謝旭奎, 張 杰
(湖南致力工程科技有限公司,湖南 長沙 410208)
有限元強度折減法由Zienkiewice[1]于1975年提出,國內(nèi)外許多學(xué)者在這方面做了大量的工作[2-12]。目前對邊坡穩(wěn)定性的有限元分析大多都集中于二維模型,而二維模型分析的結(jié)果推廣到實際邊坡應(yīng)用時,往往存在較大的誤差,因此當(dāng)前多采用三維模型分析邊坡穩(wěn)定性。目前國內(nèi)外采用的邊坡有限元分析軟件主要為FlAC 3D、hyperworks、algor、nastran、abaqus等,雖然ANSYS軟件操作復(fù)雜,巖土方面運用較少,但ANSYS在模型建立和網(wǎng)格劃分優(yōu)勢明顯,因此本文采用ANSYS進(jìn)行邊坡穩(wěn)定性分析?;趶姸日蹨p法的邊坡臨界破壞狀態(tài)主要有以下傳統(tǒng)判據(jù)[7-10]:①邊坡破壞的一個重要依據(jù)是有限元計算是否收斂,當(dāng)計算收斂時,邊坡穩(wěn)定;計算不收斂,則邊坡破壞。②塑性區(qū)是否貫通是邊坡失穩(wěn)的另外一個標(biāo)志,在有限元計算中可以得到不同折減強度下的邊坡塑性應(yīng)變圖,當(dāng)塑性區(qū)貫通時,認(rèn)為邊坡破壞。③位移的急劇增加。在計算中當(dāng)發(fā)現(xiàn)邊坡的滑動面位移急劇增加時,認(rèn)為邊坡破壞。許多學(xué)者對坡體塑性區(qū)貫通狀態(tài)、有限元計算收斂性、位移值突變進(jìn)行研究,而對坡體的塑性應(yīng)力應(yīng)變值變化進(jìn)行較少研究,且對位移值突變研究僅限于定性的考慮位移突變?yōu)闊o窮大的可能性,但實際模擬中,隨著折減系數(shù)的增大,邊坡位移突變到某定值后會存在屈服下降,針對此種情況,本文提出一種新式突變判據(jù),即在位移和塑性應(yīng)力應(yīng)變值兩類指標(biāo)上,采用新的曲線擬合方式,從理論上分析得出邊坡極限平衡狀態(tài)下的安全系數(shù)。另外對邊坡的等效塑性區(qū)變化進(jìn)行全過程模擬,在以往邊坡有限元分析中也比較少見。
有限元強度折減法的基本原理是通過不斷的調(diào)整巖土體的抗剪強度指標(biāo),即將粘聚力和內(nèi)摩角、泊松比、彈性模量等用一個折減系數(shù)Ki進(jìn)行折減,得到折減后的新抗剪強度指標(biāo),然后通過彈塑形有限元數(shù)值計算確定邊坡內(nèi)的應(yīng)力場、應(yīng)變場或位移場,并且基于對應(yīng)變或者位移的某些分布特征以及有限元中的某些數(shù)學(xué)特征進(jìn)行分析判斷,不斷增加折減系數(shù)Ki的值,直至邊坡失穩(wěn),將此極限狀態(tài)下所對應(yīng)的折減系數(shù)定義為邊坡的穩(wěn)定安全系數(shù)。
根據(jù)整體強度折減,內(nèi)摩擦角和黏聚力調(diào)整如下:
(1)
彈性參數(shù)(彈性模量和泊松比)調(diào)整強度折減時,
對于泊松比調(diào)整如下:
(2)
對于彈性模量調(diào)整如下:
(3)
采用理想彈塑性本構(gòu)模型的Drucker-Prager屈服準(zhǔn)則。對于理想的彈塑性模型,土體進(jìn)入屈服階段就意味著破壞,將Mohr-Coulomb準(zhǔn)則作為屈服準(zhǔn)則變換得到Mohr-Coulomb屈服條件,在三維主應(yīng)力空間中的屈服函數(shù)的表達(dá)式如(4)所示,Drucker-Prager屈服準(zhǔn)則是對Mohr-Coulomb準(zhǔn)則不收斂的改進(jìn),以此來修正Von Mises準(zhǔn)則,ANSYS自帶DP1屈服模塊(Mohr-Coulomb準(zhǔn)則外接點外接圓),表達(dá)式(4)中的b和sy為DP1準(zhǔn)則修正后的材料常數(shù)。
