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        基于逐步優(yōu)化算法的梯級電站優(yōu)化調(diào)度研究

        2020-07-03 03:15:30
        四川水力發(fā)電 2020年3期
        關(guān)鍵詞:梯級長河時段

        楊 會 剛

        (大唐四川集控中心,四川 成都 610091)

        1 概 述

        長河壩、黃金坪梯級電站的送出線路均是通過500 kV線路送至康定變電站,同屬四川電網(wǎng)“康甘斷面”。目前,“康甘斷面”的水電站總裝機(jī)容量已近8 000 MW,其中長河壩、黃金坪梯級電站裝機(jī)容量3 450 MW,占“康甘斷面”總裝機(jī)容量的43%。而“康甘斷面”送出能力為4 800 MW,汛期兩級電站將面臨閑置50%裝機(jī)容量,產(chǎn)生大量棄水。

        長河壩、黃金坪電站作為梯級電站,上下游水力聯(lián)系緊密,但兩級電站的運行方式仍是獨立運行,沒有形成有效的聯(lián)動機(jī)制,負(fù)荷不匹配給兩級電站的水庫調(diào)度工作帶來了極大的困難。以兩級電站2018年1~3月的運行情況為例,負(fù)荷批復(fù)不匹配情況頻發(fā)。兩級電站日發(fā)電水量差在500萬m3(黃金坪可調(diào)庫容的30%)以上的情況多達(dá)16 d。其中,按照1月19日、3月6日的批復(fù)負(fù)荷,黃金坪在死水位附近日發(fā)電水量比長河壩多1 100萬m3(黃金坪可調(diào)庫容的70%),水量入不敷出,水位持續(xù)走低,耗水率偏高。

        大渡河干流規(guī)劃雙江口水電站為上游控制性水庫,電站裝機(jī)容量2 000 MW,水庫正常蓄水位2 500 m,庫容為28.97億m3,調(diào)節(jié)庫容19.17億m3,具有年調(diào)節(jié)能力。設(shè)計的水庫調(diào)度原則是12月~次年4月為供水期,庫水位于4月底消落至死水位。目前,雙江口電站處于建設(shè)期,計劃于2024年投產(chǎn)。

        長河壩、黃金坪梯級電站設(shè)計與雙江口電站聯(lián)合運行,長河壩電站水位在1 680~1690 m之間運行,發(fā)電耗水率為1.8~1.9 m3/kWh。目前,長河壩電站枯水期來水偏少,發(fā)電耗水率維持在1.8~2.3 m3/kWh,其經(jīng)濟(jì)性有待提高。

        2 聯(lián)動機(jī)制和水位控制

        2.1 出力聯(lián)動機(jī)制

        基于長河壩、黃金坪梯級電站工程和機(jī)組特性,結(jié)合NHQ曲線和多年運行數(shù)據(jù),通過水量平衡計算,建立兩級電站在不同水位下的出力匹配關(guān)系,見表1。

        2.2 水位控制研究

        表1 長河壩、黃金坪梯級電站不同水位出力比例表

        2.2.1 水位控制方案

        長河壩電站設(shè)計的運行方式為:全年在死水位和正常蓄水位之間做周調(diào)節(jié)運行,即水位在1 680~1 690 m間運行;當(dāng)遭遇特枯水年時,可降至極限死水位1 650 m,做季調(diào)節(jié)運行。

        目前,長河壩電站的運行條件較設(shè)計工況有兩個較大的差異,具體如下:

        (1)“康甘斷面”最大送出能力為3 200 MW,長河壩電站按照斷面裝機(jī)容量的比例計算,平均最大出力為1 100 MW。

        (2)由于雙江口水庫尚未投運,長河壩電站枯水期12月~次年4月平均入庫流量較雙江口投運后偏少151 m3/s左右。

        由于運行條件發(fā)生重大變化,長河壩電站的運行方式需結(jié)合實際情況進(jìn)行研究。本文對長河壩電站1952~2017年的長系列徑流資料進(jìn)行逐月排頻,形成25%、50%、75%來水頻率和多年平均共計4個典型徑流序列,按照“康甘斷面”受限和實際發(fā)電能力兩種模式,分別計算汛前將長河壩水位均勻消落至1 650 m和1 680 m兩種方案的年發(fā)電量情況,結(jié)果見表2。

