周偉江 ,秦大國 ,劉 甲
(1.航天工程大學(xué),北京101416;2.中國人民解放軍92493部隊(duì),北京101416)
隨著新軍事變革不斷推進(jìn),戰(zhàn)爭形態(tài)由機(jī)械化向信息化轉(zhuǎn)變,復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境,正是戰(zhàn)爭形態(tài)演變的產(chǎn)物,并將隨著信息化戰(zhàn)爭的發(fā)展而發(fā)展,因此制電磁權(quán)的奪取就顯得尤為重要。雷達(dá)組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了全頻段、多體制、全空域、數(shù)據(jù)融合的監(jiān)控手段,實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)的可靠截獲。面對(duì)復(fù)雜的電磁態(tài)勢(shì),作為干擾對(duì)抗方,單一的窄頻段、單樣式、單雷達(dá)的干擾已經(jīng)不能滿足靶場(chǎng)試驗(yàn)訓(xùn)練的系統(tǒng)性需求。
為能夠有效構(gòu)建逼近實(shí)戰(zhàn)的電磁對(duì)抗試驗(yàn)訓(xùn)練環(huán)境,提出一種智能對(duì)抗干擾。該干擾不再僅僅依靠大功率電磁掩蓋目標(biāo)回波而實(shí)現(xiàn)電磁突防,而是依靠對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)電磁信號(hào)的方位、脈內(nèi)、脈間、功率等信息的偵收、分選,實(shí)現(xiàn)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)雷達(dá)位置、功能、狀態(tài)的識(shí)別,從而針對(duì)雷達(dá)的功能和狀態(tài)有針對(duì)性實(shí)時(shí)有效干擾,并根據(jù)雷達(dá)狀態(tài)的轉(zhuǎn)變判斷出干擾是否有效,將雷達(dá)反饋信息用于干擾決策修正。
本文討論了復(fù)雜電磁環(huán)境信號(hào)偵收分選的基本功能過程、智能干擾策略實(shí)施過程和干擾效果評(píng)估等。
偵收分選模塊能夠在復(fù)雜電磁環(huán)境中對(duì)電磁信號(hào)進(jìn)行識(shí)別和定位,能夠在已知特性輻射源數(shù)據(jù)庫的支持下,對(duì)未知電磁干擾信號(hào)進(jìn)行存在性檢測(cè)判斷。在確定存在電磁干擾信號(hào)的基礎(chǔ)上,能夠?qū)﹄姶鸥蓴_信號(hào)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量,主要包括其工作頻率、到達(dá)角、信號(hào)帶寬、功率電平等一般類型的參數(shù)。
為更加容易實(shí)現(xiàn)對(duì)多部雷達(dá)的分選,分選分為2個(gè)步驟,首先根據(jù)測(cè)向原理實(shí)現(xiàn)信號(hào)方位的分選;其次再針對(duì)潛在威脅方位進(jìn)行信號(hào)分選。
通過對(duì)隨機(jī)交錯(cuò)的信號(hào)進(jìn)行去交錯(cuò)處理分離出單部雷達(dá)的信號(hào),從而可以得到所需雷達(dá)信號(hào)。電子設(shè)備發(fā)展初期,雷達(dá)偵查設(shè)備所處背景環(huán)境簡單,幾乎無背景噪聲,工作效率高、持續(xù)時(shí)間長,參數(shù)基本不變,對(duì)這種電磁環(huán)境不存在分選問題;20世紀(jì)70年代后,雷達(dá)和導(dǎo)彈武器的大量使用,各種警戒雷達(dá)、制導(dǎo)雷達(dá)和末制導(dǎo)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的同時(shí)照射,從而產(chǎn)生的隨機(jī)交錯(cuò)密集脈沖流對(duì)偵查設(shè)備工作造成嚴(yán)重干擾。為了完成對(duì)不同雷達(dá)信號(hào)識(shí)別分選,將隨機(jī)交錯(cuò)信號(hào)去交錯(cuò)就顯得尤為重要。
