李 亞，邵引平

(西安翔迅科技有限責(zé)任公司，西安 710068)

0 引言

航空機(jī)電系統(tǒng)是飛機(jī)中執(zhí)行飛行保障功能子系統(tǒng)的總稱，主要包括供燃油系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、環(huán)境控制系統(tǒng)等。遠(yuǎn)程接口單元(RIU)隸屬于機(jī)電系統(tǒng)，是新型機(jī)載機(jī)電系統(tǒng)的終端信號處理設(shè)備，主要完成與其交聯(lián)機(jī)電子系統(tǒng)的狀態(tài)采集與輸出控制[1-2]。遠(yuǎn)程接口單元具有設(shè)備數(shù)量多，信號種類多，測試壓力大的特點(diǎn)。

遠(yuǎn)程接口單元測試系統(tǒng)硬件秉承模塊化、通用化的原則，基于PXI系統(tǒng)平臺設(shè)計(jì)，采用虛擬儀器技術(shù)，使各個(gè)功能模塊獨(dú)立運(yùn)作，可靠性好，耦合度低[3-4]。

測試系統(tǒng)軟件需要基于系統(tǒng)硬件完成板卡的驅(qū)動(dòng)與管理，測試流程的處理與控制，測試結(jié)果的顯示與保存，提供人機(jī)交互界面等工作，軟件是測試系統(tǒng)的靈魂。開發(fā)操作簡潔、通用性好、靈活性高的軟件是測試系統(tǒng)軟件的發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)測試軟件大多將信號的配置在程序中寫定，將測試流程按執(zhí)行順序也固化在代碼中。這樣造成軟件的通用性、維護(hù)性差，且面臨開發(fā)周期長，調(diào)試復(fù)雜度高等問題。此測試軟件開發(fā)基于LabWindows/CVI開發(fā)平臺, 平臺具有很好的虛擬儀器開發(fā)工具，控件豐富，廣泛應(yīng)用于測控領(lǐng)域[5-7]。測試軟件將硬線配置、總線管理、測試流程、用戶管理等都在數(shù)據(jù)庫中完成，通過SQL Toolkit工具包訪問Access數(shù)據(jù)庫，將大量配置信息通過數(shù)據(jù)庫存儲，便于修改和擴(kuò)展；軟件采用自動(dòng)測試的形式，人機(jī)交互界面操作簡單，減輕工作人員測試壓力；軟件采用層次化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，自底向上，將復(fù)雜應(yīng)用細(xì)節(jié)化，結(jié)構(gòu)清晰，靈活易用。

1 系統(tǒng)概述

為了滿足遠(yuǎn)程接口單元的測試需求，確保測試效率及穩(wěn)定性，減少人工干預(yù)，針對測試內(nèi)容和接口特性，測試系統(tǒng)需滿足以下要求：

1)信號輸入和輸出接口種類及數(shù)量需要覆蓋待測試RIU的接口需求，并留有不小于10%的備份。

2)采用成熟的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，測試系統(tǒng)應(yīng)具備較大的帶寬余量，滿足未來可能存在的數(shù)據(jù)增長的需求。

3)硬件應(yīng)具備可靠性、維護(hù)性、穩(wěn)定性。

測試系統(tǒng)硬件由工控機(jī)系統(tǒng)、信號調(diào)理系統(tǒng)和獨(dú)立的電源系統(tǒng)組成：包括電源箱、PXI工控機(jī)系統(tǒng)、調(diào)理箱、Nport(串口通訊服務(wù)器)、設(shè)備供電直流電源、斷連板部分和線纜部分。測試信號包括離散量輸入和輸出，模擬量的輸入和輸出，電阻信號、功率信號、HB6096總線信號、GJB289A總線信號等。系統(tǒng)硬件總體架構(gòu)如圖1所示。

圖1 測試系統(tǒng)硬件總體架構(gòu)

測試系統(tǒng)使用環(huán)境為聯(lián)試實(shí)驗(yàn)室，采用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜框架實(shí)現(xiàn)，機(jī)柜間盡量減小線纜使用，便于拆卸和運(yùn)輸。

