丁鵬飛　耿乾坤　張巍　王琪

摘? 要：本實用新型公開了一種鑄件內(nèi)壁間距檢測裝置，安裝板、滑塊、限位塊、接觸塊、彈簧、彈簧導(dǎo)桿、滑軌、位移傳感器、滾輪、工件;其特征在于：采用機械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化及位移傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)各種尺寸鑄件內(nèi)壁測量，而且能夠?qū)崿F(xiàn)一定范圍的浮動效果，這也解決了鑄件尺寸差異性的問題，同時具有測量鑄件內(nèi)壁間距的尺寸范圍靈活、精度高、效率高等優(yōu)點。

關(guān)鍵詞：一種鑄件;內(nèi)壁間距;測量;裝置

中圖分類號：C19 文獻標志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2020）17-0047-02

Abstract： The utility model discloses a device for detecting the distance between the inner walls of castings， which installs a plate， a slider， a limit block， a contact block， a spring， a spring guide rod， a slide rail， a displacement sensor， a roller and a workpiece. The utility model is characterized in that by using mechanical structure transformation and displacement sensor， the inner wall of castings of various sizes can be measured， and the floating effect in a certain range can be realized， which also solves the problem of difference in casting size. At the same time， it has the advantages of flexible size range， high precision and high efficiency for measuring the distance between the inner walls of castings.

Keywords： a casting; inner wall spacing; measurement; device

1 技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人打磨裝置領(lǐng)域，具體公開了一種鑄件內(nèi)壁間距測量裝置。

2 背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟迅速發(fā)展和科技不斷進步，在鑄造領(lǐng)域，機器化打磨已成為行業(yè)發(fā)展的大趨勢。機械化打磨提高生產(chǎn)效率、降低成本、減少金屬粉塵對人體的危害。然而打磨在鑄造行業(yè)機械化進程中會遇到一些問題，由于鑄件的精度不高，尺寸差異較大，因此工件的檢測是打磨中的一個重要環(huán)節(jié)。

在工業(yè)機器人打磨的實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，鑄件內(nèi)測間距的測量是一個難點，激光檢測是常用方式。空間有限的工件激光無法垂直待檢測面、鑄件表面粗糙，影響測量值的精確性。

針對上述問題，本實用新型采用機械機構(gòu)加位移傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)各種尺寸鑄件內(nèi)壁測量，而且能夠?qū)崿F(xiàn)一定范圍的浮動效果，這也解決了工件尺寸差異性的問題，該機構(gòu)可直接安裝于打磨機器主軸箱上，測量完成后直接打磨;相比于激光檢測，本實用新型測量鑄件內(nèi)壁間距的尺寸范圍靈活、精度高、效率高等優(yōu)點。

3 發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種鑄件內(nèi)壁間距測量裝置，適用于鑄件機械化打磨前的內(nèi)壁尺寸測量，解決了不易測量、測量精度差、效率低等問題，具有測量靈活、簡單、精度高、效率高等優(yōu)點。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種鑄件內(nèi)壁間距測量裝置，其特征在于：安裝板、滑塊、限位塊、接觸塊、彈簧、彈簧導(dǎo)桿、滑軌、位移傳感器、滾輪、工件;

所述的安裝板上安裝限位塊、滑軌和位移傳感器;所述滑軌上安裝滑塊，滑塊在滑軌上相對滑動;所述滑塊上安裝有接觸塊、彈簧導(dǎo)桿和滾輪，接觸塊（與位移傳感器保持接觸;所述彈簧導(dǎo)桿安裝有彈簧，彈簧兩端與滑塊保持接觸。

進一步地，兩端限位塊限制兩滑塊最大間距;

進一步地，彈簧導(dǎo)桿放置彈簧，同時彈簧導(dǎo)桿限制兩滑塊最小間距;

進一步地，彈簧提供滑塊向兩側(cè)推力;

進一步地，通過安裝板下壓，通過滾輪與工件的擠壓接觸，帶動滑塊移動;

進一步地，通過安裝在滑塊上的接觸塊，位移傳感器檢測滑塊的位移量;