信號(hào)分選又分兩步完成分別是數(shù)字信道化接收功能和信號(hào)處理功能,數(shù)字信道化接收功能主要實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的識(shí)別,產(chǎn)生PDW脈沖數(shù)據(jù)流。信號(hào)處理功能主要實(shí)現(xiàn)PDW數(shù)據(jù)的分選和處理。
在數(shù)字信道化功能部分,可首先對(duì)多路采集信號(hào)做數(shù)字信道化,例如在信道化過程中,數(shù)字信道化模塊將每一路輸入的數(shù)字信號(hào)分成128個(gè)信道,每個(gè)信道帶寬可設(shè)置為20 MHz。選擇其中一路采集數(shù)據(jù)作為信道監(jiān)測(cè),信道監(jiān)測(cè)使用簡單的平滑門限檢測(cè)或者小波變換方法檢測(cè),在信噪比較好的范圍內(nèi)均能比較好地完成信號(hào)檢測(cè),而且可以實(shí)時(shí)完成。如果有信道過門限,讓開信號(hào)的上升沿后,對(duì)應(yīng)信道的信道監(jiān)測(cè)通知各信號(hào)選取部件選擇對(duì)應(yīng)的信道,送往下一級(jí)相位計(jì)算。相位計(jì)算采用改進(jìn)的cordic算法,采用流水模式計(jì)算,效率較高并且便于實(shí)現(xiàn)。后端的頻率計(jì)算和相位差計(jì)算均在此基礎(chǔ)上采用一定的積累方式完成。
數(shù)字信道化模塊實(shí)際上就是利用可編程硬件實(shí)現(xiàn)多相濾波器,信道左右互為鏡像。數(shù)字信道化模塊將每一路輸入的數(shù)字信號(hào)分成多個(gè)信道。每個(gè)信道頻率作了歸一化處理。各信道的幅頻特性如圖1所示。
經(jīng)過信道化處理的信號(hào),可在可編程硬件后端快速輸出PDW字,PDW字輸出主要輸出參數(shù)測(cè)量包括完成頻率(RF)、脈幅(PA)、脈寬(PW)、到達(dá)時(shí)間(TOA)及方位(DOA)測(cè)量。
經(jīng)過信道化處理后的只是將雜亂的模擬信號(hào)處理成雜亂的數(shù)字信號(hào),還未實(shí)現(xiàn)信號(hào)的真正意義上的分選。
而信號(hào)處理就是完成雜亂數(shù)字脈沖的去交錯(cuò)功能,對(duì)接收輸出的由多個(gè)輻射源形成的(PDW)脈沖數(shù)據(jù)流進(jìn)行去交錯(cuò)分選,提取出每一個(gè)輻射源的脈沖序列,分析輻射源的輻射特性,得到輻射源的特征參數(shù),將特征參數(shù)用于干擾決策,引導(dǎo)干擾機(jī)實(shí)施干擾。
圖1 信道形成濾波器的頻率響應(yīng)
信號(hào)處理通過網(wǎng)絡(luò)(或Rapid IO作為備份)接收接收模塊送來的PDW,同時(shí)控制接收模塊的靈敏度、工作狀態(tài)等;分選結(jié)果通過DSP多核的共享RAM存入某個(gè)區(qū)域,由主核與上位機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)通信:接收上位機(jī)送來的各種命令,同時(shí)將分選結(jié)果送上位機(jī)顯示。信號(hào)處理模塊包括預(yù)處理單元與復(fù)雜信號(hào)處理單元兩個(gè)部分。首先由預(yù)處理單元完成信號(hào)去交錯(cuò)分選,再通過復(fù)雜信號(hào)處理單元完成信號(hào)的進(jìn)一步分選與參數(shù)計(jì)算。
信號(hào)處理步驟如圖2和圖3所示,已有很多成熟方法,這里不展開論述。
以上是對(duì)單個(gè)樣式雷達(dá)進(jìn)行分類形成單一模式的雷達(dá)EDW,但是實(shí)際情況下雷達(dá)會(huì)根據(jù)當(dāng)前對(duì)目標(biāo)狀態(tài)不同,轉(zhuǎn)換為不同的波形,僅僅進(jìn)行EDW分析,只能得到雷達(dá)狀態(tài),而無時(shí)間關(guān)聯(lián)。
