高建軍 付慶達 楊一昕
(北京汽車股份有限公司株洲分公司,湖南 株洲 412007)
在汽車生產(chǎn)過程中,車門等開閉件為了防腐和美觀的需要,需要進行涂膠。在生產(chǎn)過程中,由于包邊壓力、折邊膠位置、內(nèi)板切邊長度、涂裝密封膠質(zhì)量和烘烤溫度等因素影響,會間接造成涂裝密封膠烘烤后表面形成氣泡,如圖1 所示,稱之為PVC 膠泡。由于影響因素較多,工藝過程穩(wěn)定性控制困難,很難徹底消除,往往反復發(fā)生,是汽車廠工藝控制的難題[1]。
該文從膠泡產(chǎn)生的原因展開分析,研究膠泡產(chǎn)生的各項因素,建立膠泡問題的控制方法,通過相關(guān)工藝參數(shù)調(diào)整,減少膠泡產(chǎn)生的頻率。
圖1 汽車門蓋PVC 膠泡
汽車門蓋類零件一般采用包邊工藝,如圖2 所示,通過包邊或滾邊方式將門蓋外板折彎壓實,為了防止門蓋內(nèi)外板攢動,會在內(nèi)板和外板結(jié)合部位涂折邊膠。涂裝電泳后,在外板和內(nèi)板的結(jié)合部位涂PVC 密封膠,以防腐和保證美觀。
如圖2 所示,門蓋包邊結(jié)構(gòu)中的包邊面與內(nèi)板之間存在間隙[2],內(nèi)含空氣。涂裝前處理和電泳過程中,水和電泳液滲入到包邊間隙,一般情況經(jīng)過電泳烘烤,液體能夠氣化排除,由于間隙過大或不均勻,可能殘留部分液體或PVC 膠中含有揮發(fā)性液體,當再烘烤時液體受熱氣化膨脹產(chǎn)生氣泡,也可能是包邊間隙內(nèi)的空氣膨脹,將密封膠頂起,產(chǎn)生氣泡。可以通過控制折邊膠的位置、折邊膠的多少、內(nèi)板切邊的長度、包邊的壓力等方式控制包邊間隙,保證工藝穩(wěn)定性。但是,焊裝包邊面品質(zhì)量也是一個比較難以控制的因素,包邊面品質(zhì)量和包邊的角度、包邊軌跡、包邊壓力息息相關(guān),所有通過控制包邊的參數(shù)解決膠泡問題時,需要兼顧包邊面品質(zhì)量。這就給膠泡問題的解決增加了難度。
圖2 門蓋膠泡產(chǎn)生的機理
針對外板包邊面與內(nèi)板之間存在水和空氣問題,有兩種解決思路。一是留出排氣通道,使加熱膨脹的水蒸氣和空氣從排氣通道及時排除,避免腔體內(nèi)氣壓升高,思路1如圖3 所示。二是折邊膠完全填實內(nèi)板與外板搭接的上下面,阻斷電泳液滲入包邊間隙內(nèi),形成無空腔的環(huán)境,思路2 如圖3 所示。下面我們沿著上述2 種思路進行原因分析和措施優(yōu)化。
圖3 門蓋膠泡解決思路
按照思路1 的方法,膠泡產(chǎn)生的原因主要是折邊膠涂膠位置、膠量不當,將包邊結(jié)構(gòu)中的排氣通道堵塞。當對涂完P(guān)VC 膠的車身進行烘烤時,有以下2 種情況會導致PVC膠表面出現(xiàn)氣泡。
空腔內(nèi)受熱膨脹的空氣,因受排氣通道阻塞的影響無法順利排出,將沿著內(nèi)、外板非涂膠貼合面的縫隙進入PVC膠的下面,隨著烘烤時間的加長和車身溫度的升高,使得進入PVC 膠下面氣體的體積不斷膨脹、氣壓不斷升高,最終使得PVC 膠表面出現(xiàn)氣泡。
根據(jù)查理定律,一定質(zhì)量的氣體在體積不變時,溫度升高(或降低)1℃,壓強的增加量(或減小量)等于它在0℃時壓強的1/273。一定質(zhì)量的氣體在體積不變時,它的壓強跟熱力學溫度成正比。如果氣體壓強用p 表示,熱力學溫度用T 表示,查理定律可用以下公式表示 p1/p2 =T1/T2。 涂裝PVC 膠烘烤溫度在130℃~140℃,按照常溫25℃,在130℃的環(huán)境下空腔內(nèi)的空氣壓力將較常溫提升1.35 倍[3]。
