□ 李 景 □ 程星星

廣西柳工機(jī)械股份有限公司 廣西柳州 545007

1 研究背景

近年來(lái),我國(guó)小型挖掘機(jī)市場(chǎng)發(fā)展速度較快,是帶動(dòng)我國(guó)工程機(jī)械行業(yè),特別是挖掘機(jī)行業(yè)發(fā)展的重要力量。6 t挖掘機(jī)以小巧、靈活、多功能、高效等優(yōu)勢(shì),日益成為土方工程應(yīng)用的理想設(shè)備。6 t挖掘機(jī)適用于農(nóng)業(yè)種植、園林綠化、果園挖溝施肥、小型土方工程、市政工程、路面修復(fù)、混凝土破碎、電纜埋設(shè)、管道鋪設(shè)、河道疏通等方面,其功能包括鉆土、開(kāi)溝、夯實(shí)、抓運(yùn)、松土、滾壓、篩分、掘進(jìn)、破碎、切削等十余種[1]。為適應(yīng)多功能作業(yè)需求,施工中需要頻繁更換工作裝置。傳統(tǒng)方法雖然可以實(shí)現(xiàn)工作裝置的更換,但是要耗費(fèi)大量人力,而且容易造成銷(xiāo)軸表面污染,縮短銷(xiāo)軸的使用壽命[2]。應(yīng)用快換裝置,可以使挖掘機(jī)快速更換各種屬具,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用和一機(jī)多能,大大提高了挖掘機(jī)的使用價(jià)值及產(chǎn)品附加值,同時(shí)也減少了屬具的吊裝拆卸時(shí)間,提高了工作效率,節(jié)約了人力資源[3]。

由以上介紹可見(jiàn),挖掘機(jī)與快換裝置的有效匹配是實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)多功能應(yīng)用的關(guān)鍵,筆者對(duì)6 t挖掘機(jī)與快換裝置的匹配進(jìn)行研究。

2 挖掘力計(jì)算

挖掘力是反映挖掘機(jī)作業(yè)性能的最關(guān)鍵參數(shù)之一,安裝快換裝置后,鏟斗挖掘力及斗桿挖掘力會(huì)發(fā)生變化,將影響挖掘機(jī)的整機(jī)性能[4-7]。以下對(duì)安裝快換裝置前后6 t挖掘機(jī)的最大鏟斗挖掘力和最大斗桿挖掘力進(jìn)行計(jì)算。

2.1 最大鏟斗挖掘力

鏟斗挖掘力計(jì)算示意圖如圖1所示。

▲圖1 鏟斗挖掘力計(jì)算示意圖

鏟斗油缸推力Fb為:

(1)

式中:D1為鏟斗油缸直徑;P為液壓系統(tǒng)最大工作壓力。

根據(jù)圖1,計(jì)算安裝快換裝置后挖掘機(jī)的最大鏟斗挖掘力W1f為:

(2)

而未安裝快換裝置時(shí)挖掘機(jī)的最大鏟斗挖掘力W1s為:

(3)

某6 t挖掘機(jī)安裝快換裝置后,L為974.26 mm,I為771.39 mm,將數(shù)值代入式(2)、式(3),計(jì)算得到安裝快換裝置后,該6 t挖掘機(jī)的最大鏟斗挖掘力減小了20.82%。

2.2 最大斗桿挖掘力

斗桿挖掘力計(jì)算示意圖如圖2所示。

▲圖2 斗桿挖掘力計(jì)算示意圖

斗桿油缸推力Fa為:

(4)

式中:D2為斗桿油缸直徑。

根據(jù)圖2,計(jì)算安裝快換裝置后挖掘機(jī)的最大斗桿挖掘力W2f為:

W2f=FaR5/R6

(5)

而未安裝快換裝置時(shí)挖掘機(jī)的最大斗桿挖掘力W2s為:

W2s=FaR5/r6

(6)

某6 t挖掘機(jī)安裝快換裝置后,r6為2 546.04 mm,R6為2 297.85 mm,將數(shù)值代入式(5)、式(6),計(jì)算得到安裝快換裝置后該6 t挖掘機(jī)的最大斗桿挖掘力減小了9.75%。

