谷 凡,宋景睿,侯鈺鑫,張 玲
(沈陽建筑大學(xué) 土木工程學(xué)院,遼寧 沈陽 110168)
美國學(xué)者OLANDER在對Au-Cd合金的研究過程中,首次發(fā)現(xiàn)了合金的形狀記憶效應(yīng)。隨后,各國學(xué)者也紛紛對合金的這一特性進(jìn)行了研究,并陸續(xù)在Cu-Sn合金和Cu-Zn合金中發(fā)現(xiàn)了形狀記憶效應(yīng)[1-2]。目前,形狀記憶合金(SMA)主要分為普通SMA、高溫SMA、磁性SMA和復(fù)合SMA四大類[3-7]。SMA作為一種新型智能材料,具有優(yōu)異的形狀記憶效應(yīng)、超彈性、耐腐蝕、高阻尼、高電阻等特性,已逐漸在各行業(yè)中成為極具吸引力的新型材料[8]。Gustmann等[9]通過試驗(yàn)研究了加工工藝對SMA孔隙率、孔隙率分布、晶粒尺寸及形貌的影響規(guī)律。Lee等[10]通過試驗(yàn)研究,建立了SMA驅(qū)動(dòng)器在應(yīng)用過程和散熱過程中電阻與應(yīng)變之間的關(guān)系,并提出一種新型自感測控制模型。馮輝等[11]通過拉伸試驗(yàn),研究了退火溫度、變形速率、變形溫度和應(yīng)力-應(yīng)變循環(huán)等影響因素與退火態(tài)Ti-51.1Ni SMA力學(xué)性能、形狀記憶效應(yīng)和超彈性之間的關(guān)系。錢輝等[12]采用ABAQUS軟件對SMA自復(fù)位鋼框架節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了參數(shù)分析,研究了SMA筋預(yù)應(yīng)力水平、位置、配置量及角鋼厚度對SMA自復(fù)位鋼框架節(jié)點(diǎn)抗震性能的影響規(guī)律。近年來,人們發(fā)現(xiàn)采用SMA材料制造的管道連接件具有良好的穩(wěn)定性和耐久性,并從不同方面對SMA管道接頭連接性能進(jìn)行了相關(guān)研究[13-16]。本文采用ABAQUS軟件對SMA管道接頭的連接性能進(jìn)行了數(shù)值模擬研究,探討了SMA管道接頭過盈量、SMA管道連接件長度、SMA管道連接件內(nèi)徑和外徑、被連接鋼管長度以及內(nèi)徑和外徑等因素對SMA管道接頭連接性能的影響規(guī)律,并采用SPSS統(tǒng)計(jì)軟件對各影響因素的相關(guān)性進(jìn)行分析,提出了SMA管道接頭的等效本構(gòu)關(guān)系模型,為SMA管道接頭的計(jì)算與設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
采用ABAQUS軟件建立9個(gè)SMA管道連接接頭的數(shù)值模型,試件編號為SL1~SL9,試件幾何參數(shù)如表1所示。建模過程中,由于SMA管道接頭具有軸對稱性,因此采用母面建模法,且SMA管道連接件和被連接鋼管均采用CAX4R四結(jié)點(diǎn)雙線性軸對稱實(shí)體單元,其中SMA管道連接件采用Auricchio等[17]提出的SMA本構(gòu)關(guān)系,其材料參數(shù)如表2所示。分別建立SMA管道連接件和被連接鋼管的數(shù)值模型,然后將SMA管道連接件和兩根被連接鋼管進(jìn)行對接,并將預(yù)定義場溫度設(shè)置為650℃進(jìn)行裝配,網(wǎng)格劃分后的SMA管道接頭母面如圖1所示。在被連接鋼管兩端設(shè)置剛性壓頭,剛性壓頭與被連接鋼管進(jìn)行綁定約束。加載時(shí),在被連接鋼管兩側(cè)的剛性接頭上施加軸向拉伸荷載。
表1 試件的幾何參數(shù)
圖1 SMA管道接頭的母面網(wǎng)格劃分
表2 SMA管道連接件的材料參數(shù)
、分別為在參考溫度t情況下,0在拉伸(Tension)加載(Loading)過程中,SMA發(fā)生正相變的開始(Start)臨界應(yīng)力、結(jié)束(End)臨界應(yīng)力;
