體型小巧，靈活自如

很多家庭在做清潔的時(shí)候都會(huì)用到吸塵器，而在吸塵器領(lǐng)域有一個(gè)品牌，憑借多年專(zhuān)業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，被其他品牌模仿卻從未被超越，這個(gè)品牌就是戴森。戴森是一個(gè)能讓入耳熟能詳?shù)钠放疲ㄎ桓叨?，特別是在吸塵器領(lǐng)域牢牢占據(jù)著霸主的地位。當(dāng)然，戴森不僅僅只是局限于吸塵器產(chǎn)品的研發(fā)，隨著科技的進(jìn)步和智能時(shí)代的發(fā)展，掃地機(jī)器人的興起，戴森自然也開(kāi)始涉足掃地機(jī)器人領(lǐng)域。戴森在去年推出過(guò)一款360 Heurist智能吸塵機(jī)器人，我們也通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用，總結(jié)出了—些使用心得。

坦白地說(shuō)，目前市面上的智能掃地機(jī)器人的體積都偏大，我第一次使用戴森360 Heurist智能吸塵機(jī)器人的時(shí)候被它的外形驚到了。是的，它的外型非常小巧并且要比普通掃地機(jī)器人高一點(diǎn)。相比我之前所使用的360 S5來(lái)說(shuō)，戴森360 Heurist看上去只有它的一半大小，只不過(guò)更高一些。通過(guò)我近幾年評(píng)測(cè)過(guò)的智能掃地機(jī)器人并結(jié)合我的使用感受來(lái)說(shuō)，我更喜歡體型小巧的掃地機(jī)器人。原因無(wú)他，主要是小型的掃地機(jī)器人在進(jìn)入一些狹小的空間更具有優(yōu)勢(shì)，比如注意板凳下面，這也能得到更深層次的清潔效果，避免人工返工。畢竟從用戶(hù)的角度出發(fā)，購(gòu)買(mǎi)了掃地機(jī)器人不就是為了替代人力勞動(dòng)嗎？如果還要自己動(dòng)手，那么購(gòu)買(mǎi)掃地機(jī)器人的意義又在哪里？所以，掃地機(jī)器人的清潔能力，一定程度上來(lái)說(shuō)跟它的外觀(guān)設(shè)計(jì)也是有很大關(guān)系的。

小塊頭大智慧

戴森360 Heurist智能吸塵機(jī)器人雖然體型小巧，但是集成在機(jī)身上的各項(xiàng)傳感器卻非常豐富，也正是這些傳感器，讓它更加聰明。我們可以看到·在戴森360 Heurist的頂部，它依然配備有上一代吸塵機(jī)器人所具備的360 Eye的魚(yú)眼鏡頭設(shè)計(jì)，而這項(xiàng)設(shè)計(jì)的作用是捕獲清潔區(qū)域的環(huán)境信息。同時(shí)，在這顆鏡頭周?chē)?60 Heurist還加入了8顆LED燈，當(dāng)吸塵機(jī)器人工作的時(shí)候，這些LED就會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟，即便是在不開(kāi)燈的夜晚或光線(xiàn)較弱的床底也能讓360 Heurist捕獲周?chē)沫h(huán)境信息。此外，在機(jī)身頂部鏡頭的旁邊，360 Heurist還搭配有按鍵，可手動(dòng)開(kāi)啟或者暫停工作。

智能吸塵機(jī)器人最矣鍵的是SLAM自導(dǎo)航技術(shù)，SLAM（simultaneous localization and mapping），也稱(chēng)為CML（Concurrent Mapping and Localization），即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。比如將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置，是否有辦法讓機(jī)器人一邊移動(dòng)一邊逐步描繪出此環(huán)境完全的地圖，所謂完全的地圖（a consistent map）是指不受障礙行進(jìn)到房間可進(jìn)入的每個(gè)角落。戴森360 Heurist在首次清掃時(shí)，會(huì)借助SLAM自導(dǎo)航技術(shù)一邊清潔一邊自動(dòng)繪制房間地圖，用戶(hù)也可以直接在配套的App上查看360 Heurist智能吸塵機(jī)器人繪制的地圖。不要小看這個(gè)功能，只有在有了這個(gè)地圖-才能方便用戶(hù)做一些有針對(duì)性的清潔工作，比如某個(gè)房間（如廁所）不需要清掃，有些房間需要加強(qiáng)清掃（如客廳）.有的房間需要安靜清掃（比如臥室）。