3 挖掘力測(cè)試

采用圖3、圖4所示方法對(duì)6 t挖掘機(jī)的鏟斗挖掘力和斗桿挖掘力進(jìn)行測(cè)試[8],測(cè)得安裝快換裝置后挖掘機(jī)的最大鏟斗挖掘力為32 400 N,最大斗桿挖掘力為28 500 N,而未安裝快換裝置時(shí),挖掘機(jī)的最大鏟斗挖掘力為41 000 N,最大斗桿挖掘力為31 000 N,安裝快換裝置后最大鏟斗挖掘力和最大斗桿挖掘力的減小幅度與理論計(jì)算結(jié)果較為吻合。

▲圖3 最大鏟斗挖掘力測(cè)試示意圖▲圖4 最大斗桿挖掘力測(cè)試示意圖

從理論計(jì)算及測(cè)試結(jié)果可以看出,安裝快換裝置后,6 t挖掘機(jī)最大鏟斗挖掘力的減小幅度為20%左右,最大斗桿挖掘力的減小幅度為10%左右。挖掘力減小可能導(dǎo)致挖掘機(jī)無(wú)法進(jìn)行正常挖掘作業(yè),為了使挖掘機(jī)能夠滿(mǎn)足作業(yè)要求,需要減小鏟斗挖掘阻力。鏟斗挖掘阻力與鏟斗切削半徑及主刀板寬度相關(guān),減小這兩個(gè)參數(shù),可以使鏟斗挖掘阻力減小。由此可見(jiàn),挖掘機(jī)在安裝快換裝置時(shí),需要設(shè)計(jì)與快換裝置相匹配的專(zhuān)用鏟斗,進(jìn)而配套使用。

4 強(qiáng)度校核

挖掘機(jī)在工作時(shí),工作載荷在鏟斗上的分布不均勻。在少數(shù)作業(yè)中,甚至?xí)霈F(xiàn)單齒挖掘的極端情況。因此,在強(qiáng)度分析時(shí),選擇最大挖掘阻力作用于鏟斗的邊齒處[9]。強(qiáng)度分析時(shí),載荷與約束加載如圖5所示,E點(diǎn)為最大挖掘阻力加載點(diǎn),A、B、C、D點(diǎn)為約束點(diǎn)。通過(guò)軟件分析快換裝置的靜力學(xué)強(qiáng)度,按各板材屈服極限的80%進(jìn)行評(píng)估,快換裝置的強(qiáng)度分析結(jié)果如圖6所示。

▲圖5 強(qiáng)度分析載荷與約束加載▲圖6 快換裝置強(qiáng)度分析結(jié)果

5 安裝匹配性校核

快換裝置匹配尺寸如圖7所示,圖中各尺寸需與挖掘機(jī)斗桿尺寸、鏟斗尺寸相匹配,以確?？鞊Q裝置能夠正確安裝,同時(shí)在相關(guān)位置留有適當(dāng)間隙。

▲圖7 快換裝置匹配尺寸

安裝過(guò)程中,要確認(rèn)快換裝置的卡扣在行程范圍內(nèi)不與鏟斗槽板產(chǎn)生干涉,并保證尺寸Y不小于15 mm,如圖8所示。

▲圖8 快換裝置與鏟斗槽板干涉檢查

裝配完成后,確認(rèn)在鏟斗工作范圍內(nèi)快換裝置與連桿、搖桿、黃油護(hù)板、斗桿、鏟斗之間，以及鏟斗與斗桿之間均不發(fā)生干涉[10-11],如圖9所示。

▲圖9 快換裝置與各部件干涉檢查

對(duì)于快換裝置工作壓力的匹配問(wèn)題,當(dāng)6 t挖掘機(jī)整機(jī)快換管道壓力小于16 MPa時(shí),可選用低壓快換裝置;當(dāng)6 t挖掘機(jī)整機(jī)快換管道壓力大于16 MPa時(shí),需要選用高壓快換裝置。

6 結(jié)束語(yǔ)

挖掘機(jī)作為一種多功能工程機(jī)械,在施工過(guò)程中可以通過(guò)換裝各種工作屬具以滿(mǎn)足不同的作業(yè)需求?？茖W(xué)合理地對(duì)挖掘機(jī)與快換裝置進(jìn)行匹配,可以有效提高作業(yè)效率,節(jié)約人力資源。筆者對(duì)6 t挖掘機(jī)與快換裝置的匹配問(wèn)題進(jìn)行了研究,在充分考慮安全性和可靠性的前提下,提高了6 t挖掘機(jī)的作業(yè)效率。