肖杰文 趙鋮博 李欣潔 劉鐘鈺 龐博 楊彝華 王建新

摘? 要：為了解決蘑菇圖像分類的問題，實(shí)現(xiàn)野生菌毒性快速識(shí)別，以7種蘑菇作為研究對(duì)象，提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的蘑菇圖像分類的方法。所提出的分類方法在考慮了自然場景圖像的特點(diǎn)下，利用圖像像素信息進(jìn)行特征提取，提取到的特征向量具有可辨別性、獨(dú)立性和魯棒性;輕量級(jí)ShuffleNetV2模型與作為其他常用CNN模型相比具有更高的精度。實(shí)驗(yàn)表明，基于ShuffleNetV2的蘑菇分類模型的Top-1準(zhǔn)確率為55.18%，Top-5準(zhǔn)確率為93.55%，能夠一定程度上解決蘑菇圖像分類困難的問題。未來結(jié)合移動(dòng)設(shè)備和嵌入式開發(fā)，將能夠用于自然環(huán)境下野生菌的自動(dòng)分類，為蘑菇產(chǎn)業(yè)智能化和自動(dòng)化提供新的思路。

關(guān)鍵詞：深度學(xué)習(xí);圖像分類;蘑菇;卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

中圖分類號(hào)：TP399? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

Abstract： In order to cope with the problem of mushroom image classification and facilitate the rapid identification of wild mushroom toxicity， a method of mushroom image classification based on deep learning is proposed for seven kinds of mushrooms. The proposed classification method takes into account the characteristics of natural scene images and uses image pixel information for feature extraction. The extracted feature vectors are distinguishable， independent and robust; the lightweight ShuffleNetV2 model is used and has higher accuracy compared with other commonly used models such as CNN. Experiment results show that the mushroom classification model based on ShuffleNetV2 has a Top-1 accuracy of 55.18% and a Top-5 accuracy of 93.55%， which can solve， to some extent， the difficulty of mushroom image classification. If combined with mobile devices and embedded development in the future， it can be used for automatic classification of wild fungi in natural environments.

Keywords： deep learning; image classification; mushroom; convolutional neural networks

1? ?引言（Introduction）

蘑菇又稱大型真菌，野生的蘑菇也稱野生菌。據(jù)報(bào)告（State of the World's Fungi 2018）統(tǒng)計(jì)，世界共有14萬余種真菌被報(bào)道。隨著人們生活水平的不斷提高，營養(yǎng)價(jià)值高、附加值高的野生食用菌也逐漸進(jìn)入大眾的視野[1]。在中國被報(bào)道的食用菌有1020種，藥用菌有692種，毒蘑菇480種[2]。但是目前我國野生菌市場魚龍混雜，多次出現(xiàn)野生菌致人中毒死亡事件[3]。我國食物中毒患者死亡案例中蘑菇中毒占比一成以上，蘑菇中毒為主要的食物中毒死亡原因之一[4]。所以，加強(qiáng)預(yù)防毒蘑菇中毒知識(shí)的宣傳教育，提高防范意識(shí)，提前預(yù)警、預(yù)報(bào)，避免誤采、誤食毒蘑菇是減少毒蘑菇中毒的有效措施[5]。

然而，目前毒蘑菇識(shí)別方法主要有通過外形辨別以及通過生化分析兩種手段[6]。野外場景難以進(jìn)行生化分析，普通民眾在野外難以從形態(tài)學(xué)上辨別有毒野生菌。為此，國內(nèi)外學(xué)者展開了一些蘑菇毒性預(yù)測的研究，劉斌等人[7]通過貝葉斯分類算法可以從蘑菇的特征屬性出發(fā)預(yù)測蘑菇毒性。龐鳳麗[8]開發(fā)的基于Android移動(dòng)終端的毒蘑菇輔助識(shí)別系統(tǒng)，提取蘑菇的顏色和紋理作為特征向量，能夠利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)蘑菇毒性進(jìn)行識(shí)別。然而，在野外情況下難以準(zhǔn)確獲得野生菌的特征屬性，而且，由于野生菌的特征屬性與其種類息息相關(guān)，在缺少種類先驗(yàn)知識(shí)的情況下，基于特征屬性的毒性預(yù)測模型在缺少種類先驗(yàn)知識(shí)的情況下，其適應(yīng)能力和泛化能力會(huì)大大降低。

