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        大藤峽水利樞紐人字閘門背拉桿預應力優(yōu)化分析

        2020-06-09 07:58:52平,李
        人民長江 2020年4期
        關鍵詞:變形優(yōu)化

        王 政 平,李 曉 旭

        (中水珠江規(guī)劃勘測設計有限公司,廣東 廣州 510610)

        大型船閘人字門一般為邊柱半封閉、中間開口的空間薄壁結構,其自身抗扭能力較弱,在自重、風壓力以及水壓力作用下,將產(chǎn)生較大的扭轉(zhuǎn)變形。在人字門上設置預應力背拉桿,可有效增加閘門整體剛度,減小閘門的扭轉(zhuǎn)變形。因此,背拉桿預應力的優(yōu)化計算是人字門設計的關鍵環(huán)節(jié)。

        對背拉桿的優(yōu)化問題,目前國內(nèi)學者一般設置相應的目標函數(shù)和約束條件,將優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為線性規(guī)劃函數(shù)進行求解。目前,各研究方法的約束條件都基本相同,而目標函數(shù)的選取存在較大差異:何文娟等[1-4]將斜接柱下角點的豎向位移作為優(yōu)化時的目標函數(shù),該方法在工程中得到了廣泛應用,但豎向位移不能整體反映門體扭轉(zhuǎn)變形狀態(tài);劉禮華等[5]將目標函數(shù)改進為平整度和下垂度的加權和構成,但加權函數(shù)無明確的物理意義;周金全等[6]將目標函數(shù)優(yōu)化為由斜接柱下角點的豎向和側向位移的矢量和構成;邢述炳等[7-8]將門體扭轉(zhuǎn)變位和門頭下垂量的矢量和作為目標函數(shù),該方法精度較高,但對于超大型閘門來說計算較為復雜??梢园l(fā)現(xiàn),鮮有研究單獨采用斜接柱下角點的側向位移作為目標函數(shù)。由于人字門的扭轉(zhuǎn)變形主要體現(xiàn)在側向位移上,若消除了門體的側向位移,則說明門體在自重作用下基本處于垂直懸掛狀態(tài)。因此本文采用斜接柱下角點的側向位移作為優(yōu)化目標函數(shù),對大藤峽超大型閘門背拉桿預應力進行優(yōu)化計算,并和其他常用目標函數(shù)計算結果進行對比分析。

        1 有限元計算模型

        1.1 模型建立

        大藤峽水利樞紐船閘下閘首人字閘門設計最大水頭為40.25 m,單扇門體尺寸為20.2 m×3.2 m×47.5 m(寬×厚×高),該閘門平面尺寸超過了三峽船閘人字門尺寸(20.2 m×38.5 m),是目前世界上最大的人字閘門。閘門單扇門重1 295 t,每扇閘門共設有30根主梁,布置間距從下到上逐漸增大。在閘門下游面設上、中、下3層背拉桿,每層背拉桿設3根主背拉桿、2根副背拉桿,背拉桿截面尺寸250 mm×40 mm?;撅L壓取0.30 kN/m2,啟門壅水高度取0.2 m。

        根據(jù)閘門設計圖紙和船閘人字門結構特點,建立精準的人字門三維有限元計算模型。主梁、次梁、面板、隔板、端板、加勁肋、加強板等結構采用板單元,單元邊長為0.1 m,厚度與設計方案保持一致;背拉桿采用一維桿單元,桿單元截面面積與設計截面保持一致。

        模型結構總重量為1 243.5 t(僅包含門葉和背拉桿的重量)。閘門上的鋼爬梯、護弦等結構為非主要承載結構,但其自重(約51.5 t)會對閘門及背拉桿應力和變形產(chǎn)生影響,計算時通過質(zhì)量單元等效其自重。模型共有540 000個單元,530 000個節(jié)點。閘門有限元模型見圖1。

