陳亮

摘要：在液壓伺服控制試驗設備中，常采用MOOG便攜式控制器作為測控系統(tǒng)下位機，同時通過LabVIEW進行上位軟件開發(fā)。在某些試驗中，需要進行任意自定義譜的設置，則需要通過SDK進行程序的二次開發(fā)，對控制器序列文件進行編輯，從而達到試驗目的。本文基于LabVIEW編程語言，在下位硬件控制設備為MOOG便攜式控制器的條件下，分別采用直接序列生成、數(shù)據(jù)文件查詢兩種方式對自定義譜設置進行了程序設計。該種自定義譜實現(xiàn)方式大大提高了試驗效率，拓展了控制器應用場景。

關鍵詞：LabVIEW;MOOG便攜式控制器;自定義譜

引言

MOOG便攜式控制器是液壓伺服加載試驗中常用的控制設備，具有集成度高、便攜、穩(wěn)定性高、控制魯棒性強、多種可調控制參數(shù)、可進行SDK軟件二次開發(fā)功能等優(yōu)點[1][2]。LabVIEW作為圖形化編程語言中最常用的工具，具有界面友好、簡潔直觀、易維護等優(yōu)點[3]。在采用MOOG便攜式控制器進行試驗控制過程中，如測控系統(tǒng)上位控制程序采用LabVIEW平臺進行開發(fā)，且上位程序需要進行任意自定義譜的設置，此時就需要使用SDK包進行LabVIEW編程實現(xiàn)[1][2][3]。本文基于此應用背景，采用LabVIEW編程語言，利用MOOG便攜式控制器的序列（sequence）播放功能，實現(xiàn)了上述需求。

本文詳細敘述了兩種序列生成方式，從而完成任意自定義譜的設置。這兩種方式分別稱之為：直接序列生成方式和數(shù)據(jù)文件查詢方式。

1 直接序列生成方式

直接序列生成方式，是指程序按照自定義譜的內(nèi)容，直接生成控制器可執(zhí)行的序列文件，序列文件中包含了以下幾個關鍵點：每一階段的起點值、終點值、過渡時間、序列譜重復次數(shù)等。在直接生成序列前，需要對序列文件中固定的開始符、結束符、編輯格式等深入理解，以便生成的序列編譯并執(zhí)行成功。

首先，需要在本地硬盤使用“文本文檔”工具新建一個后綴名為“.seq”的空序列文件，然后，通過編寫LabVIEW程序引用本地文件位置，以便進行讀取和編輯操作。如圖1所示。

下一步，根據(jù)實際自定義譜的內(nèi)容，生成序列文件。如圖2所示。

最后，運行序列，即可發(fā)出自定義譜指令信號。如圖3所示。

2 數(shù)據(jù)文件查詢方式

數(shù)據(jù)文件查詢方式，是指LabVIEW程序將自定義譜生成本地.csv文件，然后通過序列文件引用本地.csv文件，從而實現(xiàn)譜生成功能。

首先，需要根據(jù)自定義譜進行插值計算，生成.csv文件，如圖4所示。本例中實現(xiàn)“載荷-時間譜”，數(shù)組第一行為時間，第二行為載荷，插值程序根據(jù)原表格生成一個步長為0.1s（此處步長可根據(jù)實際精度需求進行自定義）的表格，并將其按照特定格式存儲在本地“l(fā)oad_time.csv”文件中。

第二步，需要在本地工程下新建一個后綴名為“.seq”的文件（本例中命名為“l(fā)oad_time_seq.seq”），該文件是控制器中執(zhí)行的序列文件，文件中的語句說明了序列文件的一下幾個關鍵參數(shù)：引用數(shù)據(jù)文件、序列持續(xù)時間、序列運行的通道屬性。當生成完畢后，通過SDK中的“l(fā)oadsequence”函數(shù)將序列文件加載到控制器內(nèi)容中，為后續(xù)自定義譜的播放做準備。圖5所示程序對該文件相關內(nèi)容進行編輯。其中“總時間”控件是自定義譜的總時間。圖6所示為生成本地seq文件的具體內(nèi)容。

第三步，運行序列，即可發(fā)出自定義譜指令信號。如第1節(jié)中圖3所示。

結束語

MOOG便攜式控制器的SDK程序包二次開發(fā)功能突出體現(xiàn)了其應用靈活性。而其序列播放功能可以實現(xiàn)任意自定義譜的設置。本文即是通過SDK開發(fā)包對序列播放功能進行二次開發(fā)，從而實現(xiàn)了任意自定義指令譜的生成，大大提高了試驗效率，拓展了MOOG便攜式控制器的應用場景。

參考文獻：

[1] ?張穎.穆格測試技術為汽車行業(yè)提供精確控制[J].汽車與配件，2010（44）：44-45.

[2] ?李耀輝. M00G電液伺服閥及伺服系統(tǒng)在玻殼壓機液壓系統(tǒng)中的應用與維護[C].中國硅酸鹽學會：中國硅酸鹽學會2003年學術年會論文摘要集，2003：196.

[3] ?張靜，劉潔，侯京鋒，韓澈，張夢妍.基于MOOG/SDK的多通道靜力加載控制系統(tǒng)設計[J].計算機測量與控制，2017，25（04）：47-50.

（作者單位：中國飛機強度研究所）