因此，開發(fā)基于生境圖像的蘑菇分類的算法具有重大意義。盡管基于外觀和圖像的識(shí)別有一定的錯(cuò)誤率，但相比于其他檢測方法有快速、方便和及時(shí)的特點(diǎn)，可以起到輔助毒性預(yù)警的作用。在植物分類[9，10]、識(shí)別[11]、疾病檢測[12]領(lǐng)域，圖像處理和深度學(xué)習(xí)技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，現(xiàn)有技術(shù)有希望移植到蘑菇分類領(lǐng)域。在蘑菇領(lǐng)域，羅宏波等人[13]在水平集復(fù)雜背景下已經(jīng)實(shí)現(xiàn)毒蘑菇圖像的提取。同時(shí)，圖像處理和深度學(xué)習(xí)技術(shù)在蘑菇的分級(jí)[14]、采摘[15，16]、定位[17]和識(shí)別[18]上發(fā)揮了重要的作用。然而，針對(duì)蘑菇圖像分類的研究相對(duì)較少，已有研究在數(shù)據(jù)集、方法上存著局限性。為此，本研究選擇7種蘑菇作為研究對(duì)象，建立了圖像數(shù)據(jù)集，提取了圖像像素作為特征，同時(shí)搭建了包括人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種圖像分類模型，對(duì)野外不同種類的蘑菇進(jìn)行分類，為未來政府部門建立面向普通民眾的蘑菇中毒風(fēng)險(xiǎn)警示系統(tǒng)、食用菌生態(tài)旅游產(chǎn)業(yè)園識(shí)別服務(wù)，以及野生食用菌產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)中自動(dòng)分揀等的實(shí)現(xiàn)提供新的思路。

2? 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集與預(yù)處理（Experimental data set and preprocessing）

數(shù)據(jù)集的構(gòu)建在本研究中占有很大的工作量，是后續(xù)研究和實(shí)驗(yàn)工作的基礎(chǔ)。在原始數(shù)據(jù)集的基礎(chǔ)上，我們做了數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)增強(qiáng)等工作。

2.1? ?原始數(shù)據(jù)集構(gòu)建

2.1.1? ?數(shù)據(jù)集類型

傳統(tǒng)訓(xùn)練方法使用標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練。標(biāo)識(shí)符作為輸入源使得模型的應(yīng)用受到極大的限制：在對(duì)于真實(shí)圖像的處理過程中必須要進(jìn)行人工的復(fù)雜標(biāo)注，和實(shí)際應(yīng)用明顯脫節(jié)。

為更好地處理野外不同情況下的圖像，本研究以互聯(lián)網(wǎng)上收集的原始圖像為原始數(shù)據(jù)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行預(yù)處理與輸入。這意味著該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)沒有蘑菇和背景差異的先驗(yàn)知識(shí)。并且由于不同圖片的拍攝角度、地點(diǎn)、光線不同，這將能擴(kuò)大模型的使用范圍。

為了提高模型的識(shí)別效果和增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性，本文訓(xùn)練圖像盡可能為多場景的、能反映不同復(fù)雜背景和蘑菇不同特征的、具有差異的蘑菇圖片，同一種類的圖像盡量來自形態(tài)特征明顯的不同個(gè)體，擁有不同的形態(tài)特征，其中包括：菌蓋、菌柄、菌褶、菌環(huán)、菌托的形狀、顏色。使用的圖像為RGB三通道彩色圖像，原始圖像分辨率均大于500×500。

