■浙江省平陽中學 吳 越

目前市場上的車站安檢機器人不僅結構復雜，而且功能單一，沒有設置可折疊裝置和攝像頭放置槽，閑置時，不能將機器人手臂折疊收起，容易損壞攝像頭。

我設計的汽車站和火車站安檢機器人的手臂可以任意擺動，既可上下、左右掃描，也可回轉折疊，使安檢更方便。

一、作品結構及原理

圖1為汽車站和火車站安檢機器人的結構示意圖，圖2為作品正視圖。

1.控制面板2.警報燈3.機器人肩關節(jié)4.機器人手臂5.紅外線發(fā)射器6.攝像頭7.機器人腰關節(jié)8.支撐柱9.前燈10.電機11.機器人外殼12.機器人行走輪13.蓄電池14.碰撞傳感器15.尾燈16.充電口17.攝像頭放置槽

使用時，先通過控制面板打開機器人，再編寫、輸入特定的安檢程序，然后在控制面板上打開電機，驅動機器人行走輪，實現(xiàn)機器人的行走。隨后，讓機器人按照特定的程序進行安檢，并通過旋轉機器人腰關節(jié)和肩關節(jié)調整紅外線發(fā)射器和攝像頭的角度，以方便安檢。

當發(fā)現(xiàn)乘客帶有危險物品時，警報燈會亮起，同時控制面板上的蜂鳴器也會進行語音播報。機器人的尾燈和前燈用以提醒旅客進行安檢。

安檢結束后，可將機器人手臂折疊，同時將攝像頭放置在攝像頭放置槽內，再通過控制面板關閉設備。

二、創(chuàng)新點

1.機器人手臂可折疊，將攝像頭放置在攝像頭放置槽內，避免了閑置時易被損壞的問題。

2.仿照汽車結構，使機器人可以平穩(wěn)地行走，并且利用新能源電能驅動，節(jié)能環(huán)保。

3.設置了碰撞傳感器，防止發(fā)生碰撞后損壞機器人內部元件，對機器人起到保護作用。