        “康甘斷面”受限時,最大出力1 100 MW,庫水位按1 650 m控制較經(jīng)濟(jì)。其中,枯水年(75%)較1 680 m方案增加發(fā)電量0.46億kWh,增幅0.63%;中水年(50%)增加0.74億kWh,增幅0.98%;豐水年(25%)增加0.88億kW.h,增幅1.12%;多年平均來水增加發(fā)電量0.79億kWh,增幅1.03%。來水越豐,年發(fā)電量增加越明顯。

        表2 長河壩電站不同水位控制方案的發(fā)電量計算表 /億kWh

        “康甘斷面”不受限時,最大出力2 600 MW,庫水位按1 680 m控制較經(jīng)濟(jì)。其中,枯水年(75%)較1 650 m方案增加發(fā)電量3.4億kWh,增幅3.02%;中水年(50%)增加2.65億kWh,增幅2.11%;豐水年(25%)增加1.01億kWh,增幅0.74%;多年平均來水增加發(fā)電量1.72億kWh,增幅1.32%。來水越枯,年發(fā)電量增加越明顯。

        2.2.2 水位控制結(jié)論

        在“康甘斷面”送出受限沒有解決前,長河壩電站水位按1 650 m控制較為經(jīng)濟(jì)。其中,長河壩電站4月份的平均入庫流量較為關(guān)鍵,當(dāng)4月平均來水小于518 m3/s時,1 650 m方案較1 680 m方案發(fā)電量增加顯著。

        最優(yōu)的1 650 m運行方式為:汛期6~9月在1 680 m附近運行,10月初回蓄至1 690 m,10月~次年3月維持在1 690 m運行,4月均勻消落至1 650 m,5月來水大于發(fā)電時回蓄至1 680 m。

        3 優(yōu)化調(diào)度模型研究

        目前,求解梯級水電站優(yōu)化運行的方法主要有線性規(guī)法、逐步優(yōu)化算法(POA)、動態(tài)規(guī)劃(DP)和遺傳算法(GA)等。由于長河壩、黃金坪梯級電站的運行與上游雙江口、猴子巖電站的運行方式密不可分,優(yōu)化模型需向上游進(jìn)行延伸計算,采用動態(tài)規(guī)劃模型易陷入“維數(shù)災(zāi)”,遺傳算法收斂速度慢[1-2]。本文采用逐步優(yōu)化算法(POA)建立長河壩、黃金坪梯級電站優(yōu)化調(diào)度模型,通過賦予合理的初始決策條件,加快模型迭代收斂速度,實現(xiàn)最優(yōu)化[3-4]。

        3.1 目標(biāo)函數(shù)

        長河壩、黃金坪梯級電站以年發(fā)電量最大為優(yōu)化調(diào)度目標(biāo),目標(biāo)函數(shù)如下:

        (1)

        式中E為梯級電站最大化的年發(fā)電量;Mt為第t時段的小時數(shù);n為電站個數(shù);T為年時段數(shù);η為出力系數(shù);Qi,t為第t時段第i個水電站的發(fā)電流量;Hi,t為第t時段第i水電站的水頭。

        3.2 約束條件

        (1)水量平衡約束。

        Vi,t+1=Vi,t+(qi,t-Qi,t-Si,t)Δt?t∈T

        (2)

        式中Vi,t+1為第t時段末第i個水庫的蓄水量;Vi,t為第t時段初第i個水庫的蓄水量;qi,t為第t時段第i個水庫的入庫流量;Qi,t為第t時段第i個水電站的發(fā)電流量;Si,t為第t時段第i個水電站的棄水流量;Δt為計算時段長度。

        (2)運行水位約束。

        ZiminZi,tZimax?t∈T

        (3)

        式中Zimin為第i個水庫最低運行水位;Zi,t為第t時段第i水庫的水位;Zimax為第i個水庫最高運行水位。

        (3)電站出力約束。

        Piminη·Qi,t·Hi,tPimax?t∈T

        (4)

        式中Pimin、Pimax分別為第i個電站的第t時段的最小出力和最大出力。

        (4)出庫流量約束。

        QiminQi,tQi,tmax?t∈T

        (5)

