李繼平
(陽泉煤業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司,山西 陽泉 045200)
該煤礦公司礦井采取的主要通風(fēng)方式是中央并列式,其中主斜井、副斜井、行人斜井三個(gè)井筒進(jìn)風(fēng),回風(fēng)斜井回風(fēng)。礦井通風(fēng)方法是采用機(jī)械抽出式通風(fēng),回風(fēng)井安設(shè)兩臺FBCDZ-10-No25B防爆對旋式軸流通風(fēng)機(jī),一臺工作,一臺備用。每臺通風(fēng)機(jī)由兩臺YBF型10極380kV160kW電動機(jī)驅(qū)動。通過改變通風(fēng)機(jī)葉片角度,滿足礦井各種通風(fēng)網(wǎng)路情況下通風(fēng)的需要?;夭晒ぷ髅娌捎肬型通風(fēng)布置。掘進(jìn)工作面采用獨(dú)立局部通風(fēng)機(jī)通風(fēng),工作面配備兩臺FBDNo6.7/2×30局部通風(fēng)機(jī)進(jìn)行供風(fēng),一臺工作,一臺備用。井底水倉、主水泵房、主變電所、消防材料庫、等候硐室等均布置在主要進(jìn)風(fēng)風(fēng)流中,利用主通風(fēng)機(jī)全負(fù)壓通風(fēng)。
井下通風(fēng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)行情況,所以通過對風(fēng)機(jī)運(yùn)行量、風(fēng)機(jī)振動情況等參數(shù)進(jìn)行實(shí)到通風(fēng)狀態(tài)的基礎(chǔ)監(jiān)測數(shù)據(jù)。
2.1 溫度的監(jiān)測
井下通風(fēng)風(fēng)機(jī)的軸溫升高大多是因風(fēng)機(jī)磨損等內(nèi)部故障所造成的,這是因?yàn)殡姍C(jī)軸兩端帶動風(fēng)機(jī)葉片隨電機(jī)長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)的軸溫便會不斷升高,如果電機(jī)的軸溫超過電機(jī)軸所能承受的溫度時(shí),電機(jī)便會被燒毀。從一定程度上說若風(fēng)機(jī)溫度達(dá)到一定程度時(shí),則說明風(fēng)機(jī)內(nèi)部的零部件已經(jīng)在很大程度上處于磨損狀態(tài),在這種情況下便會嚴(yán)重影響井下的安全生產(chǎn)工作,所以說風(fēng)機(jī)軸承溫度是一個(gè)很重要的監(jiān)測參數(shù)。通過優(yōu)化設(shè)計(jì),實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)軸的溫度變化,使得當(dāng)電機(jī)軸的溫度超過設(shè)定閾值范圍,便停止電機(jī)的運(yùn)行,同時(shí)給予故障預(yù)警,防止電機(jī)被燒毀。
2.2 風(fēng)速、風(fēng)量的監(jiān)測
對風(fēng)速的監(jiān)測主要是通過對風(fēng)量的實(shí)時(shí)監(jiān)測而進(jìn)行測算,而用來監(jiān)測井下空流動速度的傳感器稱為風(fēng)速傳感器,根據(jù)傳感器對主風(fēng)機(jī)的風(fēng)速測量,利用公式(1)可以求得風(fēng)量,其公式如下:Q=VS.(1)
式中:Q為通過風(fēng)機(jī)的風(fēng)量,m3/s;S為擴(kuò)散器內(nèi)芯筒的橫截面積,m2;V為風(fēng)速,m/s。
通過準(zhǔn)確測量井下的通風(fēng)風(fēng)速,便可以進(jìn)行風(fēng)速和風(fēng)量的調(diào)整,從而保證井下可靠安全的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境,防止事故的發(fā)生。
2.3 風(fēng)機(jī)振動的監(jiān)測
振動是日常生活和工程生產(chǎn)中最常見的物理現(xiàn)象,而在大多數(shù)情況下,振動會使得儀器設(shè)備發(fā)熱磨損,長久以往精密儀器的精度、可靠性以及壽命降低。對于旋轉(zhuǎn)的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的振動監(jiān)測,常用的方式為測軸振動和測軸承振動,其中,測定軸承振動主要用于對中低速的旋轉(zhuǎn)體的測量,測定軸的振動主要用于高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)體。結(jié)合井下實(shí)際情況與本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要,本系統(tǒng)采用對風(fēng)機(jī)前后級的風(fēng)機(jī)軸承振動進(jìn)行監(jiān)測。
3.1 硬件總體設(shè)計(jì)