進一步地，通過限位塊限位，確定滾輪間距的初始值且不變，與滑塊位移的差值即為測量值。

4 附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的鑄件內(nèi)壁間距檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

5 具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性的勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

6 傳感技術(shù)在機械自動化中的應(yīng)用

6.1 傳感技術(shù)在機器人中使用

近年來的機器人已經(jīng)是一種仿生的機電設(shè)備，這種設(shè)備廣泛應(yīng)用的一項技術(shù)就是傳感器。傳感器的作用是輸出和獲取機器人的信息。所采用的方法是將需要被感知的物理信息轉(zhuǎn)化為電，從而實現(xiàn)機器人能夠理解的語言。在傳感器所傳輸?shù)男畔⒅校饕捎昧送獠總鞲衅骷夹g(shù)和內(nèi)部傳感器技術(shù)。內(nèi)部傳感器技術(shù)可以用來檢測和收集各種外部信息，并將一些重要的信息傳遞給機器人處理器，從而實現(xiàn)機器人的工作。機器人從傳感器接收到信息后，做出準確的選擇，使機器工作。另一個方面是使用外部傳感器，該傳感器用于控制機器人系統(tǒng)的目的是，在機器人運動狀態(tài)時，實時運動檢測，可以有效地實現(xiàn)和外部環(huán)境的感知。隨著傳感器技術(shù)的使用不斷成熟，機器人也可以利用傳感器技術(shù)進行反饋和收集建議。[1]

6.2 傳感器技術(shù)在機械加工中使用

6.2.1 在生產(chǎn)現(xiàn)場使用

機械加工中使用的傳感器技術(shù)是一項不可缺少的技術(shù)，而傳感器技術(shù)在機械加工中是不可替代的。為了實現(xiàn)有效控制的機床，加工順序正確進行，您需要使用傳感器技術(shù)，使用這種技術(shù)檢測機床的速度和位置，位移和振動傳感器技術(shù)理解工具被使用，和變形的影響傳感器技術(shù)可以實現(xiàn)密切監(jiān)督，根據(jù)實時監(jiān)控調(diào)整切割工具，等等，所以精密控制方法采用機械精加工，也能滿足設(shè)計的需要。另一方面，為了實現(xiàn)無人處理，需要使用傳感器的反饋結(jié)果，使處理能夠有序進行。[4]

6.2.2 傳感器技術(shù)在最終加工精度中使用

加工過程中最重要的環(huán)節(jié)是最終加工精度控制。加工工件的長度主要是指兩點之間的直線距離，其中只有一點是基準點。[3]采用位移傳感器和非接觸式傳感器進行基點位置的檢測。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，許多加工用于掃描探針傳感器，使用這種技術(shù)可以實現(xiàn)連續(xù)測量頭可以沿著工件輪廓形狀測量，并且可以實現(xiàn)在一個很短的時間收集的大量的信息，所以它可以更接近實際情況，更準確的測量結(jié)果。在傳感器技術(shù)中使用的刀具管理，使管理更接近實際情況，測試結(jié)果更準確，同時也可以和電磁在一起，形成一個識別系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)可以實現(xiàn)更好的識別，用戶通過系統(tǒng)，可以理解工具具體的使用年限。

7 結(jié)束語

以上公開的本實用新型實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。實施例不涉及所有細節(jié)，也不將發(fā)明限制于所述的具體實施例。顯然，根據(jù)本手冊的內(nèi)容，可以做很多的修改和改變。本說明書對這些實施例進行了詳細的選擇和描述，以便更好地說明本實用新型的原理和實際應(yīng)用，使技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和同等物的限制。

參考文獻：

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[2]郭天祥.51單片機C語言教程[M].北京：電子工業(yè)出版社，2008：210-300.

[3]樊少軍，左華山，刁云鵬.夏利N3車內(nèi)汽油味重 踩油門唑車故障一例[J].輕型汽車技術(shù)，2009（09）：71-72.

[4]高寅.基于傳感器技術(shù)的自動化應(yīng)用分析[J].中國高新區(qū)，2018（04）：25.