王濤，魯冬林，趙華琛，倪錦程

（1.陸軍工程大學研究生學院；2.陸軍工程大學野戰(zhàn)工程學院，江蘇 南京 210000；3.中國人民解放軍32228部隊23分隊，福建 廈門 361100）

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于控制裝載機行駛和作業(yè)方向，是裝載機的重要組成部分之一。該系統(tǒng)是一個獨立的液壓系統(tǒng)，工作頻率高，在惡劣的土方作業(yè)環(huán)境下易產(chǎn)生故障。實際維修活動中，維修人員通常采用經(jīng)驗判斷法或儀器檢測法對故障進行定位，由于缺乏嚴謹、系統(tǒng)的故障分析與推理，難以做到故障準確定位，或難以解決綜合性故障，甚至易產(chǎn)生誤判、誤修。不僅增加了維修的工作量和成本，反復的試修、誤修還會加劇液壓元件、管路的損傷。利用思維導圖分析法，采用嚴密的邏輯思維分析，可以快速準確地定位故障原因，從而進行故障定位與隔離，避免誤判，可有效減少維修工作量，提高維修效率與質(zhì)量。

1 思維導圖分析法

思維導圖是英國學者托尼·博贊基于腦神經(jīng)生理科學的探索與研究形成的放射性思維及其圖形表達的研究成果。其特點是以中央圖形為主題，以主題的主干呈放射狀作為分支，每個分支形成一個連接的節(jié)點結(jié)構，通過聯(lián)想、推理形成的圖形、關鍵詞、知識點作為分支的線條向四周延伸，最后構成對主題完整的、發(fā)散的知識表達，并系統(tǒng)反映知識形成的思維推理過程。

2 裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本結(jié)構及常見故障

2.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本結(jié)構

ZL50G型裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要由轉(zhuǎn)向泵、流量放大閥、先導溢流閥、全液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸等組成。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用了流量放大系統(tǒng)，油路由先導油路與主油路構成。流量放大是指通過全液壓轉(zhuǎn)向器以及流量放大閥，可確保先導油路流量變化與主油路中進至轉(zhuǎn)向油缸的流量變化具有一定的比重，達到低壓小流量控制高壓大流量的目的。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成及工作原理如圖1所示。

2.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障

裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障主要有四類，一是轉(zhuǎn)向沉重，通常表現(xiàn)為操作手在轉(zhuǎn)動方向盤時，壓力感明顯，不論順時針還是逆時針轉(zhuǎn)動方向盤，都比較困難；二是方向盤無壓力感，通常表現(xiàn)為轉(zhuǎn)至極限位置，方向盤很輕松，無壓力感；三是轉(zhuǎn)向失靈，通常表現(xiàn)為無外力控制狀態(tài)，方向盤不能自主回轉(zhuǎn)，有負荷時會產(chǎn)生振擺的現(xiàn)象，甚至不能轉(zhuǎn)動；四是跑偏，通常表現(xiàn)為行駛過程中，在方向盤無外力操作情況下，機械自動偏向一側(cè)行駛。

3 基于思維導圖的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與排除

圖1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖

3.1 轉(zhuǎn)向沉重故障的診斷與排除

根據(jù)裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構組成與工作原理，轉(zhuǎn)向沉重通常是因為轉(zhuǎn)向油缸工作無力，而引起轉(zhuǎn)向油缸工作無力的原因有多種，在進行故障分析與排除時，應針對具體問題具體分析。

（1）緩慢轉(zhuǎn)動方向盤時轉(zhuǎn)向正常，快速轉(zhuǎn)動方向盤時轉(zhuǎn)向沉重

此類故障主要原因是液壓油不足或優(yōu)先閥出現(xiàn)故障。運用思維導圖分析法，繪制故障分析思維導圖如圖2所示。

根據(jù)思維導圖，引起液壓不足或優(yōu)先閥故障的原因主要有4種：①回油時有空氣進入轉(zhuǎn)向系內(nèi)，油面位置比較低；②優(yōu)先閥在作業(yè)時控制壓力低于正常值，彈簧壓力降低；③優(yōu)先閥芯卡在某一位置；④油泵損壞，導致系統(tǒng)流量不足。

針對以上4種原因，其排除方法如下，其一一對應關系如圖2所示。①將方向盤旋轉(zhuǎn)至終點，打開溢流閥，把轉(zhuǎn)向系內(nèi)吸入空氣排除干凈；②按照標準補充適量的油液；③卸下彈簧，檢查其有無斷裂或彈力失效，如果斷裂，應立即更換；④拆卸閥芯，檢查閥芯和閥體的配合度，如果間隙過大，更換相應的磨損機件；⑤拆卸閥芯，清洗閥芯和閥體；⑥修理油泵或更換新油泵。

（2）沒有負荷時轉(zhuǎn)向比較輕松，有負荷時轉(zhuǎn)向有沉重感。

引起該類故障的主要原因是轉(zhuǎn)向溢流閥出現(xiàn)故障、轉(zhuǎn)向器出現(xiàn)故障或油泵損壞，根據(jù)這兩個故障原因，繪制思維導圖，將可能引起故障的因素排列出來，并制定維修方法，其思維導圖如圖3所示。

根據(jù)思維導圖分析，引起轉(zhuǎn)向溢流閥出現(xiàn)故障、轉(zhuǎn)向器出現(xiàn)故障或油泵損壞故障的原因有主要有4種：①轉(zhuǎn)向溢流閥調(diào)定壓力低于正常值；②溢流閥密封性不好，有泄漏；③全液壓轉(zhuǎn)向器的緩沖閥壓力偏低；④轉(zhuǎn)向泵損壞。