分別為在參考溫度t0情況下,在拉伸(Tension)卸載(Unloading)過程中,SMA發(fā)生逆相變的開始(Start)臨界應(yīng)力、結(jié)束(End)臨界應(yīng)力;
為在參考溫度t情況下,在壓縮0(Compression) 加 載(Loading) 過 程 中,SMA發(fā)生正相變的開始(Start)臨界應(yīng)力;
為相變應(yīng)變,即Auricchio本構(gòu)模型中的最大殘余應(yīng)變。
在SMA管道接頭連接試件的受拉初始階段, SMA管道接頭的軸向伸長量隨著軸向拉伸荷載的增加而增大,且二者呈線性關(guān)系;當(dāng)軸向拉伸荷載達(dá)到比例極限后,SMA管道接頭出現(xiàn)軟化現(xiàn)象,且軸向伸長量與軸向拉伸荷載之間仍呈線性關(guān)系。以SL-1試件為例,SMA管道接頭軸向拉伸荷載與軸向伸長量之間的曲線如圖2所示。
圖2 SMA管道接頭軸向拉伸荷載-軸向伸長量的關(guān)系曲線
SMA管道接頭是由SMA管道連接件和兩根被連接鋼管組合而成的構(gòu)件,將該構(gòu)件假設(shè)為等截面直桿部件。定義該部件在軸向拉伸荷載作用下的等效正應(yīng)力為σ = P/A(P為軸向拉伸荷載,A為SMA管道接頭被連接鋼管的截面積),定義該部件在軸向拉伸荷載作用下的等效正應(yīng)變?yōu)棣?= ?L/L(?L為SMA管道接頭的軸向伸長量,L為SMA管道接頭的軸向長度)。通過數(shù)值模擬可以得到SMA管道接頭的軸向荷載-軸向伸長量(P-?L)關(guān)系曲線,結(jié)合上述等效正應(yīng)力、等效正應(yīng)變的定義,可以得到SMA管道接頭等效部件的等效正應(yīng)力-等效正應(yīng)變(σ-ε)關(guān)系曲線,以SL-1試件為例,如圖3所示。
圖3 SMA管道接頭等效部件的等效正應(yīng)力-等效正應(yīng)變關(guān)系曲線
圖3 表明,在軸向拉伸荷載作用下,SMA管道接頭等效部件的等效正應(yīng)力-等效正應(yīng)變關(guān)系曲線可分為兩個(gè)階段。
(1)線性增長階段:SMA管道接頭等效部件的等效正應(yīng)力與等效正應(yīng)變成正比關(guān)系,表明SMA管道接頭等效部件在這個(gè)階段具有彈性性質(zhì),SMA管道接頭等效部件的等效彈性模量E = tan-α為對應(yīng)的σ-ε直線斜率,定義此階段等效正應(yīng)力的最高點(diǎn)fp為比例極限。
(2)線性破壞階段:當(dāng)SMA管道接頭等效部件的等效正應(yīng)力超過比例極限fp以后,SMA管道接頭等效部件的等效正應(yīng)力逐漸減小,等效正應(yīng)變迅速增加,表明該階段被連接鋼管與SMA管道連接件之間產(chǎn)生滑移破壞。
基于數(shù)值模擬計(jì)算結(jié)果,將SMA管道接頭等效部件的等效正應(yīng)力-等效正應(yīng)變關(guān)系曲線簡化為雙折線模型,標(biāo)志等效正應(yīng)力的最高點(diǎn)比例極限fp所對應(yīng)的點(diǎn)為A點(diǎn),標(biāo)志被連接鋼管拔出位移為10mm時(shí)所對應(yīng)的點(diǎn)為B點(diǎn)。
以SMA管道接頭過盈量、SMA管道連接件長度、SMA管道連接件內(nèi)徑和外徑、被連接鋼管長度、被連接鋼管內(nèi)徑和外徑等參數(shù)為影響因素,對SMA管道接頭等效部件的軸向本構(gòu)關(guān)系進(jìn)行分析?;诒?中的試驗(yàn)參數(shù)以及上述關(guān)于SMA管道接頭等效部件的等效正應(yīng)力-等效正應(yīng)變關(guān)系曲線的定性分析,采用統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件SPSS分析SMA管道接頭等效部件在各影響因素下的特征點(diǎn)A、B的應(yīng)力和應(yīng)變?nèi)≈怠?/p>
(1)特征點(diǎn)A、B的應(yīng)力取值