(4)
在通過對X方向塑性應(yīng)變、XY方向的剪切塑性應(yīng)變、塑性應(yīng)變強度,等效塑性應(yīng)變,Von Mises塑性應(yīng)變5個塑性指標(biāo)和空間位移、x方向位移、y方向位移3個位移指標(biāo)的分析的基礎(chǔ)上(將坡體整體位移值與塑性應(yīng)力應(yīng)變值中各自的最大變化值作為研究值),采用Gauss、Lorentz、Vigot曲線進(jìn)行非線性擬合,定量獲得突變的極大值,當(dāng)最大變化值達(dá)到極大值時,邊坡發(fā)生破壞,為此當(dāng)位移或塑性指標(biāo)無限靠近極大值時,邊坡極限平衡狀態(tài)所對應(yīng)的折減系數(shù),即為安全系數(shù)。
實例邊坡位于湖南省懷化市麻陽苗族自治縣某集鎮(zhèn)。集鎮(zhèn)分為侵蝕堆積河谷階地地貌和剝蝕構(gòu)造丘陵地貌兩種地貌區(qū)。集鎮(zhèn)沿錦江兩岸的河谷階地地貌區(qū)地段地勢較為平坦,高程約為190~200 m,河谷地段寬度約為850~1 000 m。沿錦江兩岸河谷地段之外為低山丘陵區(qū),高程一般在230~260 m,山坡坡形呈弧形狀,自然坡度45°~55°,山間溝谷長且寬緩。
圖1 邊坡地理位置圖
該邊坡屬于人工開挖非均質(zhì)邊坡,邊坡位于錦江的轉(zhuǎn)彎處的右岸(圖1),邊坡體縱長約135~136 m,高約41 m,坡腳高程約215 m,自然坡度約45°~50°,在坡腳有人工修建道路和開挖山體所形成的寬約51 m,高約15 m高陡邊坡,坡度為85°。邊坡地層分為4層,從上往下,第1層為新生界第4系全新統(tǒng)Qh粉質(zhì)粘土,為紫紅色,硬塑狀,以黏粒及粉粒為主,含少量高嶺土,稍有光澤,層理特征不明顯,無搖震反應(yīng),干強度低,韌性差。該層曾發(fā)生土質(zhì)滑坡,滑坡后緣有約15~20 mm拉張裂隙,滑體兩側(cè)有剪切裂隙。第2~第4層全為中生界白堊系上統(tǒng)K1L的泥質(zhì)粉砂巖,軟弱~極軟薄厚層狀,為紫紅色,巖石硬度低,巖石抗風(fēng)化能力差,節(jié)理極發(fā)育,傾角近乎水平。第5層為基巖。該邊坡粉質(zhì)黏土層曾發(fā)生土質(zhì)滑坡,現(xiàn)基本穩(wěn)定。具體建模所需地質(zhì)參數(shù)見表1。
表1 邊坡地層參數(shù)表Table1 Formationparametertableofslop地層巖性平均層厚/m彈性模量/Pa泊松比密度/(g·m-3)粘聚力/Pa內(nèi)摩擦角/(°)1a3.01.00E+070.317002640019.92b10.01.00E+070.318502860023.93c13.01.00E+070.319333710029.54d15.02.00E+070.2820007500036.15e20.01.00E+080.25224300注:a為粉質(zhì)黏土,b為全風(fēng)化泥質(zhì)粉砂巖,c為中-強風(fēng)化泥質(zhì)粉砂巖,d為強風(fēng)化泥質(zhì)粉砂巖,e為中風(fēng)化泥質(zhì)粉砂巖;地層參數(shù)是均處于天然狀態(tài)下的。
