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        一種頂升緩沖輸送鏈的開發(fā)設(shè)計(jì)

        2020-06-29 03:02:52俞洪杰岳國富閆玉平呂陽陽
        重型機(jī)械 2020年4期
        關(guān)鍵詞:輸送鏈鋁板鏈輪

        俞洪杰,岳國富,閆玉平,呂陽陽,劉 康

        (1.中國重型機(jī)械研究院股份公司,陜西 西安 710032;2.大冶特殊鋼有限公司,湖北 黃石 435001)

        0 前言

        鋁板包裝是鋁板儲(chǔ)存和運(yùn)輸?shù)闹匾Wo(hù)措施。根據(jù)冷軋生產(chǎn)的工藝流程,鋁板包裝線屬于冷軋廠精整車間的最后一道工序,普遍位于鋁板橫切機(jī)組之后,其產(chǎn)品將直接發(fā)貨或進(jìn)入成品庫。鋁板包裝不僅直接影響其產(chǎn)品質(zhì)量,而且關(guān)系到其企業(yè)形象。我國現(xiàn)階段鋁板包裝線研究起步較晚,國內(nèi)的大型鋁廠的鋁板包裝機(jī)組主要依賴進(jìn)口。

        鋁板包裝線有稱重、覆膜、纏膜、上木托盤、上紙護(hù)角、打捆等工序,鋁板需通過輸送鏈輸送到各個(gè)工位,進(jìn)行各道工序的操作。故輸送鏈?zhǔn)卿X板包裝線的最主要的設(shè)備,鋁板帶經(jīng)過橫切機(jī)組剪切、堆垛之后,已是成品,在包裝線上,鋁板在輸送過程中不能產(chǎn)生劃傷,故開發(fā)設(shè)計(jì)出一種適合輸送成品鋁板垛的輸送鏈尤為必要。

        因?yàn)榘b工藝需要,需要將輸送鏈上的板垛頂升起,便于上木托盤,或是將板垛吊運(yùn)到包裝線外,進(jìn)行線外包裝,或是把包裝完好的板垛頂起,便于卸料。頂升緩沖輸送鏈就是同時(shí)具有輸送成品鋁板垛和頂升功能的輸送鏈。

        1 頂升緩沖輸送鏈的設(shè)計(jì)要求

        1.1 主要技術(shù)參數(shù)

        2 000 mm鋁板包裝機(jī)組由中國重型機(jī)械研究院股份公司為國內(nèi)某大型鋁廠研制,也是國內(nèi)首次設(shè)計(jì)供貨的寬幅面鋁板包裝機(jī)組,機(jī)組設(shè)計(jì)參數(shù)為

        鋁板長度500~6 000 mm

        鋁板寬度500~2 000 mm

        垛板最大高度(包括木托盤)600 mm

        頂升最小板規(guī)格700 mm×700 mm

        運(yùn)行速度12 m/min

        1.2 木托盤尺寸規(guī)格

        木托盤是鋁板包裝的重要單元,用于墊在板垛的下方。因市場(chǎng)客戶需要不同規(guī)格的鋁板,因而為各種規(guī)格的鋁板相配的木托盤有成百上千種。木托盤有二層木托盤,如圖1所示,還有一種是三層木托盤,如圖2所示。

        圖1 一種二層木托盤

        圖2 一種三層木托盤

        2 頂升緩沖輸送鏈的設(shè)計(jì)

        2.1 設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        兼顧板材的所有規(guī)格和木托盤的規(guī)格,按最大承載能力設(shè)計(jì)選型,開發(fā)設(shè)計(jì)出的頂升緩沖輸送鏈如圖3所示,由頂升裝置、調(diào)整支座、過渡鏈輪裝置、主動(dòng)鏈輪、減速電機(jī)、主動(dòng)軸、輸送鏈底座、橡膠鏈條和被動(dòng)鏈輪等組成。

        圖3 頂升輸送鏈結(jié)構(gòu)圖

        鋁板包裝線上是將多臺(tái)輸送鏈前后相接放置在一起,當(dāng)鋁板從一臺(tái)輸送鏈輸送至下一臺(tái)輸送鏈時(shí),通過過渡鏈輪裝置3銜接兩臺(tái)輸送鏈的空擋,使最小規(guī)格(500 mm×500 mm)的鋁板均可平穩(wěn)地輸送到下一臺(tái)輸送鏈。主動(dòng)鏈輪和過渡鏈輪裝置的大鏈輪都裝在主動(dòng)軸上,一臺(tái)減速電機(jī)即可驅(qū)動(dòng)整臺(tái)輸送鏈。選用橡膠鏈條,可有效防止劃傷成品鋁板垛的底面。

        頂升裝置在升降過程中不能和輸送鏈干涉,頂升起板垛后,要方便上叉車和放置吊帶。在上木托盤工藝段,頂升裝置要滿足穿過木托盤的橫向和縱向枕木間的空隙,再而頂起板垛。

        自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)的頂升裝置的結(jié)構(gòu)如圖4所示,由底座、擺動(dòng)油缸、活動(dòng)樁一、升降架、升降油缸、固定樁、活動(dòng)樁二、連桿、導(dǎo)向座等組成。

