李永鋒　寇鵬飛　范超　寇學(xué)鋒

摘 要：本文對某雙軸陀螺在靈敏軸承摩擦力矩作用下六位置漂移作了分析計算，提出了“當(dāng)量摩擦力矩”的概念，闡明了靈敏軸承摩擦力矩作用機(jī)理，有一定工程應(yīng)用價值。

關(guān)鍵詞：??當(dāng)量摩擦力矩 ???六位置漂移

表明用陀螺六位置漂移數(shù)學(xué)模型得出的X軸的交叉項漂移，實際上就是由3，5位置靈敏軸承當(dāng)量摩擦力矩之差的一半引起的;而Y軸的軸向不平衡漂移實際上還含有3，5位置靈敏軸承當(dāng)量摩擦力矩之差的一半引起的漂移分量。

2.3 結(jié)合陀螺實際裝配和調(diào)試情況進(jìn)行分析

經(jīng)分析計算，按照某雙軸陀螺的靜平衡要求，其內(nèi)、外環(huán)架的靜不平衡量最多只可能產(chǎn)生約的徑向或軸向不平衡漂移，這完全滿足技術(shù)要求，但實際上，用經(jīng)過靜平衡的內(nèi)、外環(huán)架組裝成陀螺后，仍然要通過加減配重進(jìn)行徑向或軸向的靜平衡調(diào)整，若將其折算成漂移，基本到左右，通過上述陀螺六位置漂移計算知，第二次不平衡量調(diào)整實際是陀螺在閉環(huán)工作時，補償與當(dāng)量摩擦力矩相關(guān)的微小擾動力矩。

當(dāng)軸承質(zhì)量較差，兩個關(guān)聯(lián)位置的當(dāng)量摩擦力矩值相差過大時，動平衡調(diào)整就會過多地犧牲了前期不通電狀態(tài)下的靜平衡精度，以補償當(dāng)量摩擦力矩造成的較大擾動力矩，這樣就容易在振動激勵下造成陀螺動平衡失衡，最終導(dǎo)致陀螺開環(huán)漂移超差。

3 ?結(jié)論

對某雙軸陀螺而言，由上述六位置漂移分析計算知：

1）陀螺六位置漂移數(shù)學(xué)模型中的徑向、軸向不平衡漂移，除環(huán)架架質(zhì)量不平衡引起的漂移分量之外，還含有在兩關(guān)聯(lián)位置下，靈敏軸承當(dāng)量摩擦力矩之差的一半所引起的漂移分量。

2）陀螺六位置漂移數(shù)學(xué)模型中的交叉項漂移，實質(zhì)上就是在兩關(guān)聯(lián)位置下，靈敏軸承的當(dāng)量摩擦力矩之差的一半引起的漂移，而正交擺性及各軸向不等剛度引起的漂移則完全可以忽略。

3）除軸承的摩擦力矩之外，摩擦力矩的波動性也是影響陀螺漂移的重要因素。

參考資料：

[1] 南京航空學(xué)院航空陀螺儀原理編寫組.航空陀螺儀原理，國防工業(yè)出版社，1981年.

[2]林士諤 ?等編著. 國防工業(yè)出版社，1983年11月.