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        調(diào)速型液力偶合器故障診斷與分析

        2020-06-08 09:22:59張彥龍
        關(guān)鍵詞:振動(dòng)

        【摘要】本文針對(duì)調(diào)速型液力偶合器故障診斷與分析,結(jié)合理論實(shí)踐,在簡(jiǎn)要闡述調(diào)速型液力偶合器運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上,分析了其具有的特點(diǎn),并對(duì)常見(jiàn)故障診斷進(jìn)行了研究分析。分析結(jié)果表明,引發(fā)調(diào)速型液力偶合器故障的因素比較多,需要開(kāi)展綜合分析,找到引發(fā)故障的根源,進(jìn)行針對(duì)性處理,才能保證調(diào)速型液力偶合器持續(xù)、安全、穩(wěn)定運(yùn)行。

        【關(guān)鍵詞】調(diào)速型液力偶合器;振動(dòng);轉(zhuǎn)子;精度

        【引言】調(diào)速型液力偶合器是一種介于電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的液體傳動(dòng)裝置,在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,調(diào)節(jié)工作腔內(nèi)的沖液量,從而改造工作機(jī)的轉(zhuǎn)速。和傳統(tǒng)耦合器相比,調(diào)速型液力偶合器的動(dòng)力傳動(dòng)更加穩(wěn)定,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)更加靈敏準(zhǔn)確,被廣泛應(yīng)用在各大領(lǐng)域。但在運(yùn)行中受到的影響因素比較多,容易發(fā)生故障,從而影響其運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性?;诖?,開(kāi)展調(diào)速型液力偶合器故障診斷與分析就顯得尤為重要。

        1、調(diào)速型液力偶合器的工作原理

        調(diào)速型液力偶合器由泵輪、渦輪、轉(zhuǎn)動(dòng)外殼等結(jié)構(gòu)共同組成。在密封空腔中充滿(mǎn)了工作油,且泵輪和渦輪呈現(xiàn)對(duì)稱(chēng)布置,二者的流到幾何形狀基本相同。在運(yùn)行中工作輪葉片是徑向布置的真葉片,原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,工作油在泵輪業(yè)片作用下,向外緣流動(dòng),在離心水泵出口位置,形成高速、高壓液流,進(jìn)入渦輪時(shí)會(huì)對(duì)渦輪葉片造成沖擊,從而帶動(dòng)渦輪和泵輪實(shí)現(xiàn)同向旋轉(zhuǎn)【1】。此時(shí),工作油在渦輪中從外緣向內(nèi)側(cè)流動(dòng)時(shí)發(fā)生減速減壓后再回流到泵輪進(jìn)口位置,傳遞能量的主要介質(zhì)是工作油,在調(diào)速型液力偶合器運(yùn)行中,泵輪的主要作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能傳給被驅(qū)動(dòng)機(jī)械。通過(guò)改變工作腔中工作油的充滿(mǎn)度,就可以在輸入軸轉(zhuǎn)速保持不變的狀態(tài)下,無(wú)級(jí)改變輸出軸的轉(zhuǎn)速,具體調(diào)速原理如圖1所示:

        2、調(diào)速型液力偶合器的特點(diǎn)

        第一,和普通耦合器相比,調(diào)速型液力偶合器可在原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變的條件下,實(shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)被驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備的轉(zhuǎn)速,如果和離心式風(fēng)機(jī)、水泵等相互配合時(shí),其調(diào)速范圍在1~1/4之間,和活塞式機(jī)械設(shè)備配合時(shí),調(diào)速范圍在1~1/3之間。

        第二,調(diào)速型液力偶合器還能促使電機(jī)空載啟動(dòng),無(wú)需選擇功率較大的電動(dòng)機(jī),大大降低了電網(wǎng)負(fù)荷波動(dòng)。

        第三,調(diào)速型液力偶合器還具有良好的過(guò)載保護(hù)性能,可保證機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的安全性。

        3、調(diào)速型液力偶合器故障診斷與分析

        3.1振動(dòng)故障診斷分析

        旋轉(zhuǎn)型機(jī)械設(shè)備的工作都是通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)體現(xiàn)的,而轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)時(shí),難免會(huì)形成振動(dòng),這一點(diǎn)是客觀存在的幾乎無(wú)法得到有效規(guī)避,如果形成的振動(dòng)過(guò)大,就會(huì)降低機(jī)械設(shè)備的工作性能和運(yùn)行的安全性。此外,一些零部件受到附加荷載的影響時(shí)會(huì)加速磨損,導(dǎo)致其具有的性能進(jìn)一步劣化。轉(zhuǎn)子振動(dòng)形成的主要原因是轉(zhuǎn)子渦動(dòng),多數(shù)情況下,電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸心線(xiàn)呈現(xiàn)水平狀態(tài),同時(shí)轉(zhuǎn)子的兩個(gè)支撐都處于相同水平面上,而泵輪和渦輪都位于兩個(gè)支承點(diǎn)的中間位置,在靜止?fàn)顟B(tài)下,受到重力的作用,出現(xiàn)如圖1所示的狀態(tài):

        轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)之后,在離心力的作用下,會(huì)形成動(dòng)撓度。在此種狀態(tài)下,轉(zhuǎn)子可有兩種運(yùn)動(dòng)方式,其一是轉(zhuǎn)子進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),在圖1中轉(zhuǎn)子繞著的AO/B轉(zhuǎn)動(dòng),其二是轉(zhuǎn)子進(jìn)行弓形轉(zhuǎn)動(dòng),也就是繞著AB軸線(xiàn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。無(wú)論哪種運(yùn)動(dòng)方式,轉(zhuǎn)子的中心O在相互垂直的兩個(gè)方向上按照一定的頻率做間諧振動(dòng),其運(yùn)動(dòng)軌跡可看做是一個(gè)橢圓,此種運(yùn)動(dòng)時(shí)方式被稱(chēng)之為渦動(dòng)【2】。但在實(shí)際運(yùn)行中,重心位置的變換轉(zhuǎn)子在平面位置上時(shí)刻發(fā)生變化。使得轉(zhuǎn)子對(duì)O的動(dòng)量矩方向也在不斷變化,從而影響轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)的機(jī)械設(shè)備在啟動(dòng)或者停止時(shí),經(jīng)過(guò)某一轉(zhuǎn)速時(shí),會(huì)發(fā)生劇烈震動(dòng),表明此轉(zhuǎn)速的數(shù)值比較接近橫向自由振動(dòng)的固有頻率。和此頻率相互對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速就轉(zhuǎn)子的臨界速度。

        從傳動(dòng)的角度來(lái)看,調(diào)速型液力偶合器是通過(guò)柔性軸來(lái)傳動(dòng)的,在啟動(dòng)時(shí),必然會(huì)經(jīng)過(guò)臨界轉(zhuǎn)速,設(shè)備振動(dòng)也就愈發(fā)明顯。此外,影響臨界轉(zhuǎn)速的因素還有彈性支承,存在一定的彈性變形。通過(guò)彈性支承,可促使轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速明顯降低,在具體選擇時(shí),在離心力的作用下,必然會(huì)形成振動(dòng),在轉(zhuǎn)子圓周上轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的任何一點(diǎn),都可以得到的最大振動(dòng)值,此點(diǎn)即為振動(dòng)的最高點(diǎn),轉(zhuǎn)子在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),振動(dòng)最高點(diǎn)和重心有所偏差,表現(xiàn)為最高點(diǎn)總是滯后于重心某個(gè)相位,這一點(diǎn)是慣性的作用【3】。通過(guò)波德圖,可清楚看出機(jī)械振動(dòng)烈度。 通過(guò)上述分析可知,對(duì)調(diào)速型液力偶合器而言,臨界轉(zhuǎn)速是振動(dòng)影響工況條件下平衡運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵,為降低震動(dòng)對(duì)調(diào)速型液力偶合器造成影響。需要保證調(diào)速型液力偶合器的工作轉(zhuǎn)速不等于臨界轉(zhuǎn)速,從而保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

        3.2轉(zhuǎn)子失衡故障診斷分析

        保證調(diào)速型液力偶合器中泵輪和渦輪運(yùn)行的平衡性,是提升調(diào)速型液力偶合器運(yùn)行安全性和穩(wěn)定性的關(guān)鍵。引發(fā)轉(zhuǎn)子失衡的因素包括:轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)內(nèi)部密度不夠均勻、加工誤差較大、裝配是誤差過(guò)大等。轉(zhuǎn)子在運(yùn)行中,重心和旋轉(zhuǎn)中心偏移過(guò)大。轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)形成較大的離心力,通過(guò)軸承作用到機(jī)械設(shè)備上,從而引起強(qiáng)烈振動(dòng),加速軸承磨損,降低機(jī)械設(shè)備的工作精度,縮短使用壽命。因此,必須對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡檢測(cè),發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)調(diào)整。保證轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)能夠和中心的主慣性軸線(xiàn)相互重合,降低軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的離心力。為達(dá)到這一目標(biāo),就必須切實(shí)做好兩個(gè)方面,一方面,做好質(zhì)量校正,保證中心慣性軸線(xiàn)和軸線(xiàn)相互重合;另一方面,在中心主慣性軸線(xiàn)位置上構(gòu)建軸線(xiàn),并消除動(dòng)不平衡【4】。