取人工開挖地段的寬度為模型邊坡寬度,將模型簡化成整體高61 m,寬41 m的幾何實體,具體參數(shù)見圖2,各地層厚度按表1設(shè)置,定義單元為solid45,采用ANSYS的Drucker-Prager模塊,網(wǎng)格大小為1.5 m,網(wǎng)格掃掠(sweep)成六面體單元,生成40 018個單元(Element),共有44 030個節(jié)點(NODE),模型底面自由度全約束,側(cè)面法向約束,表面自由,模型法向施加重力荷載。定義材料屬性:所計算的模型為5層結(jié)構(gòu),1~4層假定為理想彈塑性材料,第5層(中風(fēng)化泥質(zhì)粉砂巖層)假定為理想彈性材料,其中對1~4層進(jìn)行強度折減,折減系數(shù)分別為0.7、0.8、0.9、0.95、1,1.01、1.02、1.03、1.04、1.05、1.06、1.07、1.08、1.09、1.1、1.11、1.12、1.13、1.14、1.15。(對折減系數(shù)在1~1.15之間重點分析,得出邊坡每一步的內(nèi)在變形機制)根據(jù)式(1)~式(3),對材料的初始抗剪強度參數(shù)和彈性參數(shù)進(jìn)行折減,將折減的數(shù)值代入計算。求解器設(shè)置:求解打開自動步長,時間設(shè)為1,采用PCG求解器進(jìn)行求解,求解子步數(shù)為20,打開Nonline框進(jìn)行非線性搜索,在Analysis Options打開Large Displacement Static大變形。
圖2 三維邊坡模型圖
4.1.1計算收斂性判據(jù)
從表2可以看出,當(dāng)折減系數(shù)達(dá)到1.1時,計算仍收斂,邊坡處于平衡狀態(tài),當(dāng)折減系數(shù)達(dá)到1.11時,計算不收斂,邊坡已經(jīng)失穩(wěn)破壞,此時的安全系數(shù)介于1.1~1.11。
表2 ANSYS計算收斂性結(jié)果表Table2 ANSYSConvergenceResultsTable折減系數(shù)0.70.80.911.011.021.031.041.051.06收斂情況收斂收斂收斂收斂收斂收斂收斂收斂收斂收斂折減系數(shù)1.071.081.091.11.111.121.131.141.15收斂情況收斂收斂收斂收斂不收斂不收斂不收斂不收斂不收斂
4.1.2塑性區(qū)貫通性判據(jù)
在巖土工程中,常用等效塑性應(yīng)變來描述巖土體的剪應(yīng)變。根據(jù)等效塑性應(yīng)變云圖(見圖3),由于邊坡曾經(jīng)失穩(wěn),在第一層粉質(zhì)黏土中發(fā)生過土質(zhì)滑坡。當(dāng)折減系數(shù)為0.7~0.8時,巖土體材料參數(shù)被加強,一定程度上“還原”土質(zhì)滑坡滑移狀態(tài),最大塑性應(yīng)變出現(xiàn)在坡面上,坡腳出現(xiàn)塑性應(yīng)變區(qū),滑坡后緣位置與現(xiàn)場情況符合;折減系數(shù)為0.9~1.0時,土質(zhì)滑坡已經(jīng)滑移,現(xiàn)基本穩(wěn)定,與現(xiàn)場情況符合,最大塑性應(yīng)變區(qū)轉(zhuǎn)移至坡腳上端1.5 m處;折減系數(shù)為1.02時等效塑性應(yīng)變區(qū)向坡體內(nèi)部延伸,因坡體內(nèi)部為泥質(zhì)粉砂巖,延伸區(qū)成線性條帶狀,折減系數(shù)為1.04~1.06時,坡體內(nèi)部出現(xiàn)塑形應(yīng)變區(qū),與坡腳向坡體內(nèi)部延伸的塑形區(qū)連接,此時計算收斂,邊坡處于蠕變階段;折減系數(shù)為1.08~1.10時,塑形區(qū)向坡體延伸,形成貫通,貫通面尾部未到自由表面,此時計算收斂,坡體處于蠕變階段,折減系數(shù)為1.11~1.13時,塑形區(qū)形成貫通,貫通面到達(dá)自由表面,計算不收斂,坡體處于破壞變形階段,安全系數(shù)介于1.1~1.11,為巖質(zhì)滑坡,滑裂面為如圖3所示。結(jié)合等效塑性應(yīng)變矢量圖(見圖4),邊坡先是發(fā)生土質(zhì)滑坡,隨著折減系數(shù)的增大然后發(fā)生巖質(zhì)滑坡,巖質(zhì)滑坡體方量約15 000~16 000 m3,傳統(tǒng)判據(jù)所得安全系數(shù)介于1.1~1.11。