因此對(duì)雷達(dá)的隨著時(shí)間的關(guān)聯(lián)是形成雷達(dá)庫數(shù)據(jù)的關(guān)鍵。
隨著被照射時(shí)間變化,將雷達(dá)EDW記錄為RD EDWTi,Ti表示雷達(dá)的狀態(tài):
RD EDWTi={Name,RF,Bi,PW,PRI,PA,Pos}
Name表示雷達(dá)型號(hào),不同位置的相同參數(shù)雷達(dá)認(rèn)為是不同雷達(dá);
RF表示雷達(dá)頻率范圍,對(duì)于跳頻雷達(dá)是一組數(shù)據(jù);
Bi表示雷達(dá)雷達(dá)帶寬,包含雷達(dá)脈內(nèi)調(diào)制特征和帶寬;
PW表示雷達(dá)脈寬,包含雷達(dá)脈寬的調(diào)制規(guī)律;
PRI表示雷達(dá)的重復(fù)周期,包含雷達(dá)重復(fù)周期的調(diào)制規(guī)律;
圖2 信號(hào)處理分選流程
PA表示雷達(dá)的幅度,含有雷達(dá)脈內(nèi)變化特征;
Pos表示雷達(dá)位置,如果無法從時(shí)間積累上判斷出位置則表示雷達(dá)方位,相當(dāng)于DOA。
雷達(dá)干擾是在雷達(dá)偵查的基礎(chǔ)上,通過對(duì)敵情、我情和戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境分析判斷,選擇干擾目標(biāo)、明確干擾時(shí)機(jī)、分配干擾任務(wù)、形成干擾方案,進(jìn)而優(yōu)選方案的過程。干擾系統(tǒng)的干擾決策系統(tǒng)應(yīng)隨雷達(dá)環(huán)境和抗干擾技術(shù)的改變而及時(shí)自動(dòng)智能修正,從而提供最佳的干擾決策。智能干擾決策代替人工干擾決策,不僅可以把決策者從對(duì)紛繁多變、蜂擁而至的信號(hào)流進(jìn)行決策的繁重工作中解脫出來,并且能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主決策和快速反應(yīng)的高效工作模式。
圖3 信號(hào)處理分選流程續(xù)
為能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)雷達(dá)的功能和狀態(tài)有針對(duì)性實(shí)時(shí)有效干擾,本文討論的干擾系統(tǒng)包含了干擾參數(shù)庫、知識(shí)庫和推理機(jī)等幾部分,如圖4所示。
圖4 智能干擾策略組成框圖
參數(shù)庫是干擾參數(shù)輸出的基本元素,主要包括雷達(dá)參數(shù)庫和干擾參數(shù)庫。參數(shù)庫的數(shù)據(jù)項(xiàng)由工作人員根據(jù)已掌握的資料輸入到計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)。以后不斷隨著作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的豐富,加以補(bǔ)充和完善。知識(shí)庫主要是指干擾矩陣。干擾矩陣是各種雷達(dá)策略和干擾策略相互作用結(jié)果的定量描述,是雷達(dá)與雷達(dá)對(duì)抗雙方博弈的基本依據(jù)。最初的干擾矩陣是確定的,但是當(dāng)敵方雷達(dá)環(huán)境變化或干擾資源變化時(shí),可根據(jù)實(shí)際情況變化和改進(jìn),不斷適應(yīng)當(dāng)前新環(huán)境達(dá)到最優(yōu)的干擾效果。推理機(jī)是整個(gè)決策的中心環(huán)節(jié),類似人類大腦,主要完成對(duì)雷達(dá)信號(hào)的篩選、識(shí)別,然后依據(jù)干擾矩陣進(jìn)行自主決策。
