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        三維Minkowski空間中的k-型偽零螺線

        2020-06-16 03:07:32錢金花
        關(guān)鍵詞:螺線曲率定理

        錢金花, 劉 杰

        (東北大學(xué) 理學(xué)院, 遼寧 沈陽 110819)

        在三維歐氏空間中,若一條曲線的切線和固定方向成固定角,則稱其為一般螺線[1].近年來,歐氏空間中一般螺線的定義已經(jīng)被推廣到Lorentz-Minkowski空間中[2-4]. 本文給出k-型(k=1,2,3)偽零螺線及其軸的定義,并根據(jù)定義的偽零曲線的結(jié)構(gòu)函數(shù),討論各種偽零螺線的幾何性質(zhì).

        1 預(yù)備知識

        (1)

        其中:

        〈α,α〉=〈β,γ〉=1,〈β,β〉=〈γ,γ〉=0,

        〈α,β〉=〈α,γ〉=0.α(s),β(s),γ(s)分別稱為曲線r(s)的切向量、主法向量和副法向量;κ(s)稱為曲線r(s)的曲率函數(shù).

        標(biāo)注1 本文所討論的偽零曲線均以弧長s為參數(shù).

        首先,設(shè)偽零曲線r(s)的單位切向量為

        r′(s)=[ξ1(s),ξ2(s),ξ3(s)].

        顯然-ξ12+ξ22+ξ32=1.不失一般性,設(shè)

        這里f,g是s的光滑函數(shù).于是

        另外,由〈r″(s),r″(s)〉=0,經(jīng)過計算,有

        (g2-1)f′=2fg′.

        解上面的微分方程,可得

        總結(jié)上面的推導(dǎo)過程,有如下結(jié)論.

        其中:f,g是s的光滑函數(shù),稱其為結(jié)構(gòu)函數(shù),且它們滿足

        由引理2與引理1,容易得到如下結(jié)論.

        標(biāo)注2 定義2中曲線r(s)的切向量α,主法向量β,副法向量γ都不是常向量.

        2 主要結(jié)論

        設(shè)非零常向量V是k-型偽零螺線r(s)的軸.那么V可以表示為[10]

        V=v1α(s)+v2β(s)+v3γ(s) .

        (2)

        這里vi=vi(s)(i=1,2,3)是弧長參數(shù)s的光滑函數(shù).顯然

        v1=〈α,V〉,v2=〈γ,V〉,v3=〈β,V〉.

        在式(2)兩端關(guān)于參數(shù)s求導(dǎo),整理可得

        (3)

        2.1 1-型偽零螺線

        證明 根據(jù)1-型偽零螺線的定義,有

        〈α,V〉=v1=C0(C0≠0).

        (4)

        在式(4)兩端關(guān)于參數(shù)s求兩次導(dǎo),可知r(s)的曲率函數(shù)κ(s)是任意函數(shù).

        反之,對于任意偽零曲線r(s),由式(3)和式(4),總可以找到常向量

        由定理1及引理3,不難得到下面的推論,具體證明略.

        推論1 設(shè)r(s)是1-型偽零螺線,那么r(s)的軸V是類空軸,且V可以由r(s)的結(jié)構(gòu)函數(shù)表示為

        V=cα+(g′)-1(c1-cg)β.

        這里c1,c∈R且c≠0.

        2.2 2-型偽零螺線

        證明 根據(jù)2-型偽零螺線的定義,有

        〈β,V〉=v3=C0(C0≠0).

        將v3=C0代入式(3)中,可得曲率函數(shù)κ(s)≡0.此時由式(1)可知主法向量β為常向量,顯然矛盾.證畢.

        2.3 3-型偽零螺線

        κ″(s)=κ′(s)κ(s).

        進一步,曲率函數(shù)κ(s)有以下三種形式:

        ①κ(s)=-2(s+c1)-1;

        ②κ(s)=2atana(s+c2);

        這里a>0且ci(i=1,2,3)∈R.

        證明 根據(jù)3-型偽零螺線的定義,有

        〈γ,V〉=v2=C0(C0≠0).

        (5)

        在式(5)兩端關(guān)于參數(shù)s求導(dǎo),可得

        〈α,V〉+κ〈γ,V〉=0.

        (6)

        將v2=C0及式(6)代入式(3)中,可得

        κ″(s)=κ′(s)κ(s).

        (7)

        通過降階法解方程(7),得到曲率κ(s)的具體表達式,如定理3中的①,②,③.

        反之,當(dāng)曲率κ(s)滿足定理3中的①,②,③時,可以找到相應(yīng)的常向量V如下:

        ①當(dāng)κ(s)=-2(s+c1)-1時,有

        ②當(dāng)κ(s)=2atana(s+c2)時,有

        V=-2catana(s+c2)α+cβ-

        2ca2sec2a(s+c2)γ;

        顯然三種情形均滿足〈γ,V〉=c≠0.證畢.

        由定理3中的三種情形,有下面的推論.

        推論2 設(shè)r(s)是3-型偽零螺線,那么

        ①當(dāng)κ(s)=-2(s+c1)-1時,軸V為類光軸;

        ②當(dāng)κ(s)=2atana(s+c2)時,軸V為類時軸;

        這里a>0且ci(i=1,2,3)∈R.

        由定理3、引理2、引理3,通過適當(dāng)?shù)膮?shù)變換,可以得到如下結(jié)論,具體證明略.

        定理4設(shè)r(s)是3-型偽零螺線,那么r(s)的結(jié)構(gòu)函數(shù)為

        ①當(dāng)κ(s)=-2(s+c1)-1時,有

        ②當(dāng)κ(s)=2atana(s+c2)時,有

        這里a>0且ci(i=1,2,3)∈R.

        由定理4,引理2,有下面的推論.

        推論3 設(shè)r(s)是3-型偽零螺線,那么

        ①當(dāng)κ(s)=-2(s+c1)-1時,

        r(s)=(ln|s|,-ln|s|,s);

        ②當(dāng)κ(s)=2atana(s+c2)時,

        這里a>0且ci(i=1,2,3)∈R.

        3 結(jié) 語

        本文在三維Minkowski空間中定義了k-型偽零螺線,并找到了各類偽零螺線的軸.通過定義的結(jié)構(gòu)函數(shù)給出了各種螺線的具體表達式.這為今后在不定度量空間中開展相關(guān)曲線的研究提供了一種新的思路.

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