2.1.2? ?數(shù)據(jù)集構(gòu)架

為明確主要識(shí)別對(duì)象，最大化模型部署識(shí)別效能，首先對(duì)全國蘑菇中毒種類進(jìn)行調(diào)查。在我國主要食用菌大省云南省，主要誤食毒野生菌種類為鵝膏[19]。結(jié)合相關(guān)毒性、品種常見程度，確定了七種野生菌種類。從百度和Google的圖庫中搜集了七種野生菌共1675張圖像，用于進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和測試。圖像包含七種不同的野生菌種類，由于一些野生菌種類的外觀太相似而無法標(biāo)記，故這些種類被歸類為包括多個(gè)種的分類單元。例如，塊菌屬分類單元里各種類因?yàn)橥庥^非常相似而被分為同一組。

2.2? ?數(shù)據(jù)集聲明

所有圖像均來源于網(wǎng)絡(luò)，因此存在水印等少量人為引入的干擾元素。同時(shí)，圖像并未經(jīng)過基因?qū)用娴臋z測，主要通過互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)簽及二次外觀進(jìn)行分類，可能存在少量錯(cuò)誤標(biāo)簽。

2.3? ?數(shù)據(jù)增強(qiáng)

考慮到蘑菇形態(tài)一般少見規(guī)則，所以蘑菇圖像對(duì)于對(duì)稱、旋轉(zhuǎn)、縮放操作具有敏感性;圖像為彩色三通道圖像，因此蘑菇圖像對(duì)顏色增強(qiáng)操作具有敏感性。所以使用顏色隨機(jī)增強(qiáng)、隨機(jī)旋轉(zhuǎn)、隨機(jī)裁剪和隨機(jī)水平翻轉(zhuǎn)對(duì)原始數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理，數(shù)據(jù)增強(qiáng)后總圖像數(shù)量為1675×5=8375張。

2.4? ?數(shù)據(jù)預(yù)處理

為了將原始圖像轉(zhuǎn)化為模型和算法所能作用的形式，所以對(duì)圖像進(jìn)行裁剪和歸一化的預(yù)處理。

3? 蘑菇圖像分類模型（Mushroom image classification model）

由于蘑菇生長環(huán)境復(fù)雜，并且蘑菇本身特征較多，蘑菇圖像的背景和圖像采集條件復(fù)雜，因此蘑菇圖像分類識(shí)別較為困難。本文選擇多種深度學(xué)習(xí)模型對(duì)蘑菇圖像進(jìn)行分類研究，包括ANN、LeNet-5、VGGNet-16、AlexNet和輕量級(jí)ShuffleNetV2。

3.1? ?人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Artificial Neural Network， ANN）又叫多層感知機(jī)（Multilayer Perceptron， MLP）。由眾多神經(jīng)元連接構(gòu)成，各層間通過全連接的方式連接，因此ANN可以看作是由全連接層構(gòu)成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

本文構(gòu)建的ANN由三層全連接層組成，除輸出層外的兩層隱含層大小均為100，激活函數(shù)為ReLu。

3.2? ?卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional Neural Networks， CNN）是一種特殊的深層前饋網(wǎng)絡(luò)，其基本結(jié)構(gòu)包括：一個(gè)或多個(gè)卷積層、池化層、全連接層及一個(gè)輸出層。

一個(gè)基CNN學(xué)習(xí)器即一個(gè)獨(dú)立的CNN，CNN可自動(dòng)提取圖像的特征，相比人工選擇、標(biāo)記、識(shí)別圖像特征，CNN具有高效、便捷、可量化、自適應(yīng)的特點(diǎn)。在本文中，CNN用于提取蘑菇的形態(tài)學(xué)特征，并且通過所提取特征給出圖像分類的概率，并且自適應(yīng)調(diào)節(jié)自身參數(shù)。CNN通過卷積的方式提取蘑菇圖像的特征，并通過卷積層輸出特征圖，高層卷積層較低層卷積層提取的特征圖抽象。一般CNN結(jié)構(gòu)包括輸入層、中間層和輸出層。具體地，輸入層即CNN的第一層，通常由卷積層構(gòu)成，用于接收?qǐng)D像。中間層一般由一個(gè)或多個(gè)卷積層、全連接層或卷積層與池化層的組合構(gòu)成，其中全連接層連接所有的特征，池化層對(duì)輸入的特征圖進(jìn)行壓縮，一方面使特征圖變小，簡化網(wǎng)絡(luò)計(jì)算復(fù)雜度;一方面進(jìn)行特征壓縮，提取主要特征。輸出層一般由全連接層構(gòu)成，用于將輸出值送給分類器，其中分類器對(duì)全連接層的輸出值進(jìn)行分類，通常為softmax。

