[成語出處] 《戰(zhàn)國策·齊策四》

[成語注釋]安：從容。不慌忙。步：步行。以從容的步行代替乘車。形容輕松緩慢地行走，也指人們能夠安守貧苦的生活。

[近義成語]緩步徐行 安貧樂道

[反義成語]迫不及待 追名逐利

戰(zhàn)國時期，齊國有一位叫顏斶的隱士，齊宣王聽說他名氣很大，就想見見他。

顏斶被召進宮之后，齊宣王非但沒有以禮相迎，還很傲慢地讓顏斶走上前來拜見自己。

顏斶笑了笑，不卑不亢地說：“如果我上前拜見大王，那是我羨慕大王的權(quán)勢;如果大王到我面前來，那便是大王禮賢下士。與其讓我羨慕大王的權(quán)勢，不如大王禮賢下士更好啊！”

齊宣王聽后，很賞識顏斶的才華，想留用他，便說：“您和我在一起，每天可以吃美味的菜肴，出門就有車坐，家人還可以穿上華美的衣服。”

顏斶卻不為所動，他說：“我還是喜歡過隱居的生活，我可以每天晚點兒吃飯，肚子餓了，飯吃起來自然就香;走路只要走得安穩(wěn)，就好比坐車。這樣的生活，我樂在其中??！”說完，辭謝過齊宣王便走了。