測試系統(tǒng)的工作原理如下：首先將測試系統(tǒng)通過線纜與RIU相連。打開測試軟件，測試RIU的硬線輸出接口時(shí)，測試系統(tǒng)通過GJB289A總線輸出激勵(lì)信號，控制RIU輸出指定信號并進(jìn)行硬線采集操作、顯示采集數(shù)據(jù)，判斷RIU的硬線輸出功能是否正常；測試RIU的輸入接口時(shí)，測試系統(tǒng)按需求輸出相應(yīng)信號的激勵(lì)值，并通過GJB289A總線讀取RIU的反饋信息加以顯示，據(jù)此判斷RIU的硬線采集功能是否正常。RIU的HB6096總線信號測試時(shí)，測試系統(tǒng)設(shè)置HB6096總線激勵(lì)信號，接收GJB289A總線讀取RIU的反饋信息加以判斷。

2 軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)

遠(yuǎn)程接口單元仿真測試系統(tǒng)軟件的開發(fā)秉承“高效、易用、穩(wěn)定、美觀、可擴(kuò)展”的設(shè)計(jì)原則，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，在LabWindows/CVI開發(fā)平臺下開發(fā)完成。按照軟件功能需求將程序劃分為啟動(dòng)、系統(tǒng)管理、測試功能、退出等幾大模塊，整個(gè)軟件結(jié)構(gòu)清晰，便于維護(hù)和升級。模塊劃分圖如圖2所示。

圖2 軟件模塊劃分框圖

測試軟件主界面如圖3所示。

圖3 軟件主界面

測試軟件執(zhí)行的流程圖如圖4所示。

2.1 軟件結(jié)構(gòu)

遠(yuǎn)程接口單元測試軟件采用層次化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軟件結(jié)構(gòu)如圖5所示。系統(tǒng)分層結(jié)構(gòu)主要由硬件操作層、數(shù)據(jù)訪問層、業(yè)務(wù)邏輯層和人機(jī)交互層組成。

硬件操作層是軟件與硬件緊密結(jié)合的層次，負(fù)責(zé)完成具體的硬件操作和數(shù)據(jù)通訊，包括總線數(shù)據(jù)的收發(fā)、離散量輸入輸出、模擬量輸入輸出等，其中總線HB6096，總線GJB289A的操作通過IOServer(總線管理程序)控制，在2.3章節(jié)中詳細(xì)解釋。

數(shù)據(jù)訪問層是訪問數(shù)據(jù)庫信息的層次，數(shù)據(jù)庫存儲了硬線信號、總線信號、測試流程、用戶信息等數(shù)據(jù)。合理設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)庫功能強(qiáng)大，可優(yōu)化軟件數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，精簡代碼，配合軟件實(shí)現(xiàn)應(yīng)用功能。軟件獲取數(shù)據(jù)庫內(nèi)容后便可向下操作硬件信號，向上進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與控制，是承上啟下的重要一環(huán)。

業(yè)務(wù)邏輯層是實(shí)現(xiàn)測試軟件功能的核心，將系統(tǒng)校準(zhǔn)、系統(tǒng)自檢、信號測試、系統(tǒng)管理的邏輯都包含其中，精煉合理的業(yè)務(wù)邏輯設(shè)計(jì)是軟件可靠性的保障。系統(tǒng)校準(zhǔn)可以進(jìn)行硬線輸入輸出信號尤其是模擬量信號的校準(zhǔn)，并保存校準(zhǔn)系數(shù)于數(shù)據(jù)庫中；系統(tǒng)自檢對所有硬線、總線信號進(jìn)行打開、自檢、初始化操作，為信號測試做準(zhǔn)備，如果有信號自檢失敗，將彈框提示操作者；信號測試是軟件的核心功能，為了方便操作者使用，減輕操作負(fù)擔(dān)，軟件提供的是自動(dòng)測試；系統(tǒng)管理包含用戶管理、幫助、關(guān)于、日志等功能。