如果包邊間隙過大,電泳烘干后,不能使?jié)B入包邊間隙的液體水分完全揮發(fā),使得四蓋包邊結(jié)構(gòu)中排氣通道或包邊間隙內(nèi)殘留水分。當對涂完P(guān)VC膠的車身進行烘烤時,水分受熱氣化膨脹,進入PVC 膠下面,使得PVC 膠表面產(chǎn)生氣泡。水蒸氣溫度與壓力的關(guān)系見表1,當烘烤溫度為140℃時,水蒸氣壓力達3~4 個大氣壓。
表1 水蒸氣溫度與壓力的關(guān)系
按照思路2 方法,將折邊膠完全填充包邊間隙,如圖3 所示。這種情況下,不存在包邊間隙空腔,空氣和水無法進去包邊結(jié)合部位。經(jīng)過涂裝電泳烘烤后,折邊膠得到固化,PVC 膠涂抹上后,內(nèi)部壓力不會發(fā)生變化,也就不會有升高的氣壓將PVC 膠頂出氣泡。但是按照此方案會帶來溢膠的問題,采用機器人滾邊時,終滾邊時可以將滾輪外縮,避免滾輪上面沾滿殘膠,影響后續(xù)滾邊質(zhì)量和造成二次污染。而采用壓機自動包邊時,溢出來的膠會污染模具刀刃,影響包邊質(zhì)量和模具潔凈度。因此此方案不建議在模具包邊工藝中使用,機器人包邊可以采納。但溢出的包邊膠如果不擦除,經(jīng)過烘烤硬化后,將影響涂裝PVC 膠的涂膠質(zhì)量,造成PVC 膠扭曲變形。
當然,經(jīng)過細致的參數(shù)控制,可以達到折邊膠即填充滿包邊間隙又不溢膠的狀態(tài)。但是影響溢膠的因素包括涂膠空氣壓力的穩(wěn)定性、天氣溫度對膠黏度的影響、機器人滾邊壓力的影響等,因素變化大,情況復雜難以控制,即使有涂膠機器人視覺識別自我調(diào)整涂膠量的情況也難以滿足長時間的工藝穩(wěn)定。
影響膠泡的因素還有一個是我們?nèi)菀缀鲆暤?,即PVC膠內(nèi)含揮發(fā)性物質(zhì)。如PVC 膠自身含有揮發(fā)性物質(zhì)超標,當對涂完P(guān)VC 膠的車身進行烘烤時,揮發(fā)氣化膨脹,使得PVC 膠表面出現(xiàn)起泡。一般情況下,我們可以在實驗室單獨進行PVC 膠氣泡試驗,對PVC 模擬工藝參數(shù)烘烤,檢驗PVC 膠是否會本身產(chǎn)生氣泡[4]。
根據(jù)上述影響因素分析,為了確保形成排氣通道,從涂膠位置、涂膠直徑均勻性、斷膠口進行優(yōu)化。
首先,折邊膠位置優(yōu)化:控制涂膠位置距離外板翻邊面一定的距離,確保內(nèi)外板壓合后被擠壓的折邊膠不會溢出至排氣通道,同時涂膠膠型分為螺旋膠和直線膠,螺旋膠的膠量相對直線膠多,因此在設(shè)定邊距的時候需距離增大。以螺旋膠為例,一般設(shè)定折邊膠距離外板翻邊(7±1)mm為宜,改善案例如圖4 所示。
圖4 涂膠位置優(yōu)化(螺旋狀膠型)
其次,涂膠直徑優(yōu)化:通過調(diào)整機器人軌跡和速度,避免涂膠起點和收尾點由于膠槍的壓力發(fā)生突變,形成堆積現(xiàn)象。膠堆積處內(nèi)外板壓合后折邊膠會堵塞排氣通道,形成密閉腔體??梢酝ㄟ^調(diào)整機器人涂膠速度和涂膠設(shè)備壓力參數(shù)控制出膠速度。涂膠直徑優(yōu)化如圖5 所示。
圖5 涂膠直徑優(yōu)化
