文/高云峰 胡興宏 劉愛(ài)洪 鄒 新

（1.哈爾濱工業(yè)大學(xué)蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院 2.蕪湖市產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心）

一、蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

2013 年10 月，國(guó)家發(fā)改委、財(cái)政部正式批復(fù)安徽省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展試點(diǎn)實(shí)施方案，支持安徽打造以蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展為主體、具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)[1]。2015 年，蕪湖成功獲批安徽省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展基地。蕪湖作為國(guó)家級(jí)、安徽省級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雙基地，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了良好的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

目前，蕪湖市已集聚機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)企業(yè)122 家，產(chǎn)值突破150 億元，在國(guó)內(nèi)率先形成機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈集聚發(fā)展態(tài)勢(shì)[2]。蕪湖市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成以埃夫特智能裝備股份有限公司為代表的機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)龍頭企業(yè)，以翡葉動(dòng)力、固高等為代表的機(jī)器人關(guān)鍵零部件企業(yè)，以酷哇機(jī)器人、星途機(jī)器人科技有限公司為代表的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，以東旭裝備公司為代表的面向玻璃加工行業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)，以瑞祥公司、戎發(fā)公司為代表的面向汽車(chē)行業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)，以扎巴科公司為代表的面向包裝行業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)，以埃華路公司為代表的面向鑄造打磨行業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)，以紐創(chuàng)公司為代表的面向物流行業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)。

二、 蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)

1.創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才缺失

部分機(jī)器人企業(yè)自身的評(píng)價(jià)和激勵(lì)機(jī)制不合理，人才隊(duì)伍不穩(wěn)定，專業(yè)素質(zhì)不高。一方面，人力資源支撐能力不足，人才的待遇不高，發(fā)展空間較小，人才很難留住。另一方面，科研激勵(lì)機(jī)制不健全，企業(yè)激勵(lì)科研人員提升創(chuàng)新能力的主要方式是實(shí)行科技獎(jiǎng)勵(lì)、崗位技能工資、科技項(xiàng)目承包獎(jiǎng)勵(lì)、從技術(shù)產(chǎn)品收益中提成，以及鼓勵(lì)科技人員深造等比較傳統(tǒng)的激勵(lì)措施，很少有企業(yè)采用期權(quán)、期股等長(zhǎng)效激勵(lì)措施。

2. 產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)國(guó)產(chǎn)化水平不高

雖然蕪湖機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)已處于全國(guó)第一梯隊(duì)，但目前蕪湖乃至全國(guó)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)仍無(wú)法實(shí)現(xiàn)核心零部件國(guó)產(chǎn)化，作為機(jī)器人“三大件”的伺服電機(jī)、減速器、控制器仍主要依賴進(jìn)口。雖然蕪湖已形成完備的產(chǎn)業(yè)鏈，“三大件”均可實(shí)現(xiàn)本地采購(gòu)，且減速器的本地化水準(zhǔn)已有較大突破，但整體仍處于較為低端的水平。高端伺服電機(jī)、減速器仍采購(gòu)于日本安川，控制器的芯片、陀螺儀等關(guān)鍵元器件仍需從歐美進(jìn)口，且國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成精度較低，國(guó)產(chǎn)控制器仍無(wú)法勝任高精度作業(yè)。

三、 推進(jìn)蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對(duì)策建議

蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)區(qū)域戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到了示范引領(lǐng)作用。通過(guò)優(yōu)化頂層設(shè)計(jì)、省市區(qū)聯(lián)動(dòng)、全產(chǎn)業(yè)鏈布局、產(chǎn)學(xué)研用融合、人才資金技術(shù)配套等措施，蕪湖全面推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。結(jié)合長(zhǎng)三角高質(zhì)量一體化發(fā)展，借助長(zhǎng)三角人才、技術(shù)、資金的優(yōu)勢(shì)，蕪湖乃至安徽機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將會(huì)迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。目前，蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入新的發(fā)展階段，面臨新的發(fā)展機(jī)遇，需要有新的發(fā)展對(duì)策。

1.抓住長(zhǎng)三角一體化發(fā)展機(jī)遇

根據(jù)《安徽省實(shí)施長(zhǎng)江三角洲區(qū)域一體化發(fā)展規(guī)劃綱要行動(dòng)計(jì)劃》，安徽省將依托蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展基地，培育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。2018 年12 月，G60 科創(chuàng)走廊機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在蕪湖成立。根據(jù)《G60 科創(chuàng)走廊機(jī)器人產(chǎn)業(yè)合作蕪湖宣言》，G60 科創(chuàng)走廊九城市將著重圍繞促進(jìn)產(chǎn)業(yè)一體化發(fā)展等方面深度支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展布局。蕪湖市應(yīng)抓住長(zhǎng)三角一體化歷史發(fā)展機(jī)遇，聚焦機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)特色優(yōu)勢(shì)，高位對(duì)接融入長(zhǎng)三角。

2.著力構(gòu)建機(jī)器人領(lǐng)域重點(diǎn)研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)

依托埃夫特智能裝備股份有限公司、蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司、蕪湖安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司等企業(yè)，打造一批重點(diǎn)研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)，整合優(yōu)勢(shì)資源，積極申報(bào)國(guó)家級(jí)重大項(xiàng)目。創(chuàng)新機(jī)制，建立完善管理考核制度，對(duì)重點(diǎn)研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)和運(yùn)營(yíng)實(shí)行個(gè)性化指導(dǎo)，對(duì)績(jī)效進(jìn)行精準(zhǔn)考核，探索平臺(tái)業(yè)績(jī)“盈利化”考核模式。采用專家評(píng)審、客觀評(píng)價(jià)和管理部門(mén)評(píng)議“三評(píng)制”，推進(jìn)重點(diǎn)研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)績(jī)效考核，對(duì)重點(diǎn)研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)考核優(yōu)秀、良好和合格的分別按等級(jí)給予研發(fā)費(fèi)用補(bǔ)助。

