靳偉義

（大同煤礦集團有限責任公司煤炭洗選分公司，山西大同 037001）

0 引言

帶式輸送機是連續(xù)輸送機械的一個類別，以輸送帶為承載機構，利用托輥、滾筒與皮帶之間的摩擦力傳遞電機的扭矩，以達到連續(xù)輸送物料的目的[1]。皮帶機可將各種粉狀、顆粒與塊狀物料通過一定的輸送線路，從一個裝載定點運輸?shù)叫遁d定點，在各工程領域都有著廣泛的應用[2-3]。選煤廠是煤炭加工的最后，也是最重要的一個場所，分選加工的好壞對煤炭的燃燒效率與有害氣體排放量息息相關，皮帶機作為選煤廠中運輸煤料的機械設備，其工作效率、安全可靠性對選煤加工有著重要的影響[4-5]。本文針對選煤廠的工作特點，設計了一種基于PLC控制的皮帶機自動控制系統(tǒng)。

1 帶式輸送機阻力分析

帶式輸送機主要由輸送帶、驅動滾筒、改向滾筒、上下托輥與控制系統(tǒng)等組成，其工作原理圖如圖1所示。帶式輸送機在運輸物料的過程中，各部件內(nèi)部或與物料之間會產(chǎn)生相互作用力，把這些相互作用力統(tǒng)稱為運行阻力。根據(jù)運行阻力對帶式輸送機的影響程度，可將其分為主要阻力、提升阻力、附加阻力和特殊阻力4類[6]。主要阻力對皮帶機的影響最大，主要產(chǎn)生于皮帶機的承載段，提升阻力和附加阻力對皮帶機的影響程度相對較小，特殊阻力則需要結合皮帶機的工作實況決定。

圖1 帶式輸送機工作原理圖

皮帶機的主要阻力是由于在輸送煤炭的過程中，物料與皮帶和托輥之間不斷地摩擦、擠壓造成的。根據(jù)作用力產(chǎn)生原因的不同，可以分為與皮帶張力有關的主要阻力，與托輥轉速相關的主要阻力。與皮帶張力相關的阻力一般包括皮帶擠壓阻力、物料擠壓阻力、皮帶彎曲阻力和物料彎曲阻力等。與托輥轉速相關的阻力一般包括托輥運行阻力和托輥彎曲阻力[7]。皮帶機所受主要阻力的計算公式為：

式中：f為皮帶的摩擦因數(shù)；L為輸送距離，m；g為重力加速度，取9.8 m/s2；q0與qv分別為上、下托輥單位長度的質(zhì)量，kg；q為皮帶單位長度的質(zhì)量，kg；qB為單位長度皮帶上輸送煤料的質(zhì)量，kg；β為皮帶機的傾斜角度，（°）。

提升阻力的主要影響因素是運輸線路的傾斜角，傾斜角越大阻力越大。提升阻力的計算公式為：

選煤廠皮帶輸送機的實際工況，相對于井下環(huán)境要簡單一些，相應的輔助設備較少，附加阻力與特殊阻力在整體中所占比值很小，可以忽略不計。

2 系統(tǒng)總體方案

2.1 皮帶機驅動裝置選型

皮帶輸送機的驅動裝置主要有籠型電動機直接驅動、直流電動機驅動、繞線交流電動機與交流電機變頻驅動等類型。根據(jù)選煤廠的實際工況，對皮帶機的啟動性能、制動性能及負載均衡能力綜合對比分析后，系統(tǒng)采用交流電機變頻驅動的方式。皮帶機總功率為：

式中：Pk、PH、PT分別為皮帶機的空載功率、驅動功率與提升功率，單位為kW，計算公式分別如下：

2.2 控制方案設計

本文設計的選煤廠皮帶機自動控制系統(tǒng)，主要由上位機、PLC控制器、變頻器、故障報警裝置與各類監(jiān)測傳感器等設備組成。上位機安裝于工控室內(nèi)，通過以太環(huán)網(wǎng)與PLC控制器連接，方便工作人員通過上位機的人機交互界面對皮帶機的狀態(tài)進行監(jiān)測。PLC通過PROFIBUS通信協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)指令到變頻器，變頻器通過改變電機的輸入頻率大小，控制電機的轉速變化。

