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        汽車站和火車站安檢機器人

        2020-06-27 07:25:08浙江省平陽中學
        發(fā)明與創(chuàng)新 2020年26期
        關鍵詞:汽車站控制面板槽內

        ■浙江省平陽中學 吳 越

        目前市場上的車站安檢機器人不僅結構復雜,而且功能單一,沒有設置可折疊裝置和攝像頭放置槽,閑置時,不能將機器人手臂折疊收起,容易損壞攝像頭。

        我設計的汽車站和火車站安檢機器人的手臂可以任意擺動,既可上下、左右掃描,也可回轉折疊,使安檢更方便。

        一、作品結構及原理

        圖1為汽車站和火車站安檢機器人的結構示意圖,圖2為作品正視圖。

        1.控制面板2.警報燈3.機器人肩關節(jié)4.機器人手臂5.紅外線發(fā)射器6.攝像頭7.機器人腰關節(jié)8.支撐柱9.前燈10.電機11.機器人外殼12.機器人行走輪13.蓄電池14.碰撞傳感器15.尾燈16.充電口17.攝像頭放置槽

        使用時,先通過控制面板打開機器人,再編寫、輸入特定的安檢程序,然后在控制面板上打開電機,驅動機器人行走輪,實現(xiàn)機器人的行走。隨后,讓機器人按照特定的程序進行安檢,并通過旋轉機器人腰關節(jié)和肩關節(jié)調整紅外線發(fā)射器和攝像頭的角度,以方便安檢。

        當發(fā)現(xiàn)乘客帶有危險物品時,警報燈會亮起,同時控制面板上的蜂鳴器也會進行語音播報。機器人的尾燈和前燈用以提醒旅客進行安檢。

        安檢結束后,可將機器人手臂折疊,同時將攝像頭放置在攝像頭放置槽內,再通過控制面板關閉設備。

        二、創(chuàng)新點

        1.機器人手臂可折疊,將攝像頭放置在攝像頭放置槽內,避免了閑置時易被損壞的問題。

        2.仿照汽車結構,使機器人可以平穩(wěn)地行走,并且利用新能源電能驅動,節(jié)能環(huán)保。

        3.設置了碰撞傳感器,防止發(fā)生碰撞后損壞機器人內部元件,對機器人起到保護作用。

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