趙方偉, 張 弘, 張澎湃
(中國鐵道科學研究院集團有限公司金屬及化學研究所,北京 100081)
中國幅員遼闊、內(nèi)陸深廣,各地區(qū)自然條件差異大,軸箱軸承作為鐵路車輛的關鍵部件之一,在速度、載重、運行環(huán)境等外部因素的共同作用下,承受著復雜的服役條件,其故障問題直接影響列車的安全運行[1-2]。溫升是監(jiān)測軸箱軸承故障的重要指標,弄清包括列車運行速度、軸箱軸承承受的載荷等服役條件對軸箱軸承溫升的影響度,據(jù)此改善軸箱軸承服役條件,降低軸箱軸承故障發(fā)生率,是保障列車安全運營迫切需要解決的問題,同時,對中國鐵路車輛的修程修制具有重要的指導意義。
由于軸箱軸承對鐵路車輛的重要性,中外學者在服役條件對軸箱軸承影響方面已做了許多研究。Schwarz[3]運用實驗手段,在一定載荷作用下,設置不同轉(zhuǎn)速范圍,使軸承內(nèi)部熱溫度分布穩(wěn)定,研究了軸承內(nèi)滾道與外滾道的溫度差別。Yan等[4]建立了熱生成模型,采用局部熱法與彈性流體動力潤滑(elastohydrodynamic lubrication,EHL)理論相結合的方法,研究了軸承在多種工況和結構參數(shù)下的軸承內(nèi)部滾道位置溫升分布。顏家森等[5]利用擬動力學仿真方法研究了外部載荷和列車運行速度對軸承內(nèi)部載荷分布的影響,為分析軸承疲勞特性和壽命提供了基礎理論參考。郝燁江等[6]在給定載荷工況下,仿真計算了不同速度等級對應的軸承應力場,研究表明,隨著速度的提高,軸承內(nèi)部應力逐漸增大。劉德昆等[7]基于線路實測的載荷數(shù)據(jù),研究了隨機振動載荷對軸箱軸承疲勞壽命的影響。以上研究主要集中在服役條件對軸承失效破壞及疲勞性能的影響,本文將通過臺架交叉試驗研究載荷、速度等重要外部條件對高鐵軸箱軸承溫升的影響度。
受高速動車組軸重、運行環(huán)境及復雜工況的影響,外部因素包括了徑向載荷、軸向載荷、運行速度等。以運行350 km/h高速動車組軸箱軸承為研究對象,其軸重約為17 t,列車最高運行速度350 km/h。根據(jù)高速動車組軸箱軸承的運用信息,利用式(1)~式(3)可以確定軸承臺架試驗的基本外部加載條件大小[8]。
Fr=0.6(m-m0)g
(1)
Fa=0.255(104+mg/3)
(2)
(3)
式中:m為軸重,t;m0為簧下質(zhì)量,t;g為重力加速度,9.81 m/s2;Fr為徑向載荷,kN;Fa為軸向載荷,kN;n為電機轉(zhuǎn)速,r/min;vtest為試驗速度,km/h;c為試驗臺主軸與驅(qū)動電機間的傳動比;D為車輪直徑,m。
試驗加載原理如圖1所示。試驗軸承被安裝在試驗軸箱內(nèi),可以同時開展兩套軸承的試驗。通過垂向作動器施加軸承單方向的徑向載荷,通過橫向作動器施加正反兩個方向的軸向載荷。驅(qū)動電機帶動試驗車軸轉(zhuǎn)動,模擬試驗速度。試驗過程中,通過冷卻風扇模擬列車運行中的冷卻風,并通過風速傳感器控制冷卻風速[9]。
圖1 試驗加載原理圖Fig.1 Experimental loading schematic diagram
根據(jù)高速動車組軸箱軸承實際服役情況,設計軸承交叉試驗方案。徑向載荷因素選擇一個水平,軸向載荷因素選擇四個水平,速度因素選擇八個水平。根據(jù)式(1)計算得到徑向載荷為91.5 kN,徑向載荷對應取91.5 kN;根據(jù)式(2)計算得到軸向載荷為16.7 kN,軸向載荷分別取4.2、8.4、12.5、16.7 kN;根據(jù)列車最高運行速度350 km/h,試驗速度分別取50、100、150、200、250、300、350 km/h。不同徑向載荷、不同軸向載荷、不同試驗速度的交叉試驗方案如表1所示。
表1 交叉試驗方案
在室內(nèi)軸承臺架試驗臺上,開展軸承溫升交叉試驗。為使軸承內(nèi)部潤滑達到最佳狀態(tài),正式試驗前,設定低速、小載荷、短時間均脂跑合試驗。在正式試驗中,徑向載荷恒定施加;軸向載荷雙向脈動施加,按5 s(推)→5 s(停)→5 s(拉)→5 s(停)的周期循環(huán)進行[9]。試驗加載方案如圖2所示。
按照表1所示的交叉試驗方案,進行正式臺架試驗,每個試驗號對應一個試驗循環(huán),周期設定為4 h。試驗運轉(zhuǎn)過程中,保持室溫20 ℃;靠近試驗軸承處的冷卻風速控制在8~10 m/s,試驗停止狀態(tài)冷卻風速停止。實時監(jiān)測軸承運轉(zhuǎn)溫度及試驗臺支承軸承溫度,每隔1 min自動采集并記錄一次數(shù)據(jù),直到試驗結束。
