王世飛

摘要：隨著我國社會和科學(xué)技術(shù)的進步，機電一體化系統(tǒng)技術(shù)也在持續(xù)發(fā)展，并在各行業(yè)的發(fā)展過程中起到了推動的作用。同時，機電一體化也在智能技術(shù)發(fā)展的影響下，取得了更大的進步，因此將智能控制技術(shù)與機電一體化系統(tǒng)，有效地結(jié)合能夠提高企業(yè)的工作效率和質(zhì)量減少，對于勞動力資源的需求，推動生產(chǎn)質(zhì)量的進一步提升。

關(guān)鍵詞：機電一體化系統(tǒng);智能控制

一、機電一體化與智能控制的概念分析

1機電一體化的概念

機電一體化技術(shù)是由各種技術(shù)共同組合在一起的，主要組成成分由機械技術(shù)、 信息技術(shù)、 電子電工技術(shù)、 微電子技術(shù)、 信號變換技術(shù)和傳感器等，并在具體的生產(chǎn)工作過程中發(fā)揮著重要的作用。機械、電子和計算機等裝置共同組成，利用電子和計算機技術(shù)共同的管控系統(tǒng)。

2智能控制的概念

簡單來說，智能控制主要是結(jié)合了自動控制原理和人工智能技術(shù)，計算機可以對人腦進行模仿，不需要人為控制就可以實現(xiàn)系統(tǒng)的調(diào)控工作。和傳統(tǒng)的自動控制不同在于智能控制具有人性化的特點，能夠及時的根據(jù)環(huán)境控制對象的變化進行調(diào)整，其自主適應(yīng)能力更高，同時能夠及時的自我修復(fù)系統(tǒng)中的故障。對于比較復(fù)雜的系統(tǒng)，技術(shù)人員需要將定量和定性控制方法結(jié)合起來，以便創(chuàng)造出更智能的機器來滿足系統(tǒng)的要求。智能控制的分類主要由四種，即學(xué)習(xí)、專家、分級和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)體系的管控。

二、智能控制在煤礦機電一體化系統(tǒng)中的使用

在科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展的影響下，機電一體化也在不斷的發(fā)展進步和轉(zhuǎn)型，從而推動了機電一體化系統(tǒng)的進步。智能控制在機電一體化中的有效應(yīng)用也使得機電一體化的整體水平不斷的提高。

1煤礦機電一體化系統(tǒng)中對于智能控制的使用

一般情況下，煤炭機械設(shè)備的工作環(huán)境較差，因此這就使得煤炭機械設(shè)備在使用過程中常會出現(xiàn)故障，這就會煤炭企業(yè)的生產(chǎn)工作產(chǎn)生了不利的影響。事實上，井下作業(yè)對于煤炭機械設(shè)備的適應(yīng)性要求比較高，煤炭開采可以高效率、高質(zhì)量的完成，首先需要確保煤炭機械設(shè)備能夠在各種環(huán)境下正常的運作。在智能控制技術(shù)不斷發(fā)展的影響下，在煤礦機電一體化系統(tǒng)中使用智能控制技術(shù)有利于降低井下作業(yè)的危險程度，提高煤炭開采工作的安全性和效率。

2采礦作業(yè)中對于智能控制的使用

智能控制技術(shù)在煤礦機電一體化中的使用可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的實時傳輸，并實時掌握煤礦機電設(shè)備的運行情況，在通信技術(shù)的作用下能夠?qū)崟r的將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街行挠嬎銠C控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在對這些信息進行分析之后會針對性的發(fā)布指令。除此以外，智能控制系統(tǒng)的使用還可以有效的控制煤礦開采的流程，工作人員能夠利用智能系統(tǒng)輸入程序信息，系統(tǒng)會對程序進行分析從而實現(xiàn)煤礦機電一體化的管控，有利于煤礦機電一體化充分的發(fā)揮協(xié)同的作用，提高煤礦開采工作的效率。

2機械制造過程中對于煤礦生產(chǎn)智能控制的使用

對于機電一體化系統(tǒng)來說，其相對重要的部分就是機械制造工作，在煤礦生產(chǎn)中，機械制造中最先進的技術(shù)手段就是將計算機技術(shù)與智能控制有效地結(jié)合在一起，從而提高機械制造技術(shù)的智能化水平。具體來說，機械制造技術(shù)智能化的主要的目的就是通過對于傳統(tǒng)計算機控制技術(shù)的應(yīng)用和使用智能化來加以實現(xiàn)的，計算機控制技術(shù)的智能化可以通過模仿和控制人腦，從而使其能夠完全取代部分的腦力勞動，并從而完成了機械制造的智能化過程。煤礦生產(chǎn)中，機械制造的技術(shù)智能化主要就是通過利用人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的動態(tài)控制實現(xiàn)的，而其主要控制技術(shù)就是計算機智能控制的技術(shù)智能控制技術(shù)能夠?qū)崟r的監(jiān)控模擬機械制造的過程，并在傳感器的作用下處理所收集的信息數(shù)據(jù)。除此以外，煤礦生產(chǎn)還可以利用控制模式修改機械制造的參數(shù)，智能控制技術(shù)在煤礦生產(chǎn)的機械制造過程中的應(yīng)用，能夠及時的監(jiān)測和控制機械制造系統(tǒng)，并且智能的判斷機械制造過程中出現(xiàn)的故障和問題，同時也能夠使用傳感器進行數(shù)據(jù)的傳輸和處理工作。