參數(shù)庫是干擾參數(shù)輸出的基本元素,主要包含了雷達(dá)參數(shù)庫和干擾參數(shù)庫。參數(shù)庫中的雷達(dá)庫和干擾庫主要有兩方面來源,首先由工作人員根據(jù)已掌握的資料輸入到計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)。隨著作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的豐富,由知識(shí)庫不斷修正參數(shù)庫中的雷達(dá)庫狀態(tài)和干擾庫參數(shù)。
參數(shù)庫中的雷達(dá)庫存儲(chǔ)狀態(tài)如圖5所示,隨著雷達(dá)EDW數(shù)據(jù)輸入對(duì)同一部雷達(dá)的RD EDWTi數(shù)據(jù)進(jìn)行鏈接,EDW鏈接記錄了雷達(dá)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變以及可能的各分支,雷達(dá)狀態(tài)由第一層開始默認(rèn)為搜索狀態(tài),雷達(dá)庫可存儲(chǔ)多個(gè)搜索狀態(tài)或多個(gè)跟蹤狀態(tài),隨著Ti數(shù)值越大,威脅等級(jí)越大。
圖5 雷達(dá)參數(shù)庫和關(guān)聯(lián)狀態(tài)
參數(shù)庫中的干擾庫包含有各種雷達(dá)干擾樣式和參數(shù),干擾庫不是獨(dú)立存在的,參數(shù)庫中的干擾樣式與雷達(dá)狀態(tài)的轉(zhuǎn)變進(jìn)行關(guān)聯(lián),干擾庫如圖6所示,在初始狀態(tài)下干擾庫中沒有雷達(dá)轉(zhuǎn)換后的狀態(tài),默認(rèn)干擾前和干擾后狀態(tài)一致,在經(jīng)過對(duì)抗訓(xùn)練時(shí)根據(jù)參數(shù)以及雷達(dá)狀態(tài)對(duì)干擾庫進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。
圖6 干擾庫關(guān)聯(lián)狀態(tài)
知識(shí)庫有預(yù)先設(shè)定的,但是后續(xù)根據(jù)雷達(dá)狀態(tài)的變化,主要依據(jù)為雷達(dá)威脅狀態(tài)等級(jí)的變化從而判斷干擾有效性,是一個(gè)可定量描述有效干擾效果相關(guān)性的庫,可通過對(duì)知識(shí)庫的快速查閱得到最有效的干擾參數(shù)。
知識(shí)庫的來源主要推理機(jī)依據(jù)對(duì)抗訓(xùn)練中參數(shù)庫雷達(dá)威脅等級(jí)狀態(tài)變化記錄而來。知識(shí)庫可用干擾矩陣標(biāo)識(shí),干擾效果越好,干擾所用級(jí)別越小,如表1所示,記錄的是當(dāng)前雷達(dá)狀態(tài)下最優(yōu)的干擾樣式及參數(shù)。
對(duì)同一雷達(dá)狀態(tài),橫向比較各干擾樣式參數(shù)得到與雷達(dá)干擾效果相關(guān)的特征參數(shù),作為下一次引導(dǎo)干擾樣式的依據(jù),推理機(jī)可通過對(duì)特征參數(shù)分析得出影響雷達(dá)相關(guān)分析參數(shù),進(jìn)一步優(yōu)化干擾參數(shù)。
智能干擾系統(tǒng)可有效提取所偵察雷達(dá)信號(hào)特征參數(shù),根據(jù)信號(hào)特征參數(shù)判斷當(dāng)前的雷達(dá)狀態(tài),分析干擾效果,修正效果矩陣值,給出干擾樣式的決策結(jié)果。整個(gè)系統(tǒng)主要由信號(hào)篩選、雷達(dá)狀態(tài)識(shí)別和干擾樣式?jīng)Q策三環(huán)節(jié)組成。其中信號(hào)篩選就是將雷達(dá)信號(hào)的參數(shù)與雷達(dá)威脅庫中的數(shù)據(jù)比較,選出屬于雷達(dá)威脅庫中的信號(hào),就不再單獨(dú)說明。這里主要討論雷達(dá)狀態(tài)識(shí)別和干擾決策兩個(gè)環(huán)節(jié)。智能干擾決策技術(shù)的流程圖如圖7所示。
表1 干擾效果矩陣
圖7 干擾決策流程