(a)Ki=0.7
(i)Ki=1.1
4.2.1位移指標(biāo)判據(jù)
從圖5中可以看出,4種位移都存在突變與屈服階段,3種曲線均有明顯的極值點,其中Z方向位移非常小,變化幅度小,可忽略不計??臻g位移、X方向位移、Y方向位移曲線趨勢相近,其中空間位移與Y方向位移曲線數(shù)值基本相等,當(dāng)折減系數(shù)K增大到極值點之前均發(fā)生位移突變,繼續(xù)增大折減系數(shù),位移曲線均發(fā)生了屈服,因此可以定性地以這3種位移方式下的位移曲線作為研究對象,采用最小二乘法擬合來定量確定極值點處的安全系數(shù)。假定位移與折減系數(shù)關(guān)系滿足Gauss、Lorentz、Vigot曲線方程,采用最小二乘法對該曲線進(jìn)行擬合,Gauss曲線方程為:
(4)
Lorentz曲線方程為:
(5)
Vigot曲線方程為:
Vigot曲線為Gauss曲線型卷積Lorentz曲線形型,與Gauss、Lorentz具有相同的單調(diào)性,所以當(dāng)Ki=Kic時,此時的U→極大值,即認(rèn)為邊坡處于極限平衡狀態(tài)。采用最小二乘法擬合,擬合結(jié)果的可靠度用擬合相關(guān)系數(shù)表示,相關(guān)系數(shù)越接近1,殘差平方和越接近0,擬合效果越好。
圖6~圖8給出了不同位移方式下曲線擬合情況,并根據(jù)式Ki=Kic求解對應(yīng)的安全系數(shù),擬合結(jié)果和安全系數(shù)列于表3中。分析表中的擬合結(jié)果發(fā)現(xiàn):Gauss、Lorentz曲線對X方向位移指標(biāo)擬合不收斂,擬合效果差,Vigot曲線對3種位移方式擬合效果都較好,特別是空間總位移,3種位移方式下得到安全系數(shù)介于1.123 6~1.133 9,相差較小。根據(jù)最佳擬合結(jié)果得出的安全系數(shù)為1.123 8,將安全系數(shù)1.123 8代入ANSYS計算所得結(jié)果不收斂,邊坡發(fā)生破壞。從Ki=0.7到Ki=1.123 8的X方向位移云圖可以看出,大位移變形區(qū)由坡體內(nèi)部過渡到坡體表面,在坡體內(nèi)部形成,明顯滑移面,位置與等效塑性應(yīng)變云圖(如圖3)貫通區(qū)吻合。
圖5 位移與折減系數(shù)的關(guān)系曲線
圖6 空間總位移曲線擬合
圖7 X方向位移曲線擬合
圖8 Y方向位移曲線擬合
(a)Ki=0.7
表3 位移曲線擬合結(jié)果Table3 Curvefitresultofdisplacement擬合對象擬合方式擬合參數(shù)U0KicAw相關(guān)系數(shù)殘差平方和安全系數(shù)Gauss擬合3.91321.12450.09060.06970.84900.03691.1245空間位移Lorentz擬合3.79831.12360.15300.07950.90710.02271.1236Vigot擬合3.79071.12380.15806.3184E-9[1]0.0826[2]0.90700.02431.1238Gauss擬合不收斂X方向位移Lorentz擬合不收斂Vigot擬合0.51941.13390.21391.5855E-06[1]0.0970[2]0.92410.02771.1339Gauss擬合3.91491.12440.08980.06900.84890.03691.1244Y方向位移Lorentz擬合3.79871.12360.15270.07930.90700.02271.1236Vigot擬合3.67981.12870.23461.7480E-06[1]0.1258[2]0.88960.02891.1287注:[1]代表系數(shù)WG;[2]代表系數(shù)WL
