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        利用GAMIT 進(jìn)行XMCORS 坐標(biāo)穩(wěn)定性驗(yàn)算

        2020-07-22 09:41:44歐陽(yáng)欣
        江西測(cè)繪 2020年1期

        歐陽(yáng)欣

        (廈門(mén)市測(cè)繪與基礎(chǔ)地理信息中心 福建廈門(mén) 361012)

        1 引言

        XMCORS 網(wǎng)自2010 年底開(kāi)通以來(lái),已運(yùn)行了9年。2012 年通過(guò)城市首級(jí)控制網(wǎng)改造項(xiàng)目,聯(lián)測(cè)了周邊JXJA、FJWY、XIAM 等連續(xù)運(yùn)行參考站,獲得了精確的2000 坐標(biāo)(ITRF97 框架、2000.00 歷元),建立了2000 坐標(biāo)與地方坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系;通過(guò)精化似大地水準(zhǔn)面,使RTK 作業(yè)能實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)正常高[1]。

        廈門(mén)市域范圍較小,與鄰市縣交界處多為丘陵地帶,故參考站選點(diǎn)時(shí)周邊寬,市區(qū)密,其站點(diǎn)分布如圖1 所示。參考站作為城市坐標(biāo)的起算依據(jù),其點(diǎn)位是否穩(wěn)定,運(yùn)行過(guò)程中是否發(fā)生了位移,直接關(guān)系到測(cè)量成果的可靠性[2]。本文收集到廈門(mén)市7 個(gè)參考站5 年的觀測(cè)數(shù)據(jù),通過(guò)GAMIT 軟件解算各個(gè)時(shí)期的基線,用GLOBK 將各個(gè)時(shí)期的基線解統(tǒng)一約束到97 框架、2000 歷元,將其平差值與已知數(shù)據(jù)比較,統(tǒng)計(jì)坐標(biāo)較差和均方根誤差RMS,驗(yàn)算站點(diǎn)之間相對(duì)穩(wěn)定性[3-4]。

        圖1 XMCORS 站點(diǎn)分布

        由于XMTA 站為2013 年初新增,且近期天線處于維修狀態(tài)缺少數(shù)據(jù),故只計(jì)算了該站點(diǎn)坐標(biāo),未參與重復(fù)性統(tǒng)計(jì)。

        2 數(shù)據(jù)處理

        通過(guò)收集存儲(chǔ)在服務(wù)器上的歷年觀測(cè)數(shù)據(jù),經(jīng)統(tǒng)一命名、數(shù)據(jù)抽樣為30s 歷元,下載相應(yīng)年積日的精密星歷,更新GAMIT 的相應(yīng)表文件等前期準(zhǔn)備工作后,就可以進(jìn)入基線解算階段了。數(shù)據(jù)處理流程如圖2 所示。

        圖2 數(shù)據(jù)處理流程

        2.1 數(shù)據(jù)收集

        本次抽取了2011 年至2017 年觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量較好的時(shí)段,以形成各站點(diǎn)的時(shí)間序列,日期、站點(diǎn)數(shù)如表1 所示。

        表1 歷年站點(diǎn)數(shù)據(jù)

        2.2 數(shù)據(jù)整理

        用TEQC 將各期的rinex 數(shù)據(jù)統(tǒng)一為30 秒采樣率,2880 歷元。文件名為sitedoy0.yyo,即:測(cè)站名年積日時(shí)段號(hào).年o 格式。

        2.3 表文件準(zhǔn)備

        GAMIT 軟件需要準(zhǔn)備和更新的幾個(gè)重要表文件:

        station.info:特別注意各站點(diǎn)使用的天線類(lèi)型。

        process.defaults:設(shè)置先驗(yàn)坐標(biāo)文件為本地的cors.apr sites.defaults :將6 個(gè)站點(diǎn)都設(shè)置為平差固定點(diǎn)。

        sittbl.各站均給予水平方向0.05m,高程0.1m 約束。

        sestbl.采用消除電離層后的組合觀測(cè)值。

        其他一些表文件需更新到最近的時(shí)間以保證覆蓋處理的時(shí)段。精密星歷.sp3、廣播星歷brdc 文件將在處理過(guò)程中自動(dòng)下載。

        2.4 基線解算

        數(shù)據(jù)處理采用GAMIT 10.60 版本。以GPS Day(年積日)為單位,進(jìn)行基線解算,得到10 個(gè)時(shí)段152 條基線。同步環(huán)Nrms 統(tǒng)計(jì)情況如表2 所示:

        表2 同步環(huán)nrms 統(tǒng)計(jì)

        由表2 可知,XMCORS 站網(wǎng)的Nrms 值在0.21周左右,說(shuō)明基線解算時(shí)周跳基本剔除干凈。

        2.5 基線重復(fù)性統(tǒng)計(jì)

        XMCORS 站為多時(shí)段觀測(cè),基線重復(fù)性按下式計(jì)算[5]:

        其中,n 為同一基線的觀測(cè)時(shí)段總數(shù);Li為一個(gè)時(shí)段基線分量或邊長(zhǎng);σ2Li為i 時(shí)段相應(yīng)的分量的方差;Lm為各時(shí)段的加權(quán)平均值。

        進(jìn)一步以各條基線重復(fù)性為觀測(cè)值,用線性擬合求出重復(fù)性的常數(shù)部分和與邊長(zhǎng)成比例的部分:

        采用自編程序,計(jì)算全部7 個(gè)站點(diǎn)21 條基線結(jié)果如表3 所示:

        表3 各分量擬合系數(shù)

        由于基線較短,各分量重復(fù)性隨長(zhǎng)度變化不明顯,N/E 方向甚至反方向變化。U 分量隨高差變化相對(duì)明顯,從一方面反映GPS 基線平面精度大于高程。

        3 GPS 網(wǎng)平差

        利用各站2000 國(guó)家大地坐標(biāo),約束所有6 個(gè)站,經(jīng)GLOBK 平差,統(tǒng)計(jì)各期Wrms 值,結(jié)果如表4所示:

        表4 單日CORS 站空間坐標(biāo)精度統(tǒng)計(jì)

        由表4 可知,單日解CORS 站均方根誤差平均值為:東西分量E 1.17mm,南北分量N 2.07mm,高程分量U 2.62mm,各期與已知坐標(biāo)符合很好。

        4 XMCORS 網(wǎng)站點(diǎn)穩(wěn)定性分析

        在進(jìn)行XMCORS 網(wǎng)站點(diǎn)穩(wěn)定性分析時(shí),主要利用各站點(diǎn)5 年的單日解坐標(biāo)解算成果,形成時(shí)間序列,根據(jù)時(shí)間序列特性進(jìn)行分析評(píng)價(jià)。各站點(diǎn)每年的平均RMS 已在表4 中給出,限于篇幅,圖3 只列出偏差最大的一個(gè)站點(diǎn)(XMZC)時(shí)間序列圖,該站在2012 年第310 天更換了天線,更換天線后高程方向與原坐標(biāo)差異更小。

        圖3 XMZC 站時(shí)間序列

        由表4 及圖3 可知,XMCORS 網(wǎng)整體變化不大,各站相對(duì)穩(wěn)定。

        5 結(jié)束語(yǔ)

        GAMIT 軟件雖然操作比較繁瑣,在解算過(guò)程中容易出錯(cuò),但由于各參考站能形成質(zhì)量較高、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的單天觀測(cè)數(shù)據(jù),測(cè)站信息穩(wěn)定且具有高精度的先驗(yàn)坐標(biāo),較容易實(shí)現(xiàn)批處理。在實(shí)際處理過(guò)程中發(fā)現(xiàn)一些問(wèn)題:

        (1)必須清楚各站點(diǎn)的天線類(lèi)型。如天寶的Choke-ring 系列,外觀相似,但不同的型號(hào)相位中心改正不一樣,解算結(jié)果差異很大。

        (2)2011 年1 月7 日前的數(shù)據(jù)解算結(jié)果不理想,基線間高程方向中誤差達(dá)到2cm,平差后XMDM站高程差8cm,一直未找到原因。

        (3)若處理5 年間全部觀測(cè)數(shù)據(jù),形成密集的時(shí)間序列圖,則各站點(diǎn)的NEU 方向季節(jié)性變化將更直觀。

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