        動(dòng)平衡校正方法有三種,其一加重,其二是減重,其三是調(diào)整校正質(zhì)量。在動(dòng)平衡調(diào)整之前,需要先確定平衡工藝,在垂直于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的平面上進(jìn)行調(diào)整。為保證調(diào)整質(zhì)量,需要格外重視以下兩個(gè)問(wèn)題:

        第一,平衡只能在有限個(gè)校正面上進(jìn)行,在特定轉(zhuǎn)速下求得平衡,在另外一個(gè)轉(zhuǎn)速下,會(huì)再次發(fā)生不平衡問(wèn)題。如果動(dòng)平衡校正不合理, 會(huì)加劇另一個(gè)轉(zhuǎn)速下的不平衡。

        第二,回轉(zhuǎn)體普遍存在不平衡振動(dòng)響應(yīng)問(wèn)題,既和不平衡量的大小及相位密切相關(guān),也和回轉(zhuǎn)體自身的運(yùn)行參數(shù)、支承條件、轉(zhuǎn)速等因素密切相關(guān)時(shí)。

        為保證動(dòng)平衡檢測(cè)效果,整個(gè)平衡檢測(cè)都要在動(dòng)平衡機(jī)上完成,平衡精度和轉(zhuǎn)子的偏心距、角速度、最大工作轉(zhuǎn)速三個(gè)因素有關(guān)。任何一個(gè)因素發(fā)生問(wèn)題,都會(huì)影響動(dòng)平衡檢測(cè)降低,要同時(shí)調(diào)整,以保證調(diào)速型液力偶合器工作的穩(wěn)定性。

        3.3安裝找正精度故障診斷分析

        調(diào)速型液力偶合器和工作機(jī)之間,需要通過(guò)撓性聯(lián)軸器來(lái)完成傳動(dòng),以補(bǔ)償安裝時(shí)軸線(xiàn)的徑向偏差和角偏差。聯(lián)軸器通過(guò)百分表來(lái)測(cè)量同軸度端面跳動(dòng)度時(shí),需要兩半聯(lián)軸節(jié)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。找正精度對(duì)調(diào)速型液力偶合器運(yùn)行的穩(wěn)定性、安全性及使用壽命等方面皆有嚴(yán)重影響【5】。因此,在確定機(jī)組各軸端間距時(shí),必須充分考慮電機(jī)和工作機(jī)啟動(dòng)時(shí)形成的軸向竄量,同時(shí)保證聯(lián)軸器之間有充裕的間隙,避免軸向竄動(dòng)形成的沖擊力損耗機(jī)械設(shè)備。

        【結(jié)束語(yǔ)】

        綜上所述,本文結(jié)合理論實(shí)踐,分析了調(diào)速型液力偶合器故障診斷,分析結(jié)果表明,調(diào)速型液力偶合器是一種高速運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)設(shè)備,在進(jìn)行故障診斷時(shí),多采用振動(dòng)測(cè)試儀、加速度測(cè)試儀等,針對(duì)那些突然發(fā)生劇烈振動(dòng)能起到良好的預(yù)知預(yù)防作用。影響調(diào)速型液力偶合器運(yùn)行質(zhì)量的因素比較多在,在故障診斷時(shí)要盡量從多個(gè)方面同時(shí)入手,以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障所在,及時(shí)制定有針對(duì)性的解決方法,保證調(diào)速型液力偶合器運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性。

        【參考文獻(xiàn)】

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        [2]范麗丹,馬文星,柴博森,etal.液力偶合器氣液兩相流動(dòng)的數(shù)值模擬與粒子圖像測(cè)速[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2011,27(11):66-70.

        [3]柴博森,馬文星,劉春寶.基于互相關(guān)算法的液力偶合器內(nèi)部流場(chǎng)分析[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2011,42(12):38-42.

        [4]張彥祿,王騰,宋德軍,etal.刮板輸送機(jī)液力偶合器軟啟動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)[J].煤炭科學(xué)技術(shù),2014(9):61-66.

        [5]何延?xùn)|,馬文星,鄧洪超,劉剛.基于CFD的調(diào)速型液力偶合器設(shè)計(jì)方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)(6):31-36.

        作者簡(jiǎn)介:張彥龍,19870508,男,籍貫:陜西省神木市,民族:漢,學(xué)歷:大專(zhuān),現(xiàn)有職稱(chēng):助理工程師,研究方向:電氣。

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