LeNet是最早的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一，基于LeNet改進(jìn)的經(jīng)典CNN模型有LeNet-5、AlexNet、ZF-Net、VGGNet、GoogLeNet、ResNet和DenseNet[20]。

1998年，LeCun設(shè)計(jì)了LeNet-5，LeNet-5最初在手寫數(shù)字識(shí)別上取得了較好的效果。本文使用的LeNet-5卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)包括輸入層、卷積層、下采樣層、全連接層和輸出層。

VGGNet是牛津大學(xué)計(jì)算機(jī)視覺組（Visual Geometry Group）和Google DeepMind公司的研究員一起研發(fā)的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。本文使用的VGGNet為深度為16層的VGGNet-16結(jié)構(gòu)。

AlexNet包含八個(gè)帶權(quán)重的網(wǎng)絡(luò)層，其中，前5層是卷積層，剩下的三層是全連接層。最后一層全連接層的輸出是k維softmax的輸入，softmax會(huì)產(chǎn)生k類標(biāo)簽的分布。本文使用的AlexNet模型結(jié)構(gòu)如表2所示。

4? 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析（Experimental results and analysis）

4.1? ?實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

實(shí)驗(yàn)是在百度AI Studio平臺(tái)上使用單個(gè)Tesla V100GPU，顯存16GB，內(nèi)存32GB。編程環(huán)境為Python3.7，框架結(jié)構(gòu)為PaddlePaddle。

4.2? ?模型訓(xùn)練

實(shí)驗(yàn)對(duì)本文構(gòu)建的原始蘑菇數(shù)據(jù)集1675張圖像（共七種蘑菇）進(jìn)行分類識(shí)別，預(yù)處理后圖像尺寸為224×224×3。

數(shù)據(jù)集劃分為訓(xùn)練集、驗(yàn)證集、測試集，比例為6：2：2。訓(xùn)練集、驗(yàn)證集、測試集中的圖片均為隨機(jī)選擇，用于并交叉驗(yàn)證，以提高結(jié)果的可信度。

使用ShuffleNetV2進(jìn)行實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練，實(shí)驗(yàn)過程設(shè)置80個(gè)迭代周期，學(xué)習(xí)率設(shè)置為0.001，學(xué)習(xí)率衰減設(shè)置為階梯形衰減，最后采用分類交叉熵?fù)p失函數(shù)。

實(shí)驗(yàn)步驟具體包括：

（1）對(duì)原始數(shù)據(jù)集1675張圖片七種蘑菇進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)和數(shù)據(jù)預(yù)處理，數(shù)據(jù)擴(kuò)增至8375張，其中訓(xùn)練集為5007張，驗(yàn)證集1669張，測試集1669張。

（2）搭建和配置PaddlePaddle實(shí)驗(yàn)環(huán)境，搭建并實(shí)現(xiàn)ShuffleNetV2網(wǎng)絡(luò)模型。

（3）設(shè)定相關(guān)參數(shù)，將訓(xùn)練集（圖6）喂入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，獲得訓(xùn)練集的損失Loss和準(zhǔn)確率Acc（圖2、圖3）;每次迭代訓(xùn)練結(jié)束后喂入驗(yàn)證集，獲得模型在驗(yàn)證集上的準(zhǔn)確率Acc（圖4）。每批訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)參數(shù)根據(jù)損失進(jìn)行更新，并得到最后一層全連接參數(shù)如圖5所示。其中，第一層卷積層的特征圖如圖7所示。當(dāng)訓(xùn)練結(jié)束，將模型在測試集上測試，獲得最終模型的Top-1和Top-5準(zhǔn)確率。