再次,局部斷膠:涂膠直徑、位置同時受過程因素影響,如氣溫、折邊膠黏稠度、設(shè)備等諸多不穩(wěn)定因素影響,為此適當增加一些斷膠口以便空氣順利排出,特別是通過調(diào)整涂膠位置和涂膠量的情況無法徹底解決的部位,可以適當考慮折邊膠斷膠,或在容易起膠泡的尖角部位不涂PVC膠,如圖5 所示。為了分析原因和判斷優(yōu)化的結(jié)果,可以將包邊后的門總成外板邊緣R 角打磨切開檢查排氣通道是否堵塞。
最后,涂裝溫度控制:從膠泡形成的原因可以知,膠泡是因為包邊間隙殘留液體水分或形成封閉空腔,受熱水分氣化或空氣膨脹形成。因此提高電泳漆烘烤過程的溫度和時間,可使門蓋包邊鈑金內(nèi)的水分得到充分揮,降低門蓋在車身涂PVC 膠前的水分。同時,在PVC 膠烘烤過程中,采用低溫烘烤,降低空腔內(nèi)的氣體壓力和PVC 膠內(nèi)揮發(fā)氣體揮發(fā)速度。通過對比2 個不同工藝涂裝廠烘烤溫度條件下的結(jié)果,對于采用同一套涂膠軌跡的機蓋和右前門進行驗證,烘烤溫度對膠泡形成可以起到調(diào)節(jié)和優(yōu)化的作用。不同涂裝的烘烤溫度對比見表2。
圖6 涂膠斷口優(yōu)化
表2 不同涂裝廠的烘烤溫度對比
從表2 我們可以發(fā)現(xiàn)涂裝二廠電泳烘干溫度高于涂裝一廠,同時涂裝二廠的膠烘干、中涂閃干溫度和時間都低于涂裝一廠,按照查理定律和水蒸氣溫度與壓力的關(guān)系表得知,涂裝二廠出來的車身門蓋膠泡會低于涂裝一廠產(chǎn)生的車身門蓋膠泡,實際實驗結(jié)果見表3。
表3 不同烘烤工藝條件下膠泡試驗結(jié)果對比
因此,我們可以在條件允許的條件下,適當提高電泳烘干的溫度,延長電泳烘干的時間,在保證油漆質(zhì)量的前提下,降低油漆烘干的溫度。但是,考慮到烘干溫度和時間對油漆質(zhì)量以及能耗的影響,可以調(diào)節(jié)的范圍有限。
除了以上因素,我們還需要考慮門蓋內(nèi)板切邊與外板翻邊距離以及包邊壓力的影響,一般情況下我們需要保證2 mm~3 mm 的間隙,間隙過大,包邊后內(nèi)外板的包邊間隙過大,前處理和電泳液體容易進入,不易烘干,產(chǎn)生膠泡概率增加。如果間隙過小,內(nèi)板和外板容易干涉,影響門蓋裝配尺寸。間隙過大或過小都會影響包邊的質(zhì)量。同時包邊壓力過小,也會造成包邊后內(nèi)外板間隙過大,但如果包邊壓力過大,又會影響包邊面品質(zhì)量。一般情況下,我們優(yōu)先調(diào)試焊裝包邊質(zhì)量,可以在保證包邊質(zhì)量的前提下,小心謹慎地增加包邊壓力,但包邊壓力的調(diào)節(jié)不作為解決膠泡問題的主要措施,因為包邊壓力對門蓋包邊質(zhì)量影響比較敏感,增加包邊壓力,系統(tǒng)穩(wěn)定性不好,影響包邊設(shè)備的使用壽命。
針對涂裝PVC 膠膠泡問題,采用以上措施后得到有效的改善,可以將膠泡問題控制在質(zhì)量允許的標準狀態(tài)。系統(tǒng)地分析與優(yōu)化監(jiān)控措施,可以幫助我們快速分析和判斷問題產(chǎn)生的原因,并實施改善措施。同時將上述因素及相關(guān)參數(shù)納入工藝監(jiān)控范圍,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。但由于系統(tǒng)的復雜性,膠泡問題很難百分之百消除。由原理可知,通過產(chǎn)品設(shè)計增加排氣孔、增大排氣通道等措施也能有效降低膠泡產(chǎn)生,有待進一步分析驗證。