3機器人領(lǐng)域上對于煤礦生產(chǎn)智能控制的使用

煤礦運行過程中，智能控制技術(shù)的使用對機器人技術(shù)的發(fā)展起到了一定的推動作用。機器人技術(shù)在發(fā)展的過程中，使用智能控制技術(shù)能夠幫助機器人進行多任務(wù)的工作，同時不需要人力的對機器人進行操作。除此以外，智能控制技術(shù)在煤礦生產(chǎn)領(lǐng)域方面的應(yīng)用，使得機機械的調(diào)整和感知都起到了推動的作用，有利于提高機器的性能，從而推動了煤礦生產(chǎn)工作的進一步發(fā)展。機器的可靠性和安全性也有了大幅的增加，機器可以在傳感器的作用下，對信息進行收集，同時利用智能系統(tǒng)分析所收集的數(shù)據(jù)信息，并對此進行處理，從而幫助機器人更好地適應(yīng)外界環(huán)境的變化，這也增加了機器發(fā)展的空間。智能控制技術(shù)的應(yīng)用，使得煤礦生產(chǎn)綜合效率也有了進一步的提升，同時對于機器的功能優(yōu)化工作也有重要的推動作用。另外，對于煤礦生產(chǎn)領(lǐng)域來說，機器性能的提升促進煤礦行業(yè)的發(fā)展。

4數(shù)控領(lǐng)域上對于煤礦生產(chǎn)中智能控制的使用

在機電一體化系統(tǒng)應(yīng)用的過程中，數(shù)控技術(shù)在系統(tǒng)運行中也發(fā)揮著重要的作用。數(shù)控技術(shù)的使用能夠使得機床以及機械制造工作有效的開展，同時有利于降低能源的消耗，充分發(fā)揮機械的準(zhǔn)確性和多元性的特點。因此，煤礦生產(chǎn)中的機電一體化系統(tǒng)，數(shù)控技術(shù)的作用是不可替代的。相關(guān)單位想要提高機電一體化系統(tǒng)的質(zhì)量，就需要不斷的提高數(shù)控技術(shù)的水平，提高數(shù)控技術(shù)的自動化和智能化，這就需要有效的結(jié)合智能控制技術(shù)和數(shù)控技術(shù)，從而提高數(shù)控技術(shù)的準(zhǔn)確性和綜合性能。煤礦生產(chǎn)運行過程中，傳統(tǒng)的數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用主要是通過人工操作來實現(xiàn)的，這就會導(dǎo)致其具體的工作過程中出現(xiàn)各種各樣的問題，因此，在數(shù)控領(lǐng)域中使用智能控制技術(shù)能夠確保及時的對數(shù)控技術(shù)運行過程中出現(xiàn)的參數(shù)失誤和故障等進行調(diào)整，從而提高保障數(shù)控技術(shù)的正常運作。

5煤礦生產(chǎn)領(lǐng)域上對于智能控制的使用

就現(xiàn)階段的挖掘技術(shù)發(fā)展來看，掘進機更加智能化自動化。隨著計算機的快速發(fā)展，計算機智能控制以及遙控控制，廣泛應(yīng)用于煤礦的開采過程中。技術(shù)人員可進行煤礦開采進行開采現(xiàn)狀的智能監(jiān)控以及故障的提前預(yù)報，通過遠程的數(shù)據(jù)傳輸可以進行煤礦掘進的實時監(jiān)控，并取得較好的運行效果。通過智能遠程機來實現(xiàn)對煤礦生產(chǎn)的控制，大大提高了煤礦開采的生產(chǎn)效率以及安全性。智能化系統(tǒng)實現(xiàn)了煤礦開采的多功能一體化，在煤礦開采的運行中，智能系統(tǒng)集成了支護系統(tǒng)、機載除塵系統(tǒng)等，通過多功能的集合與調(diào)整，來提高煤礦生產(chǎn)的綜合效率，進而實現(xiàn)安全生產(chǎn)的目標(biāo)。通過對煤礦生產(chǎn)智能化控制，逐步實現(xiàn)了對煤礦生產(chǎn)的自動化管理，能保證掘進機在正常運行的情況下，根據(jù)電機的綜合情況及時調(diào)整，調(diào)整切割的深度，并逐步改善自身的運行穩(wěn)定性，優(yōu)化牽引速度，通過智能控制精確計算運算運行軌跡以及切割的深度，進而保證煤礦生產(chǎn)的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性。同時，技術(shù)人員應(yīng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)提供的相對信息以及煤礦生產(chǎn)過程中的實際情況，加強支護設(shè)備的研究，在保障決定期平穩(wěn)運行的情況下，適當(dāng)?shù)臏p少巷道支護的工作量，提高人員的利用效率，減少人員操作，進而可以大大的減少人工成本，優(yōu)化煤礦企業(yè)的經(jīng)濟效益。

結(jié)束語

總而言之，智能控制在煤礦機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用可以增加智能控制技術(shù)的綜合性能，并減少智能控制技術(shù)的缺陷，從而加強機電一體化系統(tǒng)的操作，并推動機電一體化技術(shù)的發(fā)展和進步。據(jù)調(diào)查可知，煤礦生產(chǎn)中智能控制技術(shù)和機電一體化的有效應(yīng)用，能夠使得兩者的價值最大化地發(fā)揮出來，使得機電一體化系統(tǒng)更加的完善、靈活，推動機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展進步。

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