戴森360 Heurist智能吸塵機(jī)器人還搭配有8個(gè)傳感器，通過(guò)這些傳感器就能讓它感知周邊直徑4米內(nèi)的障礙物。同時(shí)，通過(guò)遠(yuǎn)距離“飛行時(shí)間測(cè)距法”傳感器，戴森360 Heurist可以持續(xù)不斷地監(jiān)測(cè)其工作路徑中的墜落風(fēng)險(xiǎn)或潛在障礙物。這些傳感器以30Hz的頻率發(fā)射紅外線(xiàn)脈沖，同時(shí)接收回波脈沖并對(duì)照光速（約299，792，458米/秒）進(jìn)行測(cè)量，從而確定機(jī)器人當(dāng)前所處位置。此外，安裝在戴森360 Heurist兩側(cè)的邊沿跟蹤傳感器，能讓機(jī)器人清潔盡可能靠近墻面的區(qū)域，從而優(yōu)化清潔效果。設(shè)置的路障傳感器能幫助戴森360 Heurist智能吸塵機(jī)器人逐漸降低行進(jìn)速度;防跌落傳感器幫助識(shí)別并避開(kāi)階梯和高度有大落差區(qū)域。

戴森360 Heurist智能吸塵機(jī)器人還具備自主學(xué)習(xí)的功能，當(dāng)家里添置了家具或家具擺放與之前的感知到的發(fā)生了變化，它能通過(guò)自主學(xué)習(xí)并發(fā)現(xiàn)新的家居布局變化。即使首次繪制地圖時(shí)戴森360 Heurist因人為影響沒(méi)有進(jìn)入某個(gè)區(qū)域，也會(huì)通過(guò)后續(xù)清潔自主發(fā)現(xiàn)該新區(qū)域并整合進(jìn)地圖中。也就是說(shuō)戴森360 Heurist智能吸塵機(jī)器人其實(shí)不止是智能，它其實(shí)還會(huì)通過(guò)學(xué)習(xí)不斷進(jìn)化，越用越聰明。

值得一提的是，戴森360 Heurist智能吸塵機(jī)器人采用了四核處理器，單核主頻可達(dá)1.4GHz。同時(shí)，戴森還為360 Heurist機(jī)器人提供了10GB存儲(chǔ)空間，用以存儲(chǔ)房間地圖，而數(shù)據(jù)處理能力也提升了近20倍。在核心部分，戴森采用了最新的電路板工藝，它分為兩個(gè)部分;一部分為解決功能問(wèn)題，另一部分則負(fù)責(zé)處理基礎(chǔ)后臺(tái)運(yùn)行，其工作原理與人腦類(lèi)似。隨著用戶(hù)的使用，戴森360 Heurist智能吸塵機(jī)器人可在工作過(guò)程中進(jìn)行記錄與學(xué)習(xí)，智能優(yōu)化吸塵工作過(guò)程，以求達(dá)到最佳的清潔效果。

配備第二代數(shù)碼馬達(dá)

除了在技術(shù)和核心方面擁有強(qiáng)大的性能外，戴森360 Heurist智能吸塵機(jī)器人還具備戴森強(qiáng)大的吸塵能力c360 Heurist搭載了戴森專(zhuān)利性的第二代數(shù)碼馬達(dá)，馬達(dá)雖然小巧，但是性能強(qiáng)勁，每分鐘轉(zhuǎn)速高達(dá)78000轉(zhuǎn)，比上一代戴森吸塵機(jī)器人吸力提升20%左右。同時(shí)，戴森搭配的Radial Root Cyclone專(zhuān)利圓錐氣旋集塵技術(shù)可產(chǎn)生高達(dá)70000g的離心力，將灰塵從空氣中分離，并甩入集塵筒。機(jī)器人所使用的整機(jī)密封系統(tǒng)可吸附99.97%小至0.3微米的微塵，并在運(yùn)行過(guò)程中牢牢鎖住吸入的灰塵，避免揚(yáng)塵的同時(shí)釋放潔凈空氣?？吹贸鰜?lái)，戴森將自己在吸塵器上的核心技術(shù)也運(yùn)用到了吸塵機(jī)器人上了。

戴森360 Heurist智能吸塵機(jī)器人搭配的圓錐氣旋集塵桶設(shè)計(jì)在了正前方，在清掃完成后，可以很方便地進(jìn)行拆卸，倒出垃圾。同時(shí)，在底部戴森360 Heurist智能吸塵機(jī)器人還配備有毛刷，對(duì)于掉落在地上的毛發(fā)也能進(jìn)行清理，不過(guò)我在使用時(shí)發(fā)現(xiàn)它的毛刷會(huì)纏繞毛發(fā)，需要定期進(jìn)行清理，防止過(guò)度纏繞影響使用。