        X軸沿閘門軸線指向斜接柱為正,Y軸垂直于面板朝上游方向為正,Z軸沿門軸柱豎直向上為正。

        圖1 閘門三維有限元計算模型

        1.2 邊界條件

        (1)底樞。底樞位于閘門的旋轉(zhuǎn)中心上,為球鉸,可以自由轉(zhuǎn)動,約束其X,Y,Z向位移。

        (2)頂樞。頂樞位于閘門頂部,可以自由旋轉(zhuǎn),約束其X,Y向位移。

        (3)斜接柱。閘門在正常關門擋水狀態(tài)下,兩個閘門依靠斜接柱端部相互支撐,組成三鉸拱結構,故在斜接柱端板中心線上施加法向位移約束。

        (4)門軸柱。閘門在正常關門擋水狀態(tài)下,水壓力通過門軸柱上的支、枕墊塊傳入混凝土閘墻內(nèi),故在門軸柱端面中線上施加水平面兩向位移約束,即約束其X,Y向位移。

        (5)啟閉桿。閘門在正常開、關過程中,在每個極微小的時間段內(nèi)可視為靜止狀態(tài),此時閘門還受到推拉桿的約束作用,在啟閉桿與門葉連接處設沿桿方向的位移約束。

        2 單項荷載作用下應力計算

        在自重、水+風、自重+水+風、xi=1 MPa(i=1,2,3,4,5,6)等單項荷載單獨作用時,各背拉桿應力見表1,斜接柱位移以及門軸柱位移見表2。

        表1~2揭示了人字門背拉桿在施加預應力時具有如下特點:① 對某根主桿施加預應力時,其它主桿應力減小,副桿應力增加;某根副桿施加預應力時,其它副桿應力減小,主桿應力增加。② 對某一背拉桿施加預應力時,對同層背拉桿的應力影響較大,對其它層背拉桿的應力影響較小。③ 主桿施加預應力時,斜接柱下角點向下游變形;副桿施加預應力時,斜接柱下角點向上游變形。

        在施加預應力時各背拉桿應力相互影響的規(guī)律,以及人字門的位移變化規(guī)律,可供現(xiàn)場調(diào)試人字門背拉桿預應力時參考。

        表1 單項荷載作用下背拉桿應力統(tǒng)計

        Tab.1 Prestress of back tie rods under single load MPa

        荷載上主桿上副桿中主桿中副桿下主桿下副桿自重29.500-24.60022.600-28.00020.200-25.700水+風-28.00022.100-21.20027.400-18.80024.100自重+水+風(開門)0.900-2.5001.400-0.6000.400-1.600自重+水+風(關門)56.900-46.70043.800-55.40038.000-49.800上主桿x1=1MPa0.5070.241-0.0760.0748-0.00680.0071上副桿x2=1MPa0.1600.5870.049-0.05420.0047-0.0049中主桿x3=1MPa-0.0790.0770.6580.191-0.0730.0758中副桿x4=1MPa0.051-0.0560.1260.730.0499-0.0522下主桿x5=1MPa-0.00670.0070-0.06970.07210.6440.217下副桿x6=1MPa0.0046-0.00490.0479-0.050.1430.727

        表2 單項荷載作用下斜接柱位移和門軸柱位移統(tǒng)計

        3 優(yōu)化分析

        3.1 優(yōu)化計算原則

        背拉桿優(yōu)化設計的基本原則是通過對各背拉桿施加一定大小的預應力,達到以下目的[9-11]。

        (1)閘門處于自由懸掛狀態(tài)時,門體在自重和背拉桿預應力的作用下基本保持垂直狀態(tài)。

        (2)人字門在啟閉過程中,背拉桿的最大拉應力不應大于背拉桿材料的容許應力,最小拉應力不應小于10 MPa。

        3.2 優(yōu)化計算模型

        根據(jù)背拉桿預應力優(yōu)化原則建立背拉桿預應力優(yōu)化模型。

        目標函數(shù)A:在自重和背拉桿預應力作用下門體斜接柱下角點Y向位移最小。

        目標函數(shù)B:在自重和背拉桿預應力作用下門體斜接柱下角點Z向位移最小,該目標函數(shù)比較常用,作為對比分析。

        約束條件:① 在自重、預應力、水阻力和風壓力共同作用下,閘門開關運行時各背拉桿的應力均為拉應力,且應在控制范圍σmin~σmax內(nèi);② 在自重和預應力共同作用下,門體斜接柱上角點與中點位移之差小于斜接柱允許不平整度;③ 在自重和預應力共同作用下,門體斜接柱中點與下角點位移之差小于斜接柱允許不平整度;④ 門體門軸柱中點Y向位移小于門軸柱允許不平整度。