按照表1交叉試驗方案試驗號,繪制每個循環(huán)過程中測量的負荷區(qū)的軸承有效溫度響應曲線。
圖3為軸承徑向載荷91.5 kN,軸向載荷分別為4.2、8.4、12.5、16.7 kN時,不同速度下的溫度曲線。對比相同載荷,不同速度下的溫度曲線,可以看出,隨著速度的提高,軸承溫度不斷升高;速度對軸承溫度的影響比較明顯。
t1=240 min,t2=120 min,t3=10 min,t4=90 min,t5=10 min,t6=10 s,t7=5 s,t8=0.2 s,t9=5 s圖2 試驗加載方案Fig.2 Test loading scheme
圖3 軸向載荷12.5 kN時,不同速度下溫度響應Fig.3 Temperature response at different velocities under axial Load of 12.5 kN
圖4為軸承徑向載荷100%,速度100 km/h,不同軸向載荷下的溫度曲線。從圖4中可以看出,相同速度下,隨著載荷的增大,軸承溫度不斷升高。整體而言,速度對軸承溫度的影響更加明顯。
圖4 速度100 km/h,不同軸向載荷下溫度響應Fig.4 Temperature response at speed of 100 km/h under different axial loads
為進一步分析載荷及速度對軸承溫升的影響,繪制了每個試驗循環(huán)對應的最高溫升曲線,如圖5所示。為方便分析,圖5中用虛線框劃分了最高溫升分布區(qū)域。
圖5 軸承最高溫升Fig.5 Bearing maximum temperature rise
圖5中A區(qū)域為軸向載荷4.2 kN時,速度50、100 km/h分別對應的最高溫升;B區(qū)域為軸向載荷8.4 kN時,速度150、200 km/h分別對應的最高溫升;C區(qū)域為軸向載荷12.5 kN時,速度200、250 km/h 分別對應的最高溫升;D區(qū)域為軸向載荷16.7 kN時,速度300、350 km/h分別對應的最高溫升;E區(qū)域為速度100 km/h時,軸向載荷為4.2、8.4、12.5、16.7 kN分別對應的最高溫升。
從圖5中A、B、C、D區(qū)域的最高溫升變化趨勢來看,隨著軸向載荷和速度的提高,溫升在逐步增大,且上升趨勢越來越陡,說明載荷和速度的同時提高使得軸承溫升增大越來越劇烈。
A、B、C、D區(qū)域中的速度增量Δv均為50 km/h,在不同載荷水平下,提高相同速度對應的溫升增量曲線如圖6所示。由圖6可以看出,隨著載荷水平的提高,溫升增量逐漸變大,說明載荷水平越高,速度的提高引起的溫升增長率越大。
圖6 A、B、C、D區(qū)域的溫升增量Fig.6 Temperature increment in A, B, C and D regions
從圖5中E區(qū)域可以看出,相同速度下,隨著軸向載荷的增大溫升不斷上升。E區(qū)域中軸向載荷增量ΔFa均為4.2 kN,提高相同軸向載荷對應的溫升增量曲線如圖7所示,表明一定速度水平下,軸向載荷的增大引起的溫升的增長率不一定越大。
圖7 F區(qū)域的溫升增量Fig.7 Temperature increment in F region
為對比分析載荷和速度對高速動車組軸溫的影響程度,引入敏感度概念[10-12]。敏感度為無量綱值,可以反映外部條件的變化引起的溫升變化程度,其計算公式如下:
(4)
圖5中A區(qū)域代表了速度變化引起了溫升的變化,E區(qū)域代表了軸向載荷的變化引起了溫升的變化,對比分析A區(qū)域和E區(qū)域的敏感度。由式(4)計算A區(qū)域的敏感度為0.18,E區(qū)域的敏感度分別為0.04、0.06、0.01。由此看出,相比載荷變化,速度變化引起的溫升變化更劇烈,說明速度對軸承溫度的影響更加明顯。
(1)載荷和速度都會直接影響高速動車組軸溫,載荷的增大和速度的提高都會引起高速動車組軸溫的升高。
(2)載荷水平越高,速度的提高引起的軸溫溫升的增長率越大;一定速度水平下,軸向載荷的增大引起的軸溫溫升的增長率不一定越大。
(3)相比載荷變化,速度變化引起的溫升變化更劇烈,速度對軸承溫度的影響更加明顯。