3.創(chuàng)建國(guó)家機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

由埃夫特智能裝備股份有限公司、蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司牽頭，依托智能機(jī)器人先進(jìn)機(jī)構(gòu)與控制技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程研究中心、安徽省機(jī)器人及成套裝備工程研究中心等創(chuàng)新平臺(tái)，聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、安徽工程大學(xué)等國(guó)內(nèi)高校，建立深入合作機(jī)制，共同開(kāi)展前沿技術(shù)研究、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、工程化試驗(yàn)和產(chǎn)業(yè)化推廣，大力提升重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用技術(shù)水平，創(chuàng)建國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。研究機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器人測(cè)試與安全維護(hù)技術(shù)等制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人制造與應(yīng)用的核心共性技術(shù)，顯著提升下一代機(jī)器人自我感知、自我學(xué)習(xí)等智能化水平和柔性化、定制化操作能力。

4.優(yōu)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局

一是重點(diǎn)制定機(jī)器人行業(yè)龍頭企業(yè)培育政策。推動(dòng)以埃夫特為代表的機(jī)器人龍頭企業(yè)快速、健康發(fā)展，增強(qiáng)其對(duì)蕪湖市機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)發(fā)展的輻射作用。二是制定機(jī)器人智能軟件類企業(yè)的扶持政策。機(jī)器人打磨、噴涂、焊接的智能工藝軟件是提升工業(yè)機(jī)器人智能化應(yīng)用的重要手段，也是企業(yè)提高機(jī)器人集成應(yīng)用產(chǎn)品利潤(rùn)的有效途徑。蕪湖市應(yīng)制定相應(yīng)的政策，推動(dòng)機(jī)器人智能軟件類企業(yè)發(fā)展。三是針對(duì)機(jī)器人打磨、噴涂、焊接等系統(tǒng)集成領(lǐng)域制定專項(xiàng)政策。全市應(yīng)重點(diǎn)培養(yǎng)5～8 個(gè)應(yīng)用方向，并制定配套政策推動(dòng)相關(guān)企業(yè)發(fā)展。

5.提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力

聚焦發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)，突破精密減速機(jī)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵核心部件的批量制造技術(shù)，提升機(jī)器人本體、整機(jī)研發(fā)和制造水平，力爭(zhēng)機(jī)器人性能指標(biāo)接近國(guó)外產(chǎn)品[3]。鼓勵(lì)企業(yè)申報(bào)國(guó)家、省各類重大創(chuàng)新項(xiàng)目，爭(zhēng)取優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域納入國(guó)家重大科技計(jì)劃，積極承擔(dān)長(zhǎng)三角聯(lián)合攻關(guān)項(xiàng)目。

6.招引高層次人才，完善人才激勵(lì)機(jī)制

加大招才引智力度，引進(jìn)一批具有產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)力、影響力的高層次科技人才（團(tuán)隊(duì)），提升人才建設(shè)水平。進(jìn)一步加大蕪湖市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展人才專項(xiàng)政策落實(shí)兌現(xiàn)力度。在實(shí)行崗位技能工資、科技項(xiàng)目承包獎(jiǎng)勵(lì)、從技術(shù)產(chǎn)品收益中提成的基礎(chǔ)上，探索引入期權(quán)、期股等激勵(lì)措施，構(gòu)建人才激勵(lì)長(zhǎng)效機(jī)制。探索建立促進(jìn)高等院校、機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)、高層次科技人才團(tuán)隊(duì)之間人員有序流動(dòng)的長(zhǎng)效機(jī)制。

7.提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)水平

政府部門(mén)應(yīng)規(guī)劃建立統(tǒng)一的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)體系平臺(tái)，明確職責(zé)分工，落實(shí)各類產(chǎn)業(yè)政策。以合作、交流、創(chuàng)新、發(fā)展為宗旨，堅(jiān)持聯(lián)動(dòng)共融，在服務(wù)上有所作為。依托蕪湖濱江智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司，深度參與落戶企業(yè)的資本運(yùn)作，提升蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)水平。

8.推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國(guó)際交流合作

依托機(jī)械工程全國(guó)博士生學(xué)術(shù)論壇、中國(guó)（蕪湖）科普產(chǎn)品博覽交易會(huì)、機(jī)器人專利創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽等特色品牌活動(dòng)，匯聚來(lái)自國(guó)內(nèi)外的頂尖學(xué)府、研究機(jī)構(gòu)和機(jī)器人企業(yè)，促進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)、消化和吸收，協(xié)助自主機(jī)器人品牌發(fā)展壯大。通過(guò)中國(guó)（蕪湖）科普產(chǎn)品博覽交易會(huì)，為機(jī)器人企業(yè)與投資者、用戶之間的交流合作提供連接紐帶。借助舉辦機(jī)械工程全國(guó)博士生學(xué)術(shù)論壇、機(jī)器人專利創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽等賽事活動(dòng)，為蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展培養(yǎng)和儲(chǔ)備產(chǎn)業(yè)生力軍，為蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才庫(kù)建設(shè)提供有力支撐。