人機(jī)交互層主要由啟動(dòng)界面、用戶登錄界面、板卡自檢界面、信號校準(zhǔn)界面、自動(dòng)測試界面等交互界面組成，需求簡潔明了，易于操作。

2.2 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)

為了更好的簡化軟件流程代碼的編寫，增強(qiáng)軟件的靈活性，軟件設(shè)計(jì)時(shí)將信號信息、測試信息合理設(shè)計(jì)，配置于數(shù)據(jù)庫中。數(shù)據(jù)訪問層設(shè)計(jì)了資源配置庫進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲。數(shù)據(jù)表包括板卡資源描述表、硬件信號軟件配置表、串口通道配置表、用戶管理表、自動(dòng)測試流程表、自動(dòng)測試激勵(lì)值表、自動(dòng)測試期望值表，以此來配置軟件的板卡信息、串口信息、硬線信號信息、自動(dòng)測試信息、用戶信息。測試軟件通過SQL操作訪問數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容，在程序中設(shè)計(jì)合理數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、保存成隊(duì)列或哈希表的形式，進(jìn)而參與信號操作與數(shù)據(jù)處理。

其中硬件信號軟件配置表是軟件操作底層硬線資源的基礎(chǔ)。此表中設(shè)計(jì)了信號名稱、信號類型、所屬板卡、通道號、所屬設(shè)備、校準(zhǔn)系數(shù)、公式系數(shù)、最大值、最小值、航插號、缺省值等屬性。根據(jù)此表的信息即可方便完成信號的輸出、采集、校準(zhǔn)、量綱轉(zhuǎn)換、范圍判定、初始化等操作和設(shè)置。

通過資源配置庫可以使程序處理無需固化大量信息于緩沖區(qū)內(nèi)。代碼中只含操作和控制方法、人機(jī)界面交互的內(nèi)容，代碼整潔輕量，修改方便靈活。這樣當(dāng)遇到板卡通道變更、串口波特率變化、初始化值變更、測試流程增減修改等情形時(shí)，只需要修改數(shù)據(jù)表即可，易于維護(hù)和升級。

2.3 總線管理

眾所周知，航空總線協(xié)議較為復(fù)雜[8]，編程難度較大。尤其GJB289A總線，是一種分時(shí)指令/響應(yīng)型多路傳輸數(shù)據(jù)總線[9]。有3種類型的終端，分別是BC(總線控制器)、RT(遠(yuǎn)程終端)、總線監(jiān)視器(BM)；信息格式有BC到RT、RT到BC、RT到RT、廣播方式和系統(tǒng)控制方式；軟件編碼時(shí)除了板卡操作，還需要對消息鏈、重試條件、矢量字等進(jìn)行配置，較為復(fù)雜，且不同此廠家的板卡配置使用方法千差萬別，難度大。為此設(shè)計(jì)的IOServer(總線管理程序)，將總線操作都整合起來，軟件工程師通過配置總線數(shù)據(jù)庫即可管理總線，無論哪個(gè)廠家的板卡，都可通過同樣的接口函數(shù)調(diào)用實(shí)現(xiàn)歸一化操作，在測試軟件中僅通過調(diào)用表1中幾個(gè)函數(shù)即可實(shí)現(xiàn)總線的啟動(dòng)和收發(fā)。

表1 IOServer操作

IOServer的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫中，每種總線單獨(dú)設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)據(jù)庫。GJB289A總線定義于MbiComm.mdb中，軟件工程師依次按實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行板卡配置、通道配置、協(xié)議配置、協(xié)議通道映射、信號定義進(jìn)行數(shù)據(jù)表的填寫，提供的字典表方便用戶配置通訊模型。配置完成之后在測試程序中啟動(dòng)IOServer，IOServer就會將數(shù)據(jù)表中的內(nèi)容整合生成共享對象，應(yīng)用程序通過共享對象的讀寫即可訪問總線數(shù)據(jù)，大大降低應(yīng)用程序中總線操作的使用難度。HB6096總線定義于Arinc429Comm.mdb中，數(shù)據(jù)庫配置內(nèi)容與GJB289A總線不同，但使用方式相同，都是通過共享內(nèi)存訪問。