根據(jù)通風(fēng)系統(tǒng)的需求,通過優(yōu)化設(shè)計(jì)將其通風(fēng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為上位機(jī)監(jiān)測管理層、網(wǎng)絡(luò)通信層和現(xiàn)場監(jiān)測層三層結(jié)構(gòu),通過現(xiàn)場監(jiān)測層安置的各類傳感器監(jiān)測風(fēng)機(jī)與通風(fēng)量信息,將這些信息實(shí)時(shí)傳輸給井下PLC主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,主控制器通過所設(shè)定的邏輯進(jìn)行運(yùn)算并得出通風(fēng)的最佳方案,并將其利用網(wǎng)絡(luò)通信層上傳至地面上位機(jī)監(jiān)測管理層,從而方便地面工作人員對井下通風(fēng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)掌握與監(jiān)測。根據(jù)優(yōu)化設(shè)計(jì)需求,現(xiàn)場監(jiān)測層主要包括PLC控制器、現(xiàn)場實(shí)時(shí)信號采集單元、監(jiān)測對象,而監(jiān)測對象為巷道通風(fēng)量、風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、PLC控制器運(yùn)行狀態(tài)等。PLC控制器為整個(gè)井下現(xiàn)場層的核心單位,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理與邏輯運(yùn)算,并可以與上位機(jī)實(shí)時(shí)信息交流傳輸。網(wǎng)絡(luò)通信層負(fù)責(zé)連接本系統(tǒng)中上位機(jī)監(jiān)測層與現(xiàn)場監(jiān)測層,考慮到井下潮濕、封閉等復(fù)雜工作環(huán)境,為減小共模干擾,增強(qiáng)通信的可靠性提高傳輸效率,本系統(tǒng)采用RS485進(jìn)行差分傳輸。綜上,通過對通風(fēng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì),本文設(shè)計(jì)的風(fēng)機(jī)通風(fēng)監(jiān)測系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)圖
3.2 現(xiàn)場主控PLC選型
井下現(xiàn)場影響信號的因素比較多,故對系統(tǒng)自身的信號也會產(chǎn)生一定程度的干擾,為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的工控需求,選用的PLC要具有便于維護(hù)、高可靠性、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)作為下位機(jī)。S7-200系列作為由西門子公司生產(chǎn)的小型PLC單位,其成本低、指令功能強(qiáng)大、可靠性較高、功能完善等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用在工控生產(chǎn)中。
西門子S7-200系列的PLC有多類型的CPU單位,可以滿足各種應(yīng)用需求??紤]系統(tǒng)功能的需求,在確定I/O點(diǎn)數(shù)后,仍保留15%~20%的備用裕量,以備后續(xù)進(jìn)一步地優(yōu)化使用,所以本系統(tǒng)共采用14點(diǎn)數(shù)字量輸入、10點(diǎn)的數(shù)字量輸出、14點(diǎn)的模擬量輸入與5點(diǎn)的模擬量輸出來滿足系統(tǒng)功能需求。
本系統(tǒng)采用西門子S7-200系列的專用編譯器進(jìn)行編程處理,將監(jiān)測軟件程序分為多個(gè)子程序模塊,模塊化的調(diào)用方便編譯與后續(xù)功能的擴(kuò)展。本系統(tǒng)編譯的主流程如圖2所示,主程序首先對各個(gè)單元進(jìn)行初始化設(shè)置并等待信息采集信號的開始,當(dāng)風(fēng)機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)下,不斷監(jiān)測井下通風(fēng)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),并將采集的數(shù)據(jù)傳給PLC主控器。根據(jù)采集信號PLC對通風(fēng)量進(jìn)行邏輯與運(yùn)算,給予通風(fēng)量的最優(yōu)化,同時(shí)將其最優(yōu)控制信號輸出至控制方式調(diào)節(jié)子程序中。在風(fēng)機(jī)運(yùn)行監(jiān)測子程序中通過對井下通風(fēng)與風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測,判別控制方式是否合理,通風(fēng)量是否最優(yōu),風(fēng)機(jī)是否存有故障。預(yù)警子系統(tǒng),根據(jù)運(yùn)行監(jiān)測子系統(tǒng)中實(shí)時(shí)監(jiān)測的結(jié)果,通過進(jìn)行PLC主控器進(jìn)行運(yùn)算,得出一個(gè)預(yù)警初值提供報(bào)警信號,一方面通知井下操作人員,另一方面上傳至地面監(jiān)測人員,從而使系統(tǒng)能快速恢復(fù)正常。
圖2 主程序流程圖
通過利用西門子S7-200系列PLC作為井下通風(fēng)系統(tǒng)的主控制邏輯處理單元,并對風(fēng)機(jī)的運(yùn)行溫度、振動情況、風(fēng)機(jī)風(fēng)速與風(fēng)量等實(shí)時(shí)監(jiān)測,將二者作為井下現(xiàn)場層的邏輯層。通過井下現(xiàn)場層的實(shí)時(shí)監(jiān)測,利用網(wǎng)絡(luò)通信層將井下數(shù)據(jù)信息傳輸給地面監(jiān)測中心,方便地面的操作,完成整個(gè)通風(fēng)系統(tǒng)的監(jiān)測。該系統(tǒng)利用三層結(jié)構(gòu)的模式,并利用PLC作為主控邏輯器優(yōu)化井下通風(fēng)狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)通風(fēng)過程全監(jiān)測,極大地提高通風(fēng)安全性與可靠性,具有很大的推廣價(jià)值。