采用統(tǒng)計(jì)分析軟件SPSS對SMA管道接頭等效構(gòu)件的軸向拉伸本構(gòu)模型中A點(diǎn)應(yīng)力與各影響因素進(jìn)行顯著性分析,并進(jìn)行數(shù)值擬合。以SMA管道接頭的過盈量x、SMA管道連接件長度L1、SMA管道連接件內(nèi)徑d1和外徑D1、被連接鋼管長度L2以及被連接鋼管內(nèi)徑d2和外徑D2等因素作為自變量,將A點(diǎn)所對應(yīng)的等效正應(yīng)力σAt作為因變量進(jìn)行分析。篩選自變量時(shí),變量進(jìn)入F值為3.84,排除F值為2.71。SPSS統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果表明:只有SMA管道接頭過盈量的顯著性具有統(tǒng)計(jì)意義,因此影響特征點(diǎn)A點(diǎn)等效應(yīng)力值的自變量只有一個(gè)。選取SMA管道接頭過盈量x為自變量進(jìn)行線性回歸擬合,擬合結(jié)果如表3所示。擬合的R方(優(yōu)度平方)為1.00,F(xiàn)值為31469.925,Sig(顯著性)為0.000,表明回歸較為顯著。A點(diǎn)等效應(yīng)力值的擬合結(jié)果如式(1)所示。
表3 A點(diǎn)等效應(yīng)力值擬合結(jié)果
同理,可以得到B點(diǎn)等效應(yīng)力值的擬合結(jié)果如式(2)所示。
(2)特征點(diǎn)A、B的應(yīng)變?nèi)≈?/p>
采用統(tǒng)計(jì)分析軟件SPSS對SMA管道接頭等效構(gòu)件的軸向本構(gòu)模型中A點(diǎn)應(yīng)變與各影響因素進(jìn)行顯著性分析,并進(jìn)行數(shù)值擬合。以SMA管道接頭的過盈量x、SMA管道連接件長度L1、SMA管道連接件內(nèi)徑d1和外徑D1、被連接鋼管長度L2、以及被連接鋼管內(nèi)徑d2和外徑D2等因素作為自變量,將A點(diǎn)所對應(yīng)的等效正應(yīng)變?chǔ)臕作為因變量進(jìn)行分析。篩選自變量時(shí),變量進(jìn)入F值為3.84,排除F值為2.71。SPSS統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果表明:只有SMA管道接頭過盈量的顯著性具有統(tǒng)計(jì)意義,因此影響特征點(diǎn)A點(diǎn)等效應(yīng)變值的自變量只有一個(gè)。選取SMA管道接頭過盈量x為自變量進(jìn)行線性回歸擬合,擬合結(jié)果如表4所示。擬合的R方(優(yōu)度平方)為0.873,F(xiàn)值為47.937,Sig(顯著性)為0.001,表明回歸較為顯著。A點(diǎn)等效應(yīng)變值的擬合結(jié)果如式(3)所示。
SPSS統(tǒng)計(jì)分析表明:特征點(diǎn)B點(diǎn)等效應(yīng)變值僅在很小范圍內(nèi)波動(dòng),可取值為固定值。通過分析得到B點(diǎn)等效應(yīng)變值可取值為:
表4 A點(diǎn)等效應(yīng)變值擬合結(jié)果
(1)SMA管道接頭在軸向拉伸荷載作用下,大致經(jīng)歷兩個(gè)階段。第一階段為線性增長階段,SMA管道接頭伸長量隨著軸向拉伸荷載的增加而線性增加。第二階段為軟化階段,軸向拉伸荷載逐漸減小,SMA管道接頭伸長量卻不斷增大,表明被連接鋼管與SMA管道連接件之間產(chǎn)生相對滑移,最終導(dǎo)致SMA管道接頭功能性失效。
(2)在可能影響SMA管道接頭等效構(gòu)件軸向拉伸本構(gòu)模型的影響因素(SMA管道接頭過盈量、SMA管道連接件長度、SMA管道連接件內(nèi)徑和外徑、被連接鋼管長度、被連接鋼管內(nèi)徑和外徑等參數(shù)為影響因素)中,只有SMA管道接頭過盈量對本構(gòu)模型的應(yīng)力、應(yīng)變特征點(diǎn)取值具有統(tǒng)計(jì)意義。