遠(yuǎn)程接口單元總線的接口控制文檔(icd)也在這里配置，它包含了整套總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)定義，包括名稱、信號類型、起始位、長度、精度、最大值、最小值等信息[10]。程序訪問數(shù)據(jù)表中的icd內(nèi)容，可以完成信號的顯示、解析、組包操作。采取這種總線管理的方式，開發(fā)、測試效率顯著提高。

2.4 自動(dòng)測試

測試軟件的測試內(nèi)容包括硬線信號測試、HB6096總線測試、GJB289A總線測試。硬線信號測試按類型可分為地/開離散量輸入測試、28 V /開離散量輸入測試、28 V直流0.1 A輸出、地/開輸出、28VPWMSSPC/3A功率輸出、28 V/開1A-SSPC功率輸出、28 V/開輸出、28 V狀態(tài)輸出、4～20 mA輸入、PT1000輸入、28 V直流輸入、28 V直流電壓狀態(tài)采集輸入、900～1 700歐電阻輸入、電阻開關(guān)門限輸入、115 V交流電壓狀態(tài)采集、0～10 V輸入等。信號種類20有余，數(shù)量高達(dá)600多路，通過硬線信號與總線信號的輸入輸出組合邏輯進(jìn)行測試。如果采用手動(dòng)測試的方式，那么工作量繁重。為此測試軟件設(shè)計(jì)了自動(dòng)測試的功能[11]，極大的減少測試人員工作負(fù)擔(dān)。

自動(dòng)測試程序如果按執(zhí)行流程在程序中寫定，那么會導(dǎo)致軟件的通用性、維護(hù)性差。所以測試軟件采用在數(shù)據(jù)庫中配置自動(dòng)測試信息的方式。自動(dòng)測試信息由三張表——自動(dòng)測試流程表、自動(dòng)測試激勵(lì)值表、自動(dòng)測試期望值表配置完成。自動(dòng)測試流程表定義測試的內(nèi)容，屬性包含測試系統(tǒng)、測試項(xiàng)目、測試信號、測試步驟、激勵(lì)信號索引、期望信號索引。激勵(lì)信號索引在自動(dòng)測試激勵(lì)值表中定義，詳細(xì)描述激勵(lì)信號的信號名稱，信號類型、設(shè)定值等。期望信號索引在自動(dòng)測試期望值表中定義，詳細(xì)描述期望信號的信號名稱，信號類型、預(yù)期值、預(yù)期容差等。在測試軟件中遍歷自動(dòng)測試流程表的內(nèi)容，執(zhí)行激勵(lì)信號操作，通過比較測試數(shù)據(jù)和預(yù)期值判斷測試結(jié)果。

自動(dòng)測試界面如圖6所示，左側(cè)的樹形控件是測試項(xiàng)目，可以自主選擇測試項(xiàng)；上方有測試方式選擇，測試進(jìn)度顯示，測試控制按鈕，工作指示燈等控件進(jìn)行控制和顯示；主體是測試表格，靠左的表格顯示詳細(xì)測試內(nèi)容，靠右的表格顯示測試項(xiàng)目的測試結(jié)果。測試結(jié)束后會自動(dòng)生成測試記錄，測試記錄與下圖中右側(cè)的表格內(nèi)容一致。

圖6 自動(dòng)測試界面圖

2.5 功能函數(shù)的編程實(shí)現(xiàn)

2.5.1 硬件信號信息獲取編程實(shí)現(xiàn)