        為避免出現(xiàn)同組桿件應力相差較大現(xiàn)象,本文構造簡化的6桿預應力優(yōu)化模型,將同組桿件應力平均值作為該組桿件的應力。將人字閘門上的上層主背拉桿、上層副背拉桿、中層主背拉桿、中層副背拉桿、下層主背拉桿、下層副背拉桿等6組背拉桿,分別編號為1~6,設每組背拉桿施加的預應力分別為x1,x2,x3,x4,x5,x6。

        在xi=1單獨作用下,各背拉桿的應力分別為ri1,ri2,ri3,ri4,ri5,ri6;門體斜接柱下角點Y向和Z向位移分別為vxi,wxi;斜接柱中、上點Y向位移分別為vzi,vsi;門軸柱中點Y向位移為vmi(i=1,2,3,4,5,6)。

        在自重單獨作用下,門體斜接柱下角點Y,Z向位移分別為vxg,wxg;斜接柱中、上點Y向位移分別為vzg,vsg;門軸柱中點Y向位移為vmg;斜接柱、門軸柱允許不平整度為Δv;在自重、水壓力和風壓力共同作用下,開關門運行時各背拉桿的最小、最大應力分別為σi,min和σi,max;背拉桿的應力控制范圍為σmin~σmax(σmin>0)。

        背拉桿預應力優(yōu)化模型公式表示為

        (1)

        (2)

        約束條件:

        (3)

        (4)

        (5)

        (6)

        (7)

        式(4)~(6)中 ,xi均大于0。通過求解上述線性規(guī)劃問題,即可得到背拉桿應施加的預應力x1,x2,x3,x4,x5,x6。

        3.3 優(yōu)化計算成果

        按表1和表2構造優(yōu)化模型的相關參數(shù),在相同約束條件的情況下,分別對目標函數(shù)A和目標函數(shù)B求解,得到各背拉桿預應力值(見表3)。設目標函數(shù)A得到的預應力為1號預應力,目標函數(shù)B得到的預應力為2號預應力。

        表3 不同目標函數(shù)對應的背拉桿預應力優(yōu)化成果

        3.4 優(yōu)化成果對比分析

        人字門背拉桿分別取1號預應力和2號預應力,復核閘門的變形情況,并與未施加預應力時閘門變形情況進行對比分析,結果見表4。閘門斜接柱沿閘門高度方向上變形見圖2。

        表4 不同預應力下閘門各控制點位移

        圖2 不同預應力作用下閘門斜接柱Y向位移

        從圖2中可以看出:

        (1)背拉桿未施加預應力時閘門斜接柱Y向位移從上到下逐漸增大,閘門扭轉(zhuǎn)變形較大;施加1、2號預應力后閘門斜接柱Y向位移較小,閘門基本處于垂直懸掛狀態(tài)。

        (2)背拉桿施加1、2號預應力時,斜接柱上、下部均向下游變形,中部均向上游變形,即斜接柱會略微向上游凸起。

        (3)在背拉桿施加1號預應力時的斜接柱中上部變形基本與施加2號預應力時相同,但施加1號預應力后斜接柱下部變形明顯小于施加2號預應力時的變形。閘門在1號預應力的懸掛狀態(tài)優(yōu)于2號預應力,這表明以斜接柱下角點側向位移作為目標函數(shù)的優(yōu)化模型可以得到的更合理的背拉桿預應力。

        閘門在1號預應力作用下懸掛時的側向(Y向)變形云圖見圖3。

        圖3 閘門在1號預應力作用下Y向變形云圖(單位:m)

        4 結 論

        (1)對背拉桿施加合適的預應力可以減小閘門的扭轉(zhuǎn)變形,施加預應力后閘門斜接柱中部會略微向上游凸起。

        (2)經(jīng)過對比分析,以閘門斜接柱下角點側向位移為目標函數(shù)建立優(yōu)化模型,求解的背拉桿預應力更優(yōu),閘門側向位移更小。

        (3)計算結果中,單項荷載作用下不同背拉桿之間的影響規(guī)律可供現(xiàn)場施工調(diào)試背拉桿應力時參考。

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