圖2 緩慢轉(zhuǎn)動方向盤時轉(zhuǎn)向正常，快速轉(zhuǎn)動方向盤時轉(zhuǎn)向沉重故障分析思維導圖

圖3 沒有負荷時轉(zhuǎn)向比較輕松，有負荷時轉(zhuǎn)向有沉重感故障分析思維導圖

針對以上4種原因，其排除方法如下：①卸下彈簧，檢查其有無斷裂或彈力失效，如果有，應及時更替；②檢查調(diào)壓螺栓是否緊固到位，如果沒有，則應重新緊固并調(diào)整至正常壓力值5．5MPa，而后鎖緊調(diào)壓閥；③檢查閥芯或閥座的密封面是否完整，如果不完整，應修復或更換損壞的零部件；④卸下彈簧，檢查其有無斷裂或彈力失效，如果有，應及時更替換；其次，是檢查密封面是否完整，如果不密封，應及時修復；⑤檢修或更換油泵。

（3）小油門時轉(zhuǎn)向沉重，加大油門后工作正常。產(chǎn)生這種故障的原因可能是液壓油供給不足，根據(jù)這個原因，繪制思維導圖，將可能引起故障的因素排列出來并制定維修方法。

根據(jù)思維導圖分析，引起液壓油供給不足的原因有主要有2種：①油泵破損；②優(yōu)先閥閥芯、閥體配合間隙過大。

針對以上2種原因，其排除方法如下：①修理或更換油泵；②更換閥芯或優(yōu)先閥總成。

針對轉(zhuǎn)向沉重故障，分別運用思維導圖對3種可能的故障原因進行分析，并提出排除方法，在繪制轉(zhuǎn)向沉重故障思維導圖時，首先，是找準中心，即轉(zhuǎn)向沉重；其次是分支，即引起故障的三個主要方面，再通過“思維線條”，建立故障與導致故障因素之間的聯(lián)系。

3.2 方向盤無壓力感故障診斷與排除

該類故障產(chǎn)生的原因一般是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓元件機件磨損或者損壞，針對該類問題，以方向盤無壓力感為圖形中心，以引起故障的原因為分支，建立故障與導致故障因素之間的聯(lián)系。

根據(jù)思維導圖分析，造成轉(zhuǎn)向無壓力感的原因主要有3種：（1）轉(zhuǎn)向器閥體、閥芯和閥套嚴重磨損；（2）轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)子、定子嚴重磨損；（3）溢流閥緩沖開啟壓力過低。

針對以上3種故障產(chǎn)生的原因，其排除方法如下：（1）更換轉(zhuǎn)向器或轉(zhuǎn)向器磨損零件；（2）更換轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)子或定子；（3）卸下溢流閥彈簧，檢查其有無斷裂或彈力失效，如果斷裂或失效，應及時更替；檢查密封面是否不完整，如否，應及時按標準進行修復。

3.3 轉(zhuǎn)向失靈故障診斷與排除

轉(zhuǎn)向失靈故障通常表現(xiàn)為無外力控制狀態(tài)時方向盤不能自動回正，有負荷時會產(chǎn)生振擺的現(xiàn)象，或轉(zhuǎn)動方向盤裝載機不能轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)向角度不準。根據(jù)思維導圖分析，造成轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向失靈的原因主要有3種：（1）轉(zhuǎn)向器片彈簧斷裂或失效；（2）轉(zhuǎn)向器撥銷或聯(lián)動軸失靈，無法正常工作；（3）轉(zhuǎn)向泵完全損壞或矩形鍵剪斷。針對以上三種故障原因，其排除方法有以下3種：（1）更換失效的轉(zhuǎn)向器片彈簧；（2）更換損壞的撥銷或聯(lián)動軸，以及與之相連的零件；（3）修復或更換油泵，更換矩形鍵。

3.4 行駛跑偏故障診斷與排除

行駛跑偏故障通常是因流量放大閥和轉(zhuǎn)向器故障造成2個轉(zhuǎn)向油缸供油不均或供、回油不受控制引起。根據(jù)這一思路進行診斷分析。

根據(jù)思維導圖分析，造成行駛跑偏的原因主要有5種：（1）流量放大閥閥桿不能回位；（2）流量放大閥閥桿與閥體閥孔磨損嚴重；（3）流量放大閥固定螺栓偏緊；（4）轉(zhuǎn)向器閥套卡死無法產(chǎn)生隨動動作；（5）轉(zhuǎn)向器片彈簧斷裂或失效。

針對以上三種故障原因，其排除方法有以下五種：（1）檢修流量放大閥閥桿；（2）修復或更換流量放大閥；（3）調(diào)松流量放大閥固定螺栓；（4）清洗轉(zhuǎn)向器，清除雜質(zhì)；（5）更換轉(zhuǎn)向器片彈簧。

4 結(jié)語

機械故障診斷與排除的推理分析過程，是一個需要建立在綜合知識運用基礎上的邏輯思維過程，需要經(jīng)過長期訓練和有效工具輔助，才能達到快速、準確的效果。從上述運用思維導圖進行ZL50G型裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與排除過程可知，基于思維導圖的故障診斷分析，可以幫助維修人員在較短的時間內(nèi)分析、判斷故障原因，并找到準確的排除方法，可有效提高維修的效率與質(zhì)量。