        式中Qimin為第i電站最小下泄流量要求;Qi,tmax為第i電站在第t時段最大的下泄能力,包括最大發(fā)電流量和最大泄洪流量。

        (5)非負(fù)約束。各變量均為非負(fù)值。

        3.3 模型求解

        逐步優(yōu)化算法將多階段的問題分解為多個兩階段問題,解決兩階段問題的方法是:固定當(dāng)前其他階段的變量,對所選兩階段的決策變量進(jìn)行搜索尋優(yōu),在解決當(dāng)前兩階段問題后再計算下一個兩階段,將上次的結(jié)果作為下次優(yōu)化的初始條件,進(jìn)行尋優(yōu),反復(fù)循環(huán),直到收斂為止[5-6]。假設(shè)梯級電站的調(diào)度期為1年,初始時刻為5月初,終止時刻為次年4月末,將一年離散為T時段,梯級電站數(shù)為n,電站序號為i(0≤i≤n-1),則POA算法的計算步驟如下:

        (1)確定初始條件和約束條件。

        (2)按照電站順序,依次對第i個電站尋優(yōu)。固定第0時刻和第2時刻的水位Zi,0和Zi,2不變,調(diào)整第1時刻的水位Zi,1,使第0和1兩時段的發(fā)電量最大。

        (3)按照電站順序,依次對第i個電站下一時刻進(jìn)行尋優(yōu)。固定第1時刻和第3時刻的水位Zi,1和Zi,3不變,調(diào)整第2時刻的水位Zi,2,使第1和2兩時段的發(fā)電量最大。

        (4)重復(fù)步驟(3),直到終止時刻為止。從而得到初始條件和約束條件下的梯級各水庫水位過程、發(fā)電流量過程和梯級總電量。

        (5)以前次求得的各水庫過程線為初始軌跡,重新回到步驟(2),直到相鄰兩次迭代求得的發(fā)電量增量達(dá)到精度要求為止。

        3.4 模型計算

        為充分發(fā)揮水庫群的綜合利用效益,實現(xiàn)梯級水庫的分?jǐn)偡篮椤㈠e峰蓄水的聯(lián)合調(diào)度功能,在保證水庫群汛期防洪的前提下,按照后汛期從上到下依次蓄水,枯水期按照從上到下依次消落的原則進(jìn)行模型計算[7]如下:

        (1)水位控制原則。雙江口:5~9月控制在2 480 m附近運行,9月中旬蓄至2 500 m,10~11月維持2 500 m運行,12月率先開始均勻消落,4月中旬消落至2 420 m。猴子巖:5~9月控制在1 835 m附近運行,9月下旬蓄至1 842 m,10月~次年3月維持1 842 m運行,4月底消落至1 835 m。長河壩:5~9月控制在1 680 m附近運行,9月底蓄至1 690 m,10月~次年4月維持1 690 m運行,4月底消落至1 680 m。黃金坪:配合長河壩的運行方式在1 472~1 476 m之間運行。

        (2)最小下泄流量控制。為保證下游用水需求,雙江口按不低于121 m3/s下泄,猴子巖按不低于160 m3/s下泄,長河壩按不低于166.5 m3/s下泄,黃金坪按不低于168 m3/s下泄。

        將各電站的水位庫容關(guān)系曲線、水位流量關(guān)系曲線、泄洪能力曲線作為模型的基本計算參數(shù),并對黃金坪電站1952~2017年的來水資料進(jìn)行還原計算,消除猴子巖和長河壩電站對天然徑流的調(diào)節(jié)影響,從而推算出雙江口電站的逐年來水過程,作為初始徑流序列,輸入模型進(jìn)行計算。各電站歷年的計算過程均滿足水位、流量、出力等各項約束,計算結(jié)果合理?!叭龓焖募墶彪娬径嗄昶骄鶃硭膬?yōu)化調(diào)度計算成果見表3。

        3.5 模型驗證

        表3 “三庫四級”電站多年平均來水優(yōu)化調(diào)度計算成果表

        為檢驗計算成果的合理性,本文以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對逐步優(yōu)化模型的計算成果進(jìn)行校核。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是人腦生理機(jī)制的模擬,善于處理不完善的聯(lián)想記憶、特征缺損模式識別、規(guī)則自動學(xué)習(xí)等問題,在水庫群優(yōu)化調(diào)度中有著廣泛的應(yīng)用[8]。