4.2.2塑性區(qū)指標(biāo)判據(jù)
從圖11中可以看出,9種塑性區(qū)指標(biāo)都存在突變階段與屈服階段,由于9種曲線均有明顯的極值點,其中Y、Z方向塑性應(yīng)變、XZ、YZ剪切應(yīng)變非常小,變化幅度小,可以忽略不計。對其余5種塑性指標(biāo)與折減系數(shù)關(guān)系的分析依然采用Gauss、Lorentz、Vigot曲線擬合,圖12~圖16給出了不同塑性區(qū)指標(biāo)下曲線擬合情況,并根據(jù)式Ki=Kic求解對應(yīng)安全系數(shù),擬合結(jié)果和安全系數(shù)分析見表4,分析表中的擬合結(jié)果發(fā)現(xiàn):Vigot曲線對5種塑性指標(biāo)都擬合,且擬合效果最優(yōu),Gauss、Lorentz曲線只對塑性應(yīng)變強度不擬合,其余4種擬合效果較好,5種塑性指標(biāo)擬合得到的安全系數(shù)介于1.127 8~1.129 6,相差非常小,可以忽略不計,根據(jù)擬合效果,將X方向塑性應(yīng)變擬合所得結(jié)果1.129 6作為安全系數(shù)。由X方向塑性應(yīng)變云圖可以看出,隨著折減系數(shù)增大,塑性區(qū)發(fā)生貫通。
圖11 9種塑性區(qū)指標(biāo)與折減系數(shù)關(guān)系曲線
通過對比傳統(tǒng)判據(jù)和新式判據(jù)的安全系數(shù),可以發(fā)現(xiàn):
a.傳統(tǒng)的計算收斂性與塑性區(qū)貫通性判據(jù):2種判據(jù)原理簡單,而且在ANSYA有限元計算過程中基本同步,折減系數(shù)都介于1~1.1。其值明顯比新式判據(jù)所得安全系數(shù)小,這是因為計算結(jié)果與網(wǎng)格劃分、收斂準(zhǔn)則的參數(shù)設(shè)置有關(guān),具有一定的人為自由性,計算收斂性與模型參數(shù)設(shè)置也有關(guān),如果模型參數(shù)取值不當(dāng),也可能導(dǎo)致結(jié)果提前不收斂,則所得安全系數(shù)偏小。對于理想彈塑性單元,當(dāng)其應(yīng)力達(dá)到屈服狀態(tài)后,該單元周圍依然存在彈塑性約束,那么這些約束會限制這個單元的塑性應(yīng)變發(fā)展,坡體依然是穩(wěn)定狀態(tài),只有繼續(xù)增大折減系數(shù),坡體內(nèi)單元的應(yīng)變逐漸增大,塑性單元逐漸增多,才形成整體滑坡,若僅以貫通作為判斷標(biāo)準(zhǔn),則所得安全系數(shù)偏小。
圖12 塑性應(yīng)變強度曲線擬合
圖13 Von Mises塑性應(yīng)變曲線擬合
圖14 等效塑性應(yīng)變曲線擬合
圖15 X方向塑性應(yīng)變
圖16 XY剪切塑性應(yīng)變
b.位移指標(biāo)突變與塑性指標(biāo)突變判據(jù)得到的安全系數(shù)十分接近,兩者都可以通過最小二乘法對指標(biāo)與折減系數(shù)關(guān)系進(jìn)行非線性擬合,且假定它們之間的關(guān)系滿足Gauss、Lorentz、Vigot曲線方程,從而確定邊坡位移指標(biāo)與塑性指標(biāo)與折減系數(shù)的定量關(guān)系,能夠表征邊坡在折減系數(shù)達(dá)到一定程度后產(chǎn)生多種位移與塑性應(yīng)以應(yīng)變的極大值,然后出現(xiàn)屈服階段,用來確定安全系數(shù)具有明確的物理意義,建議將兩者結(jié)合分析。
(a)Ki=1
