文/武蓓蓓

針對日本某金屬工業(yè)會社倉庫貨物擺放雜亂、高度不固定的貨物存儲位置和人力成本等問題，上海賓通智能科技有限公司提供了滿足其特殊需求的定制化自然激光SLAM導(dǎo)航叉車解決方案，智能化替代傳統(tǒng)人工作業(yè)的模式，實現(xiàn)了倉庫的物流自動化，幫助企業(yè)提高物流搬運效率，提升生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，并助力企業(yè)實現(xiàn)內(nèi)部物流智能化、柔性化升級。

今年爆發(fā)的疫情打亂了制造業(yè)的整體節(jié)奏，很多制造企業(yè)面臨“物競天擇，適者生存”的局面，不得不尋找企業(yè)生存和變革之路。疫情影響下，企業(yè)面臨復(fù)工率低、人員短缺、人員集中風(fēng)險、項目現(xiàn)場部署受限等諸多困境，促使企業(yè)快速推進“機器換人”的步伐，并啟動數(shù)字化和智能化革新。無人叉車和AGV/AMR將在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域越來越廣闊應(yīng)用，市場空間也將進一步擴大。

無人叉車、AGV/AMR，可解決勞動力短缺、人力成本提升、人員安全隱患和效率低下等諸多實際問題，同時可以為企業(yè)實現(xiàn)降本增效，提升企業(yè)的競爭力和抗風(fēng)險能力。本次疫情促使很多企業(yè)深刻意識到無人叉車、AGV等自動化物流設(shè)備在工業(yè)物流領(lǐng)域的重要性和必要性。

上海賓通智能科技有限公司（BITO Robotics，簡稱BITO）通過領(lǐng)先的AI算法、視覺感知、機器人軟件架構(gòu)和電子硬件控制等關(guān)鍵技術(shù)，賦無人叉車、AGV/AMR 的自主化和智能化，并配備自主研發(fā)的BSLAM激光自然導(dǎo)航系統(tǒng)、BANS單機控制系統(tǒng)和BFMS多機調(diào)度系統(tǒng)，為客戶提供完整的智慧物流整體解決方案。

一、項目概況

日本某金屬工業(yè)會社為國際知名的大型快消品企業(yè)服務(wù)，其倉庫管理方面人力成本逐年提升，且貨物擺放不規(guī)則，倉儲空間利用率低，倉庫內(nèi)物流運輸效率有待提升，針對其倉庫貨物擺放雜亂、高度不固定的貨物存儲位置和人力成本降低等問題，BITO提供了滿足其特殊需求的定制化自然激光SLAM導(dǎo)航叉車解決方案，實現(xiàn)了視覺伺服矯正和高度不固定二層托盤插取的要求。

二、BITO解決方案

BITO根據(jù)客戶實際需求，定制了可以滿足不規(guī)則二層托盤貨物插取的叉車，以實現(xiàn)客戶現(xiàn)場需要存取高度不規(guī)則貨物的需求，高效精準(zhǔn)地完成倉庫物流運輸任務(wù)。方案配備了上海賓通智能科技有限公司自主研發(fā)的國際領(lǐng)先的BSLAM激光自然導(dǎo)航系統(tǒng)，讓無人叉車可實時動態(tài)識別現(xiàn)場環(huán)境，行駛過程中保持定位精準(zhǔn)，定位精度可達±2mm，同時采用BITO自主研發(fā)的BANS單機控制系統(tǒng)和BFMS多機調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)叉車建圖定位、安全避障、自主運行、路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、交通管理、狀態(tài)監(jiān)測、托盤貨物和貨架識別等功能。

叉車二層托盤貨物堆放功能

三、解決方案核心優(yōu)勢

1.無需更換已有叉車和場地改造，大大降低改造成本

BITO采用自主研發(fā)的BSLAM激光自然導(dǎo)航系統(tǒng)和BANS單機控制系統(tǒng)，可適配市面上的通用車輛運動模型，并可快速導(dǎo)入叉車、AGV/AMR，完成車輛改造。

2.部署時間快，不影響客戶正常生產(chǎn)

通過不斷的產(chǎn)品驗證、應(yīng)用和迭代，采用BANS單機控制系統(tǒng)可在24個工作小時內(nèi)完成對叉車、AGV/AMR等的改造，并實現(xiàn)建圖定位、安全避障、自主運行、狀態(tài)監(jiān)測、托盤貨物和貨架識別等功能。

3.無縫對接MES、WMS和ERP等系統(tǒng)，助力客戶生產(chǎn)管理智能化和數(shù)字化

BI T O 的BA N S 單 機 控 制 系 統(tǒng) 和BFMS多機調(diào)度系統(tǒng)，可與客戶現(xiàn)有的WMS、MES、ERP等系統(tǒng)無縫對接，并可與PLC、呼叫盒、光電開關(guān)、自動貨梯設(shè)備聯(lián)通，實現(xiàn)自動電梯出入和跨樓層搬運。

4.定制化開發(fā)，滿足客戶現(xiàn)場實際需求

可根據(jù)客戶現(xiàn)場實際需求，提供定制化解決方案，如本案例中涉及到的二層托盤貨物的堆放、視覺伺服矯正等，解決客戶現(xiàn)實問題，為客戶帶來實際效益。

四、實施效果

1.實現(xiàn)了指定路線運行。從待機位置出發(fā)自主行駛到取貨點，貨叉取貨后再行駛至放貨點，結(jié)束后返回待機位置；

2.實現(xiàn)了自主判斷位置矯正。到達取貨點和放貨點時，檢測并判斷貨叉與托盤之間的位置，若有誤，依照系統(tǒng)設(shè)定自行改變運行路線并進行位置矯正；

3.實現(xiàn)了自主檢測托盤貨物等位置信息。貨叉上升、下降時均可檢測托盤貨物等高度位置信息；

4.實現(xiàn)了二層托盤貨物堆放。自動識別一層托盤貨物并判斷位置，貨叉取貨將二層托盤貨物堆放至一層托盤貨物上。

通過為該企業(yè)提供定制化的高效精準(zhǔn)的無人叉車智能化解決方案，智能化替代傳統(tǒng)人工作業(yè)的模式，實現(xiàn)了倉庫的物流自動化，幫助企業(yè)提高物流搬運效率，提升生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，并助力企業(yè)實現(xiàn)內(nèi)部物流智能化、柔性化升級。