        以雙江口入庫流量、雙江口時段初水位、雙江口-猴子巖區(qū)間流量、猴子巖時段初水位、猴子巖-長河壩區(qū)間流量和長河壩時段初水位為模型輸入;以長河壩時段末水位為模型輸出,建立三層BP網(wǎng)絡(luò)模型,見圖1。

        即:f(x)=1/[1+E(x)]。

        輸出層各節(jié)點的輸出為:

        (6)

        圖1 三層BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

        模型輸出層僅一個節(jié)點,節(jié)點輸出為:

        (7)

        輸出層輸出值與期望輸出的誤差為:

        (8)

        將歷年徑流資料、各電站工程曲線以及約束條件輸入人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行迭代計算,當(dāng)輸出層輸出值與期望輸出之間的誤差最小時,模型達(dá)到最優(yōu)。將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對長河壩、黃金坪梯級電站1952~2017年的發(fā)電量計算結(jié)果與逐步優(yōu)化模型計算結(jié)果進(jìn)行對比(表4),逐步優(yōu)化模型的最優(yōu)性和收斂性結(jié)果如下:

        表4 長河壩、黃金坪梯級電站逐步優(yōu)化模型與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型年發(fā)電量計算成果對比表 /億kWh

        (1)最優(yōu)性。兩級電站的逐步優(yōu)化模型1952~2017年平均發(fā)電量為154.15億kWh,較神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型多0.61億kWh,偏多0.4%;較兩級電站設(shè)計發(fā)電量149.11 kWh多5.04億kWh,偏多3.4%,逐步優(yōu)化模型的計算結(jié)果最優(yōu)性表現(xiàn)突出。

        (2)收斂性。在1952~2017年共計66年的系列優(yōu)化計算中,逐步優(yōu)化模型在94%的年份發(fā)電量計算收斂性最優(yōu)。僅有1959、1973、2002、2006、2007年五個特枯年(來水頻率90%以上)發(fā)電量計算結(jié)果,較人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型偏少0.2~0.9%,整體收斂性較好。

        總體來說,從本次對長河壩、黃金坪梯級電站1952~2017年的發(fā)電量計算結(jié)果來看,逐步優(yōu)化模型計算較穩(wěn)定,收斂性較好。

        4 結(jié) 語

        基于現(xiàn)實需要,開展長河壩、黃金坪梯級水庫優(yōu)化調(diào)度研究。筆者從梯級電站的工程特性入手,通過探索出力聯(lián)動機(jī)制,基于逐步優(yōu)化算法(POA)建立優(yōu)化調(diào)度模型,以1952~2017年的徑流資料為基礎(chǔ),對梯級電站的年度發(fā)電量進(jìn)行優(yōu)化計算,并通過BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對計算結(jié)果進(jìn)行檢驗。為兩級電站的科學(xué)調(diào)度了提供了參考,為流域水庫群聯(lián)合調(diào)度提供了思路。針對優(yōu)化調(diào)度存在的問題,建議如下:

        優(yōu)化電網(wǎng)運行方式,加快外送通道建設(shè)。一方面制定合理的特高壓直流外送方式,減少對康

        甘、攀西、九石雅斷面的輸電能力限制;另一方面盡快啟動康定至蜀都改接和串補工程,加快省內(nèi)特高壓交流環(huán)網(wǎng)和跨省直流通道建設(shè),全力做好跨省跨區(qū)水電外送工作。

        加快龍頭水庫建設(shè),統(tǒng)籌流域聯(lián)合調(diào)度。加快推進(jìn)雙江口水庫建設(shè),研究防洪、發(fā)電效益評價指標(biāo),統(tǒng)籌水庫群和單體水庫的利益關(guān)系,建立公平合理的聯(lián)合調(diào)度補償機(jī)制。

        建立流域水情信息、水文預(yù)報、氣象預(yù)報共享機(jī)制,提高來水預(yù)報精度,為流域水庫群聯(lián)合調(diào)度提供技術(shù)支持。

        結(jié)合最新的水情自動測報以及氣象預(yù)報技術(shù),研究水庫的中小洪水調(diào)度模式以及汛期水位動態(tài)控制方案。

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