佩卡（Pyka）是一家總部位于加利福尼亞州的無人機(jī)初創(chuàng)公司，正在開發(fā)自動(dòng)農(nóng)作物噴霧機(jī)，該公司在優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室領(lǐng)投的一輪融資中籌集了1100萬美元的種子資金。

佩卡公司正在測試一種電池驅(qū)動(dòng)的固定翼無人機(jī)，該機(jī)可攜帶200kg任務(wù)載荷，以145km/h的速度巡航，飛行高度45m，由機(jī)翼和機(jī)尾上的3個(gè)20kW的電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。

這種無人機(jī)比“空中拖拉機(jī)”（Air Tractor） AT-802農(nóng)用飛機(jī)要小得多，但是與雅馬哈RMax農(nóng)作物噴灑無人直升機(jī)相比，可以在更大的區(qū)域作業(yè)。佩卡公司表示，包括加油、轉(zhuǎn)向和電池更換在內(nèi)，無人機(jī)能噴灑54.6 x l0₄m₂的田地，同時(shí)保證無人機(jī)操控安全性。

佩卡公司稱無人機(jī)從滑行、起飛、飛行到降落的整個(gè)過程完全為自主模式，并使用三維空中繪圖和航線規(guī)劃算法來定位和避開障礙物，水平和垂直方向的導(dǎo)航精確到Im。

佩卡公司自主設(shè)計(jì)了飛行計(jì)算機(jī)、電機(jī)控制器和可更換的鋰聚合物電池組。還自主開發(fā)了變速噴霧系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用高速離心泵將化學(xué)藥液輸送到一對輕質(zhì)碳纖維復(fù)合材料噴霧臂上。

（李悅霖編譯）