相電機(jī)為例，分析了電機(jī)數(shù)學(xué)模型，并結(jié)合風(fēng)電變流器進(jìn)行了控制策略推導(dǎo)。所建立的模型運(yùn)行平穩(wěn)，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性良好，電壓、電流波形規(guī)整，為多相發(fā)電機(jī)的應(yīng)用推廣奠定了良好的理論基礎(chǔ)。

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