張陽 王龍

1.北京泓泰天誠科技有限公司 北京 100102

2.洛陽海凝機器人科技有限公司 河南洛陽 471000

以太網(wǎng)：以太網(wǎng)是一種計算機局域網(wǎng)技術(shù)，是世界中最普遍的一種計算機技術(shù)。IEEE組織的IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)制定了以太網(wǎng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)定了包括物理層的連線、電子信號和介質(zhì)訪問層協(xié)議的內(nèi)容。以太網(wǎng)是一種差分（多點）網(wǎng)絡(luò)，最多可有32個網(wǎng)段、1024個節(jié)點。以太網(wǎng)可實現(xiàn)高速（高達100Mbit/s）長距離（銅纜：最遠約為1.5km；光纖：最遠約為4.3km）數(shù)據(jù)傳輸。

PUT和GET指令：即從遠程CPU讀寫指令，通過在博圖軟件（西門子S7-1500/1200系列PLC）調(diào)用該指令對遠端CPU進行讀寫功能的操作，也可用使用STEP 7-MicroWIN SMART V2.0以上版本，通過向?qū)нM行組態(tài)，從而執(zhí)行對遠端CPU的讀寫功能的操作[1]。

1 S7-1500與S7-200SMART通訊

S7-1500與S7-200SMART采用S7連接的以太網(wǎng)通訊方式，S7-200SMART本身自帶以太網(wǎng)接口，因此需要將兩臺PLC通過網(wǎng)線進行物理連接，如下圖所示：

1.1 連接示意圖

由于使用博圖軟件進行調(diào)用PUT和GET指令相比使用STEP 7-MicroWIN SMART要繁瑣些，因此在該項目中直接在STEP 7-MicroWIN SMART軟件中使用PUT和GET的向?qū)?，進行指令的調(diào)用。

在向?qū)е性O(shè)置PUT和GET傳送的大小，如果是給遠程發(fā)送則在類型出選擇PUT，如接收遠程信號，則在類型處選擇GET，如下圖所示：

發(fā)送信號給遠程

1.2 接收遠程信號

遠程IP地址要寫入S7-1500的IP，生成后，會在調(diào)用子程序中生成一個NET_EXE的子程序，在主程序中調(diào)用該子程序即可根據(jù)向?qū)е性O(shè)定的本地地址進行對遠程CPU的讀寫編程工作。（例：通過S7-200SMART給S7-1500發(fā)出指令，使用在PUT向?qū)е性O(shè)置本地地址VB2000，遠程地址MB3000，這樣在程序段如果V2000.1通，那么S7-1500中M3000.1正常會接通。）

NET_EXE子程序調(diào)用

2 案例應(yīng)用

該成功案例使用在天津某集團公司的一條自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的控制主要由西門子S7-1500來控制，生產(chǎn)線前段放置一臺桁架機械手，用于為生產(chǎn)線搬運工件。機械手對工件的上料動作和取空托盤的動作，都需要S7-1500和S7-200SMART之間有一個數(shù)據(jù)的交換，由于整條生產(chǎn)線與上位機的通訊都使用以太網(wǎng)通訊，因此將S7-1500和S7-200SMART也確定為以太網(wǎng)通訊，當(dāng)生產(chǎn)線需要上料時會通過以太網(wǎng)通訊給桁架機械手發(fā)出上料要求，桁架機械手會在接到上料信號后，將工件運送至生產(chǎn)線上，當(dāng)機械手將工件送至生產(chǎn)線上后，會通過以太網(wǎng)通信發(fā)出信號，生產(chǎn)線會自動運行，當(dāng)空托盤回到指定位置后，也會給桁架機械手發(fā)出指定，桁架機械手取回空托盤[2]。這樣，S7-1500和S7-200SMART通過以太網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的交換傳遞。

3 結(jié)語

本文利用S7-200SMART本身集成的以太網(wǎng)接口與S7-1500的以太網(wǎng)接口物理連接，通過以太網(wǎng)通訊，通過STEP 7-MicroWIN SMART中PUT和GET向?qū)?，實現(xiàn)桁架機械手與自動化生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)信息交換傳遞，進而實現(xiàn)制定的功能，滿足現(xiàn)場客戶的要求[3]。