程序訪問資源配置庫，讀取數(shù)據(jù)庫中“硬件信號軟件配置表”的內(nèi)容，在程序中保存為鏈表或哈希表。不同的存儲結(jié)構(gòu)應(yīng)用于不同的功能。函數(shù)為Access_GetSignalInfo(int hDB, char tableName[])。其中有SignalField和CALIBRATION兩個(gè)重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲內(nèi)容。 SignalField結(jié)構(gòu)對應(yīng)硬件信號軟件配置表的屬性，并添加了設(shè)置值，實(shí)際值等屬性，CALIBRATION結(jié)構(gòu)定義如下：

typedef struct

{

int IndexID; // 索引ID

char keyChar[30]; // 鍵值

char pinChar[30]; // 測試引腳

}CALIBRATION;

在Access_GetSignalInfo函數(shù)中創(chuàng)建以下CALIBRATION結(jié)構(gòu)鏈表：

g_ListOfAI=ListCreate(sizeof(CALIBRATION)); //模擬量輸入信號

g_ListOfAO=ListCreate(sizeof(CALIBRATION)); //模擬量輸出信號

g_ListOfDI=ListCreate(sizeof(CALIBRATION)); //離散量輸入信號

g_ListOfRE=ListCreate(sizeof(CALIBRATION)); //電阻輸出信號

g_ListOfDODK=ListCreate(sizeof(CALIBRATION)); //地開離散量輸出信號

g_ListOfDOVK=ListCreate(sizeof(CALIBRATION)); //28V開離散量輸出信號

g_ListOfSWITCH=ListCreate(sizeof(CALIBRATION)); //繼電器信號

創(chuàng)建包含全部信號以信號縮寫為鍵值的哈希表HashOfSignal：

HashTableCreate (count+20, C_STRING_KEY, 0,sizeof(oSignalField),&g_HashOfSignal);

兩種結(jié)構(gòu)配合主要參與校準(zhǔn)功能的實(shí)現(xiàn)。

還需要針對細(xì)分的信號類型保存SignalField鏈表：

GetDODKList();

GetDO28VKList();

Get28V0P1AList();

GetDKOList();

Get28PWMSSPCList();

GetI28VKList();

GetI28V5KList();

Get4TO20MAList();

Get0TO10VList();

Get28VList();

GetPT1000List();

GetRESwitchDLList();

以上結(jié)構(gòu)應(yīng)用于自動(dòng)測試。

2.5.2 IOServer應(yīng)用編程實(shí)現(xiàn)

IOServer在執(zhí)行LaunchIOServer(dir)后運(yùn)行控制臺進(jìn)程，根據(jù)總線的配置生成共享內(nèi)存，完成板卡初始化、自檢工作。之后可以在系統(tǒng)自檢完成后，調(diào)用StartIOServer()函數(shù)，運(yùn)行IOServer，執(zhí)行總線通訊任務(wù)。

在接收429或1553總線消息的函數(shù)中：

ReadShareBuffer(bufferInfo.bufferName,rcvBuf,&len)，根據(jù)bufferInfo.bufferName(共享內(nèi)存名)和len(緩沖區(qū)長度)讀取429總線對應(yīng)通道或者1553對應(yīng)消息的全部數(shù)據(jù)。IOServer本身會根據(jù)配置信息控制板卡接口總線上的數(shù)據(jù)，存入共享內(nèi)存。

在發(fā)送429或1553總線消息的函數(shù)中：

WriteShareBuffer(sharedField.BufferName, c_Buf, &len) ，向sharedField.BufferName(共享內(nèi)存名)中寫入len(數(shù)據(jù)長度)的 c_Buf(char型數(shù)組)數(shù)據(jù)，IOServer會根據(jù)共享內(nèi)存的配置控制板卡發(fā)送數(shù)據(jù)。

軟件關(guān)閉時(shí)調(diào)用StopIOServer()停止總線通訊，調(diào)用TerminatorIOServer()結(jié)束控制臺進(jìn)程。

2.5.3 自動(dòng)測試編程實(shí)現(xiàn)

自動(dòng)測試是測試軟件的核心功能。為了保證界面的正常刷新，自動(dòng)測試單獨(dú)創(chuàng)建一個(gè)線程：

CmtScheduleThreadPoolFunction(DEFAULT_THREAD_POOL_HANDLE,ThreadFunc_AutoTest,0,&ThreadID_Auto);