履帶式設(shè)計(jì)越障能力強(qiáng)不打滑

戴森360 Heurist智能吸塵機(jī)器人在驅(qū)動(dòng)輪上采用的是像坦克一般的履帶，前面則是一個(gè)萬(wàn)向輪，利用設(shè)計(jì)在后面的兩個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)前進(jìn)或后退。履帶的好處是在濕潤(rùn)的地面不會(huì)打滑，哪怕是光滑的瓷磚上也不會(huì)打滑。同時(shí)，在經(jīng)過(guò)一些不高的門(mén)檻、地毯、地墊的時(shí)候，它的通過(guò)性會(huì)更好一些，而對(duì)比普通掃地機(jī)器人，塑料的驅(qū)動(dòng)輪容易打滑，并且越障能力不高。不過(guò)在使用時(shí)我們也發(fā)現(xiàn)這種履帶式設(shè)計(jì)也存在一點(diǎn)小問(wèn)題，比如戴森360 Heurist在原地旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，履帶會(huì)出現(xiàn)橡膠摩擦地面的聲音，并且這種聲音不算小。特別是在戴森360 Heurist工作時(shí)，吸塵的聲音和原地摩擦的聲音就會(huì)交織在一起，導(dǎo)致噪音比較大。如果后續(xù)能對(duì)履帶材質(zhì)進(jìn)行優(yōu)化，避免出現(xiàn)摩擦聲，就會(huì)安靜很多。

搭配Dyson Link使用一目了然

Dyson Link是與戴森360 Heurist智能吸塵機(jī)器人配套的一款A(yù)pp，首次使用時(shí)只需要添加對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，按照響應(yīng)的提示操作即可。Dyson Link應(yīng)用界面非常簡(jiǎn)潔，通過(guò)該應(yīng)用可以查看吸塵機(jī)器人的活動(dòng)軌跡，清潔記錄。App也會(huì)形成一些數(shù)據(jù)，讓用戶(hù)一目了然。此外，也能借助Dyson Link設(shè)置日程安排，比如在某個(gè)時(shí)間設(shè)置清掃任務(wù)，并且還可以設(shè)置在不同的時(shí)間清掃不同的房間，然后對(duì)應(yīng)的房間設(shè)置不同的清掃模式，可以說(shuō)Dyson Link的設(shè)置非常個(gè)性化，界面看似簡(jiǎn)單，實(shí)際細(xì)致入微。

寫(xiě)在最后

集戴森吸塵器核心技術(shù)的吸塵機(jī)器人

很顯然，戴森360 Heurist智能吸塵機(jī)器人運(yùn)用了戴森在吸塵器上研發(fā)的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)?？梢哉f(shuō)戴森360 Heurist在清潔方面是普通掃地機(jī)器人無(wú)法比擬的。當(dāng)然，通過(guò)我們的體驗(yàn)來(lái)看，戴森360 Heurist也并不是完美的，比如它的履帶式驅(qū)動(dòng)輪在運(yùn)行過(guò)程中與地面摩擦產(chǎn)生的噪音較大，還有提升的空間。而就清潔能力來(lái)說(shuō)，得益于戴森多年來(lái)的技術(shù)研發(fā)，讓戴森360 Heurist的清潔能力非常出色，并且借助自身體積小巧的優(yōu)勢(shì)，能清潔到一些狹小的區(qū)域，而地上只要不是頑固的污漬都能輕松清潔，如果配合擦地機(jī)使用用戶(hù)幾乎不用動(dòng)手。此外，在價(jià)格方面，在本文截稿時(shí)我們查看戴森官方網(wǎng)站顯示戴森360 Heurist智能吸塵機(jī)器人的售價(jià)為6350元。這個(gè)價(jià)格相對(duì)來(lái)說(shuō)并不便宜，但是它的定位也是高端用戶(hù)群體，而這類(lèi)用戶(hù)往往對(duì)生活品質(zhì)相對(duì)較高，自然也更在乎產(chǎn)品的清潔性能，對(duì)于追求高品質(zhì)的用戶(hù)來(lái)說(shuō)，戴森360 Heurist智能吸塵機(jī)器人配合戴森吸塵器或許是一套不錯(cuò)的清潔方案。