雷達(dá)在不同的工作狀態(tài)下,某些特征參數(shù)有一定的區(qū)別。從前面的分析可以看出,雷達(dá)在不同的工作狀態(tài)下,信號(hào)譜寬、調(diào)諧率、脈沖結(jié)構(gòu)等特征的差別最為突出。這些信號(hào)特征是識(shí)別雷達(dá)工作狀態(tài)的主要依據(jù),而同一部雷達(dá)前后狀態(tài)的改變是判斷干擾效果的依據(jù)。
干擾樣式?jīng)Q策主要根據(jù)識(shí)別的結(jié)果,依據(jù)干擾知識(shí)庫,給出干擾樣式?jīng)Q策結(jié)果。干擾知識(shí)庫分為干擾樣式庫和干擾效果庫。
在干擾知識(shí)庫中利用干擾效果矩陣值表現(xiàn)干擾效果的優(yōu)劣。干擾效果值越大,干擾效果相對(duì)就越好;反之,干擾效果相對(duì)較差。干擾效果好的干擾樣式列在較前的位置;否則列的位置較后??傮w上來說,選擇干擾樣式,就是要選擇針對(duì)當(dāng)前雷達(dá)工作狀態(tài)時(shí)的干擾效果最好的干擾樣式,也就是干擾效果矩陣對(duì)應(yīng)行中的干擾效果的最大且靠前的干擾樣式。
干擾效果矩陣隨著戰(zhàn)況實(shí)時(shí)修正,動(dòng)態(tài)體現(xiàn)干擾樣式效果的優(yōu)劣。干擾效果矩陣的修正與干擾效果有關(guān)。某種干擾的干擾效果好,對(duì)應(yīng)的干擾效果矩陣中的值則需要增加;反之,如果某種干擾的干擾效果差,干擾效果矩陣中的值則需要減小。每次評(píng)估完干擾效果后,用修正因子修正對(duì)應(yīng)干擾樣式的干擾效果矩陣進(jìn)行修正。修正因子應(yīng)滿足,該干擾樣式干擾效果好,修正因子大于零;干擾效果差,修正因子小于零。
在對(duì)干擾進(jìn)行修正時(shí),因?qū)走_(dá)啟用的抗干擾措施未知(除明顯波形改變外),推理機(jī)建立特征參數(shù)與雷達(dá)特征相關(guān)聯(lián)特征網(wǎng)絡(luò),記錄下特征參數(shù)對(duì)雷達(dá)特征影響的相關(guān)性,如圖8所示,可通過對(duì)抗訓(xùn)練和結(jié)果的輸入得到相關(guān)性,用于引導(dǎo)后續(xù)參數(shù)的修正。
圖8 推理機(jī)干擾特征參數(shù)同雷達(dá)關(guān)聯(lián)
根據(jù)干擾決策原理,干擾效果的評(píng)估直接關(guān)系到整個(gè)干擾決策是否合理,也是決定戰(zhàn)場(chǎng)勝負(fù)的重要因素。干擾效果表現(xiàn)為:雷達(dá)及其作戰(zhàn)系統(tǒng)因受到干擾信號(hào)威脅致使整體作戰(zhàn)性能效能降低。采取有效的方法對(duì)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能變化進(jìn)行評(píng)估可稱為干擾的效果評(píng)估。檢測(cè)干擾效果的方法多種多樣。其中主要有功率準(zhǔn)則、信息準(zhǔn)則、概率準(zhǔn)則等。
其中有些準(zhǔn)則在干擾效果評(píng)估時(shí)被廣泛應(yīng)用。但都存在著不足之處,功率準(zhǔn)則主要針對(duì)遮蓋性干擾,具有一定的局限性;信息準(zhǔn)則只能估計(jì)干擾信號(hào)自身的優(yōu)劣,環(huán)境成份考慮過少,不能正確反映真實(shí)的干擾效果;概率準(zhǔn)則主要針對(duì)欺騙性干擾,具有一定的局限性,且受欺騙概率不易獲得。
以上評(píng)估準(zhǔn)則都是基于雷達(dá)方進(jìn)行的,實(shí)戰(zhàn)環(huán)境中,干擾方無法直接獲得相應(yīng)的評(píng)估指標(biāo)數(shù)據(jù),本文建議采用作戰(zhàn)效果作為干擾效果的評(píng)判準(zhǔn)則,基于干擾方對(duì)干擾效果進(jìn)行評(píng)估。首先,作戰(zhàn)效果評(píng)估準(zhǔn)則適用于系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)的對(duì)抗效果評(píng)估。其次,干擾機(jī)與雷達(dá)是非合作伙伴,干擾機(jī)無法獲得雷達(dá)信號(hào)處理端的信息,只能從總體上觀察雷達(dá)工作狀態(tài)的改變。