測試線程中，逐層遍歷測試項(xiàng)列表，在測試步驟層級，根據(jù)不同測試信號類型，執(zhí)行不同的激勵(lì)輸出：

for(int i=0; i

{

//測試記錄

setValue = atof(ArrayIncent[i].setVal);

if(strcmp(ArrayIncent[i].signalType, "硬線") 0)

{

IncentHardwareSignalOp(ArrayIncent[i].signalName, setValue);

}

else if(strcmp(ArrayIncent[i].signalType, "1553總線") 0)

{

Incent1553SignalOp(ArrayIncent[i].signalName, setValue);

}

else if(strcmp(ArrayIncent[i].signalType, "429總線") 0)

{ Incent429SignalOp(ArrayIncent[i].signalName, setValue);

}

else if(strcmp(ArrayIncent[i].signalType, "Delay") 0)

{

Delay(setValue);

}

}

然后根據(jù)不同信號類型，采取不同采集/接收、解析數(shù)據(jù)方法，獲取實(shí)際數(shù)據(jù)：

for(int i=0; i

{

//測試數(shù)據(jù)獲取

if(strcmp(ArrayExpect[i].signalType, "硬線") 0)

{

realVal = ExceptHardwareSignalOp(ArrayExpect[i].signalName, *loadMult, i+1);

*loadMult = 1;

}

else if(strcmp(ArrayExpect[i].signalType, "1553總線") 0)

{

realVal = Except1553SignalOp(ArrayExpect[i].signalName);

}

else if(strcmp(ArrayExpect[i].signalType, "429總線") 0)

{

realVal = Except429SignalOp(ArrayExpect[i].signalName);

}

}

最終根據(jù)期望值進(jìn)行判斷測試是否通過，如果期望的預(yù)期值容差為0，則直接判斷期望值；如果預(yù)期值容差為正無窮，最大值為極大值(999999)，最小值為expectVal，需判斷范圍；如果預(yù)期值容差為負(fù)無窮，最大值為expectVal，最小值為極小值(-999999)需判斷范圍；其他最大值為expectVal+預(yù)期值容差，最小值為expectVal-預(yù)期值容差。

if(atof(ArrayExpect[i].errRange) 0 && strlen(ArrayExpect[i].errRange) 1) //預(yù)期值容差 = 0

{

expectValue = atof(ArrayExpect[i].expectVal);

expectFlag = 0;

}

else

{

if(strcmp(ArrayExpect[i].errRange, "正無窮") 0)

{

expactMax = 999999;

expactMin = atof(ArrayExpect[i].expectVal);

}

else if(strcmp(ArrayExpect[i].errRange, "負(fù)無窮") 0)

{

expactMin = -999999;

expactMax = atof(ArrayExpect[i].expectVal);

}

else

{

expactMin = atof(ArrayExpect[i].expectVal)- atof(ArrayExpect[i].errRange);

expactMax = atof(ArrayExpect[i].expectVal)+ atof(ArrayExpect[i].errRange);

}

expectValue = atof(ArrayExpect[i].expectVal);

expectFlag = 1;

}

3 結(jié)束語

遠(yuǎn)程接口單元仿真測試系統(tǒng)是基于PXI總線，可測量多種型號遠(yuǎn)程接口單元的綜合測試設(shè)備，功能全面，可靠性高。遠(yuǎn)程接口單元仿真測試系統(tǒng)軟件基于LabWindows/CVI平臺，界面友好易用，通過數(shù)據(jù)庫技術(shù)進(jìn)行資源配置，靈活方便；設(shè)計(jì)總線管理軟件解決總線操作難度大，協(xié)議復(fù)雜的問題，提高效率；自動(dòng)測試在數(shù)據(jù)庫中部署，減輕工作量，通用性好。測試軟件完全覆蓋測試內(nèi)容，符合測試要求，已成功應(yīng)用于遠(yuǎn)程接口單元的現(xiàn)場測試中。