表4 塑性指標(biāo)曲線擬合結(jié)果表Table4 Tableofplasticitycurvefittingresults擬合對象擬合方式擬合參數(shù)U0KicAw相關(guān)系數(shù)殘差平方和安全系數(shù)Gauss擬合不收斂塑性應(yīng)變強度Lorentz擬合不收斂Vigot擬合0.04361.12930.02510.0430[1]0.0085[2]0.91260.00331.1293Gauss擬合0.02921.12930.01320.04040.91190.00101.1293vonMises塑性應(yīng)變Lorentz擬合0.01171.12920.02150.04840.89820.00121.1292Vigot擬合0.02581.12930.01470.0423[1]0.0100[1]0.91260.00111.1293Gauss擬合0.02921.12930.01330.04030.91180.00111.1293等效塑性應(yīng)變Lorentz擬合0.01161.12920.02170.04830.89800.00121.1292Vigot擬合0.02591.12930.01470.0423[1]0.0097[2]0.91250.00111.1293Gauss擬合0.01801.12960.01120.04070.91570.00071.1296X方向塑性應(yīng)變Lorentz擬合0.00341.12960.01820.04880.89810.00081.1296Vigot擬合0.01661.12960.01180.0452[1]0.0052[2]0.91590.00081.1296Gauss擬合0.02441.12790.00670.03910.89770.00031.1279XY剪切塑性應(yīng)變Lorentz擬合0.01541.12780.01090.04630.89690.00031.1278Vigot擬合0.01991.12780.00860.0322[1]0.0237[2]0.90200.00031.1278注:[1]代表系數(shù)WG;[2]代表系數(shù)WL
c.采用傳統(tǒng)極限平衡法進(jìn)行計算驗證,其中摩根斯頓-普萊斯法所得安全系數(shù)為1.132,Janbu法所得安全系數(shù)為1.119,安全系數(shù)十分接近,滑面位置如圖18所示,與新式突變判據(jù)所得滑面位置吻合。
a.采用有限元強度折減法,以等效塑性應(yīng)變?yōu)榛A(chǔ),在一定程度上模擬了邊坡從土質(zhì)滑坡到巖質(zhì)滑坡等效塑性應(yīng)變?nèi)^程;采用傳統(tǒng)判據(jù)分析三維邊坡穩(wěn)定性,由計算收斂性所得安全系數(shù)為1.1~1.11,由塑性區(qū)貫通性判據(jù)所得安全系數(shù)為1.1~1.11,兩者結(jié)果偏于保守。
(a)摩根斯頓-普萊斯法
b.采用新式突變判據(jù),3種位移值和5種塑性應(yīng)力應(yīng)變值都存在突變與屈服階段,采用最小二乘法對邊坡位移值和塑性應(yīng)力應(yīng)變值與折減系數(shù)關(guān)系進(jìn)行非線性擬合,假定它們之間的關(guān)系滿足Gauss、Lorentz、Vigot曲線方程,效果達(dá)到預(yù)期,其中Vigot曲線擬合效果最好,且應(yīng)用到此邊坡不存在不收斂情況,因此Vigot曲線方程擬合為該新式突變判據(jù)理想的擬合方式。
c.新式突變判據(jù)所得安全系數(shù)分別為:位移指標(biāo)突變判據(jù)的安全系數(shù)取自空間總位移曲線Vigot擬合結(jié)果,為1.123 8;塑性指標(biāo)突變判據(jù)的安全系數(shù)取自X方向塑性應(yīng)變曲線Vigot擬合結(jié)果為1.129 6。所得安全系數(shù)十分接近,且均達(dá)到極限平衡狀態(tài)采用極限平衡法對比驗證,結(jié)果可行,因此建議將兩者結(jié)合分析。