根據(jù)雷達(dá)原理,雷達(dá)處于搜索狀態(tài)時(shí),有效的干擾會(huì)遮蓋住目標(biāo)信號(hào),或產(chǎn)生假目標(biāo),使得雷達(dá)不能正確地檢測(cè)到目標(biāo)信號(hào),此時(shí)雷達(dá)發(fā)現(xiàn)不了目標(biāo),仍會(huì)處于搜索狀態(tài),不會(huì)轉(zhuǎn)為跟蹤狀態(tài),更不會(huì)轉(zhuǎn)為目標(biāo)識(shí)別狀態(tài);如果干擾樣式效果差,則不會(huì)影響雷達(dá)對(duì)目標(biāo)信號(hào)的檢測(cè),雷達(dá)檢測(cè)到目標(biāo)后會(huì)轉(zhuǎn)為跟蹤狀態(tài),對(duì)目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行深入的探測(cè),此時(shí)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的威脅等級(jí)升高。
雷達(dá)處于跟蹤狀態(tài)時(shí),此時(shí)實(shí)施有效干擾,雷達(dá)跟丟目標(biāo),會(huì)轉(zhuǎn)為失跟狀態(tài),再重新對(duì)開展目標(biāo)信號(hào)區(qū)域搜索,造成雷達(dá)威脅等級(jí)降低;干擾效果差的干擾樣式難以對(duì)雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)產(chǎn)生影響;雷達(dá)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤監(jiān)視階段,當(dāng)目標(biāo)被鎖定后,系統(tǒng)將對(duì)目標(biāo)進(jìn)行更深入的識(shí)別分析,此時(shí)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的威脅等級(jí)升高。
當(dāng)雷達(dá)處于目標(biāo)識(shí)別狀態(tài)時(shí),此時(shí)實(shí)施有效干擾,會(huì)影響雷達(dá)的成像過程,使得相控陣?yán)走_(dá)無法正確識(shí)別目標(biāo)或成像,但是相控陣?yán)走_(dá)轉(zhuǎn)為目標(biāo)識(shí)別狀態(tài)時(shí),就不會(huì)再改變工作狀態(tài),所以此時(shí)選用靜態(tài)仿真條件下干擾效果最好的干擾樣式進(jìn)行干擾;效果不好的干擾,不會(huì)影響雷達(dá)的成像過程,雷達(dá)會(huì)提取目標(biāo)特征,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類,此時(shí)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的威脅等級(jí)最高。
綜上所述,可以看出干擾會(huì)給雷達(dá)系統(tǒng)工作帶來較大影響,一定程度上改變雷達(dá)工作狀態(tài),工作狀態(tài)的改變?cè)谝欢ǔ潭壬象w現(xiàn)干擾的效果,這也是基于非合作方干擾效果評(píng)估的依據(jù)。
隨著新軍事變革不斷推進(jìn),戰(zhàn)爭形態(tài)由機(jī)械化向信息化轉(zhuǎn)變,復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境,正是戰(zhàn)爭形態(tài)演變的產(chǎn)物,本文提出了一種可適應(yīng)戰(zhàn)場(chǎng)復(fù)雜電磁環(huán)境的智能干擾技術(shù),主要從分選、干擾策略和干擾效能評(píng)估等方面討論了整個(gè)智能對(duì)抗干擾的原理,對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)指揮決策具有一定參考價(jià)值。