        圖4 頂升裝置結(jié)構(gòu)圖

        四個(gè)升降油缸為頂升裝置的動(dòng)力源,分布在設(shè)備的四角,驅(qū)動(dòng)頂升裝置的升降。為了避免頂升裝置升起時(shí)劃傷板垛的側(cè)面,本文創(chuàng)新性地提出了在升降架上設(shè)置固定樁和活動(dòng)樁,兩列固定樁分布在中間,四列活動(dòng)樁對(duì)稱分布在兩側(cè),根據(jù)不同寬度的板垛,自動(dòng)擺起活動(dòng)樁。兩列固定樁的間距小于頂升最小板規(guī)格(700 mm×700 mm),故固定樁的側(cè)面不會(huì)劃傷板垛的側(cè)面。擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)樁的擺起和落下,活動(dòng)樁擺起時(shí),間距與固定樁一致。當(dāng)需要頂升起較小寬度的板垛時(shí),所有活動(dòng)樁均落下;當(dāng)需要頂升起中間寬度的板垛時(shí),內(nèi)側(cè)活動(dòng)樁擺起,外側(cè)活動(dòng)樁處于落下位置;當(dāng)需要頂升起較大寬度的板垛時(shí),所有活動(dòng)樁均擺起,故活動(dòng)樁的側(cè)面也不會(huì)劃傷板垛的側(cè)面。

        2.2 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析

        簡化后的活動(dòng)樁的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖5所示。構(gòu)件1對(duì)應(yīng)活動(dòng)樁一,構(gòu)件2、構(gòu)件2′對(duì)應(yīng)活動(dòng)樁二,構(gòu)件3對(duì)應(yīng)連桿。

        圖5 活動(dòng)樁連桿機(jī)構(gòu)圖

        n

        p

        l

        p

        h

        p

        F=3n-(2pl+ph-p′ )=1

        因此,活動(dòng)樁的結(jié)構(gòu)是可行的,合理的。當(dāng)擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)樁一擺起和落下時(shí),活動(dòng)樁二的運(yùn)動(dòng)也隨之確定。

        2.3 大型結(jié)構(gòu)件受力分析

        此設(shè)備的輸送鏈底座長約7 m,寬約1.7 m,升降架長約4.6 m,寬約2.6 m,對(duì)于新開發(fā)設(shè)計(jì)的大型結(jié)構(gòu)件,十分有必要對(duì)其強(qiáng)度和剛度進(jìn)行驗(yàn)證。

        焊接材料選為Q235A,對(duì)輸送鏈底座和升降架施加實(shí)際工況中的最大載荷,經(jīng)過有限元計(jì)算,輸送鏈底座的應(yīng)力分布圖如6所示,整體應(yīng)力較小,大部分都在56 MPa以下,遠(yuǎn)小于Q235A的屈服極限。輸送鏈底座的變形分布圖如7所示,最大變形發(fā)生在橫梁的中間,為4.2 mm,能滿足使用要求。故輸送鏈底座的強(qiáng)度和剛度均能滿足要求。

        圖6 輸送鏈底座應(yīng)力分布圖

        圖7 輸送鏈底座變形分布圖

        升降架的應(yīng)力分布圖如8所示,整體應(yīng)力較小,大部分都在68 MPa以下,遠(yuǎn)小于Q235A的屈服極限。升降架的變形分布圖如9所示,最大變形發(fā)生在中部橫梁的中間,為3.5 mm,能滿足使用要求。故升降架的強(qiáng)度和剛度也均能滿足要求。

        圖8 升降架應(yīng)力分布圖

        圖9 升降架變形分布圖

        3 工程應(yīng)用

        中國重型機(jī)械研究院股份公司為國內(nèi)某大型鋁廠設(shè)計(jì)供貨的2 000 mm鋁板包裝機(jī)組于2019年9月調(diào)試完成,機(jī)組中的頂升緩沖輸送鏈如圖10所示,設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便,操作簡單,能夠滿足鋁板包裝機(jī)組的工藝要求,運(yùn)行使用情況良好。

        圖10 頂升緩沖輸送鏈的工程應(yīng)用

        4 結(jié)束語

        自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)的頂升緩沖輸送鏈?zhǔn)卿X板包裝機(jī)組中的重要設(shè)備之一,很好地滿足了鋁板包裝機(jī)組功能區(qū)域的工藝要求。此設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、制造成本低、安裝方便和操作簡單的優(yōu)點(diǎn),已成功應(yīng)用于國內(nèi)某大型鋁廠,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,具有進(jìn)一步推廣應(yīng)用的價(jià)值,對(duì)鋁板包裝機(jī)組的國產(chǎn)化及其設(shè)計(jì)開發(fā)具有一定幫助。

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