（4）選取ANN、LeNet-5、VGGNet-16，AlexNet模型分別使用的訓(xùn)練參數(shù)和相同數(shù)據(jù)集進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，分別得出Top-1和Top-5準(zhǔn)確率作為對(duì)比，得出實(shí)驗(yàn)結(jié)論。

4.3? ?實(shí)驗(yàn)結(jié)果

經(jīng)過實(shí)驗(yàn)對(duì)比ANN、LeNet-5、VGGNet-16、AlexNet和輕量級(jí)ShuffleNetV2的訓(xùn)練和驗(yàn)證效果如圖8和圖9?？梢钥闯鯯huffleNetV2在整個(gè)訓(xùn)練過程中都表現(xiàn)出比較好的效果，在訓(xùn)練集和驗(yàn)證集上的準(zhǔn)確率上實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)效果。

由于蘑菇生長在野外，其圖像特征較多，背景和圖像采集的情況復(fù)雜，故蘑菇圖像分類識(shí)別較為困難。本文使用的ShuffleNetV2模型在蘑菇分類的準(zhǔn)確率有較優(yōu)的效果，能夠解決一定的蘑菇分類識(shí)別問題。與其他神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比，ShuffleNetV2擁有較小的參數(shù)量、較快的運(yùn)行速度，無論是將ShuffleNetV2運(yùn)用在移動(dòng)設(shè)備還是進(jìn)行嵌入式開發(fā)，都較其他神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擁有更好的性能，更適用于野外進(jìn)行蘑菇分類任務(wù)。

本文的數(shù)據(jù)集還可以進(jìn)一步擴(kuò)充，特別對(duì)不同特征、不同場景、不同拍攝情況下對(duì)圖像進(jìn)行擴(kuò)充，還可以使用更多對(duì)數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法擴(kuò)充數(shù)據(jù)集，進(jìn)一步擴(kuò)大模型使用范圍和提高模型性能。本文的實(shí)驗(yàn)使用線上平臺(tái)的GPU進(jìn)行訓(xùn)練，未來還能對(duì)訓(xùn)練設(shè)備和方法等進(jìn)行提升，提高模型訓(xùn)練效率。實(shí)驗(yàn)中還可以優(yōu)化更多的參數(shù)，以獲得精度更高的模型，從而形成可以投入實(shí)際應(yīng)用的蘑菇圖像分類器。本文模型再結(jié)合移動(dòng)設(shè)備和嵌入式開發(fā)，可以在野外實(shí)現(xiàn)蘑菇自動(dòng)識(shí)別，具有重要的意義和應(yīng)用價(jià)值。

5? ?結(jié)論（Conclusion）

本文使用輕量級(jí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)野外復(fù)雜環(huán)境下的蘑菇圖像進(jìn)行了分類，能夠在一定程度上解決蘑菇圖像分類困難的問題。通過在本文構(gòu)建的蘑菇圖像數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)，ShuffleNetV2能夠提取蘑菇圖像特征，實(shí)現(xiàn)蘑菇圖像的分類識(shí)別。綜合對(duì)比ANN、LeNet-5、VGGNet-16、AlexNet和ShuffleNetV2的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，ShuffleNetV2的Top-1和Top-5準(zhǔn)確率最高（分別為55.18%和93.55%），訓(xùn)練速度、收斂速度和測試速度最快。同時(shí)，ShuffleNetV2參數(shù)量小、運(yùn)行速度快的優(yōu)點(diǎn)，讓其更適用于野外蘑菇分類任務(wù)，若結(jié)合移動(dòng)設(shè)備和嵌入式開發(fā)，將能夠用于自然環(huán)境下野生菌的自動(dòng)分類?？傊谏疃葘W(xué)習(xí)的蘑菇圖像分類方法為未來為蘑菇產(chǎn)業(yè)智能化和自動(dòng)化提供了新思路。

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