3 控制系統(tǒng)硬件

3.1 系統(tǒng)控制器結構設計

選煤廠皮帶機自控系統(tǒng)的控制器結構如圖2所示，主要由PLC的核心CPU、綜合保護裝置、變頻器與各監(jiān)測傳感器組成。其中，各監(jiān)測傳感器實時監(jiān)測皮帶機的運行工況，監(jiān)測皮帶機的速度信號、溫度信號與其他故障信號等，將信號通過數(shù)模轉換傳輸?shù)紺PU處理器中，經(jīng)過處理器計算分析，判斷皮帶機是否故障，控制綜合保護裝置對皮帶機的故障進行修正。系統(tǒng)通過監(jiān)測皮帶機的速度信號與物料信號等，通過變頻器控制電機的轉速，形成負反饋閉環(huán)控制，保障皮帶機的正常運行。

圖2 控制系統(tǒng)硬件結構圖

3.2 PLC控制器與變頻器選型

選煤廠皮帶機系統(tǒng)的控制器主要完成3個功能：（1）實時采集皮帶機的溫度信號、速度信號等數(shù)據(jù)；（2）依據(jù)監(jiān)測到的數(shù)據(jù)，判斷皮帶機的運行工況，是否故障等，并自動報警或停機處理；（3）人機交互，可將數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)實時傳輸?shù)缴衔粰C，方便工作人員監(jiān)測，并通過上位機對皮帶機的啟動、停止等進行控制。

通過綜合考慮性能要求與經(jīng)濟成本，本文選用西門子公司S7-300控制器，具體為CPU315-2DP型號。本文選擇的變頻器型號為矢量控制方式的SIMOVERT MV變頻器，SIMOVERT MV變頻器為西門子公司研發(fā)生產(chǎn)的全數(shù)字、矢量控制方式的變頻器，可控制三相異步交流電動機的電壓范圍為2.3～6.6 kV。通過SIMOVERT MV變頻器驅動電動機，具有驅動系統(tǒng)平穩(wěn)、啟動電流小、功率因數(shù)高，可軟起動等優(yōu)點，SIMOVERT MV變頻器可實現(xiàn)平穩(wěn)的無級調(diào)速，調(diào)速精度較高，速度同步好，傳動效率高，功率損耗小[8]。

3.3 綜合保護裝置設計

根據(jù)帶式輸送機的系統(tǒng)保護要求，系統(tǒng)必須具有綜合保護裝置，具體包括防跑偏裝置、防打滑裝置、防斷帶裝置、防縱向撕裂裝置等。本文中采用ZJZ-127S煤礦帶式輸送機綜合保護裝置，采用雙音頻傳輸技術傳輸皮帶機的運行狀態(tài)，顯示較為直觀。ZJZ-127S綜合保護裝置可實現(xiàn)保護功能有：速度保護、堆煤保護、跑偏保護、煙霧保護、溫度保護、沿線緊急停車保護等。

4 控制系統(tǒng)軟件

本文通過西門子STEP7軟件編寫PLC的控制程序。STEP7使用SIMATIC管理器選煤廠的皮帶機進行控制管理，可實現(xiàn)系統(tǒng)功能參數(shù)配置、故障診斷、自動控制功能。STEP7軟件所使用的編程語言有語句表、梯形圖和功能表3種，初學者通過梯形圖編程，規(guī)則簡單，易掌握，利于后期的擴展開發(fā)。STEP7軟件可實現(xiàn)離線狀態(tài)下的程序編譯和儲存，具有較高的工作效率，系統(tǒng)部分軟件程序如圖3所示。

圖3 STEP軟件編程圖

圖4 系統(tǒng)軟件主程序流程圖

本文對系統(tǒng)的主程序流程圖進行了設計，如圖4所示。系統(tǒng)初始化后，進行自診斷，系統(tǒng)無故障后運行數(shù)據(jù)采集子程序，啟動皮帶機，對皮帶機的速度進行負反饋變頻調(diào)速控制，綜合保護系統(tǒng)對皮帶機的故障進行監(jiān)測，當系統(tǒng)發(fā)生故障后，報警裝置報警，并對皮帶機進行停機維護處理。

5 結束語

本文設計了一種基于PLC的選煤廠皮帶機自動控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)速度的負反饋變頻調(diào)速控制，具有較高的可靠性，保障皮帶機的工作效率，滿足選煤廠的日常生產(chǎn)要求。