邱玥
(廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院機電工程學(xué)院,福建漳州 363105)
鈍體繞流是一種非常普遍的流體力學(xué)現(xiàn)象,在交通、建筑以及海洋工程等領(lǐng)域中有廣泛的應(yīng)用[1-2]。鈍體繞流往往伴隨著流動分離以及渦街的形成、脫落,使鈍體表面產(chǎn)生交變應(yīng)力,從而引起物體振動。當(dāng)渦的脫落頻率接近物體的固有頻率時,還會引起共振,造成物體結(jié)構(gòu)的直接破壞[2]。對鈍體繞流進行研究,有助于深入了解流動分離、尾渦脫落和能量轉(zhuǎn)化等特性[3],對掌握流場工況以及減阻機理具有極其重要的工程意義。
流體力學(xué)的研究方法主要包括理論分析、實驗測量和數(shù)值模擬[4-5]。然而目前鈍體繞流研究大多基于理論分析和有限元數(shù)值模擬[6-7],缺乏具體的實驗測量以及實驗驗證。尤其是對于正三棱柱體模型,針對低雷諾數(shù)工況下尾渦形成長度與速度場隨雷諾數(shù)變化情況的研究相對缺乏。因此,本文通過實驗測量以及實驗驗證,對正三棱柱體尾流形成過程進行研究,重點分析正三棱柱體柱面對來流時尾渦的形成機制,探討尾渦形成長度、阻力系數(shù)等流場特征參數(shù)與雷諾數(shù)之間的關(guān)系。
本文所涉及的實驗測量工作均在廈門大學(xué)流體&PIV實驗室中的開放循環(huán)水槽中進行[5,8]。實驗主要研究正三棱柱體柱面對來流方向的不同來流工況。實驗選用的模型為未來8000樹脂實心柱體,長480 mm,處于上下兩端板之間的測試區(qū)域長度=450 mm,長細比=37.5,其中為正三棱柱體截面底邊長度。柱體加工完成后,對其表面進行打蠟處理,減弱柱體壁面激光反射,從而增強對柱體壁面流場信息的捕捉。
流動顯示是進行流體力學(xué)研究最基本的實驗方法,可以在短時間內(nèi)直觀地提供流場的全部信息,并且不會對流場產(chǎn)生干擾。常規(guī)的流動顯示方法包括壁面顯跡法、絲線法、示蹤法和光學(xué)法[9-10]。隨著現(xiàn)代光學(xué)、先進攝影裝置和計算機圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展,流動顯示方法得到了很大改進,被更廣泛地用于流體力學(xué)的研究[10]。本文采用的流動顯示方法是氫氣泡示蹤法。
圖1 實驗?zāi)P团c流場示意圖
選取直徑為200 μm的鉑絲作為陰極,與氫氣泡發(fā)生器相連,氣泡大小以及氣泡量均可調(diào)。在氫氣泡示蹤法中,需要抑制氫氣泡的漂浮以及擴散。采用較細的鉑絲可以產(chǎn)生較小的氫氣泡,從而有效地抑制氫氣泡的漂浮。氣泡量的多少與氫氣泡發(fā)生器電壓密切相關(guān)。電壓較低時,氣泡量不足,流動顯示效果不佳;若采用較高電壓,氫氣泡的漂浮以及擴散情況加劇,流動顯示細節(jié)難以觀測[11]。經(jīng)過大量的嘗試,最終選擇50 V的直流電壓用于電解水產(chǎn)生氫氣泡,實驗工況下氫氣泡漂浮以及擴散情況較好,流動顯示較清晰。
流體經(jīng)過正三棱柱體(柱面對來流)時會產(chǎn)生流動分離,流動分離位置在正三棱柱體底邊附近。流體流經(jīng)正三棱柱體底邊之后,壓力遞增,流速遞減,相應(yīng)區(qū)域稱為逆壓區(qū)。由于壓力與粘性阻力的共同作用,流體動能越來越小。當(dāng)流體到達某點時,近壁處流體質(zhì)點動能已被消耗殆盡,不能繼續(xù)向前運動,于是一部分流體質(zhì)點在該點停滯下來,流速為零,但壓力較上游更大。由于流體不可壓縮,后繼流體質(zhì)點因該點處的高壓而不可接近,被迫脫離壁面和原來的流向,向下游流去。這種邊界層脫落壁面的現(xiàn)象稱為邊界層分離,該點稱為流動分離點,以下簡稱分離點[12-14]。
利用高倍相機拍攝得到的流動狀態(tài)圖像如圖2所示。通過圖像可以得到不同工況下分離點的位置,分析發(fā)現(xiàn)不同工況下的分離點都在底邊頂點處,位置未發(fā)生變化。流體到達分離點以前流動較為平穩(wěn),近似層流,跡線連續(xù)性較好,此時流動速度快且速度脈動較?。涣黧w到達在分離點之后,跡線較短,連續(xù)性較差,表明此時尾跡流動速度慢,并且伴隨著較大的速度脈動。通過流動狀態(tài)圖像可以很清晰地看到正三棱柱體尾跡區(qū)有卡門渦街形成。并且,隨著雷諾數(shù)的增大,尾渦形成長度呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢,其中當(dāng)Re=800時,尾渦形成長度取得最大值。
旋渦強烈運動時所形成的渦旋結(jié)構(gòu)往往是流動形態(tài)的主導(dǎo)因素,因而流場中渦旋結(jié)構(gòu)的分析對流動特性研究極其重要。雖然PIV測得的瞬時速度場中包含著豐富的渦系,但是僅靠原始速度場并不能精確地獲取這些渦系的形態(tài)信息,必須進一步識別。目前旋渦識別的方法有很多,包括渦量準(zhǔn)則、Q準(zhǔn)則、Δ準(zhǔn)則、準(zhǔn)則、λ2準(zhǔn)則等。本文采用渦量準(zhǔn)則進行漩渦識別。
渦量的大小獨立于參考系,相比PIV測得的速度場,渦量場能反映更多的流動現(xiàn)象,特別是高度旋轉(zhuǎn)流動現(xiàn)象,比如湍流邊界層、尾跡渦和復(fù)雜渦流等。渦量的計算表達式為[15-18]
渦旋從正三棱柱體背面周期性脫落時會引起大尺度動量交換,因此選取雷諾應(yīng)力集中的一點作為監(jiān)測點,如圖3所示。
以Re=200的工況為例,分析正三棱柱體尾流區(qū)域雷諾應(yīng)力集中點處的法向速度脈動,如圖4所示。由圖4得出,流場法向速度脈動近似于正弦曲線,呈周期性變化。從中取出一個周期內(nèi)五個不同時間點a~e,得到一個周期內(nèi)的渦旋結(jié)構(gòu)演化,如圖5所示。由圖5可以看出一個周期內(nèi)尾渦的形成發(fā)展和耗散過程。a時刻,上側(cè)的渦即將從正三棱柱體底邊脫落;而下側(cè)的渦正在形成,渦附近的流動速度明顯大于周圍流場。b時刻,上側(cè)的渦已經(jīng)脫落;下側(cè)的渦已具備基本形態(tài),渦中心渦量最大。c時刻,上側(cè)新的渦正在形成;下側(cè)渦被拉長,從正三棱柱體底邊到渦中心的深色區(qū)域已經(jīng)不連續(xù),渦正在隨著來流的發(fā)展從正三棱柱體脫落。d時刻,上側(cè)形成新的渦,下側(cè)渦基本脫落。e時刻,上側(cè)渦被拉長脫落,下側(cè)又有新的渦即將形成,一個周期整體完成。
觀察圖5還可發(fā)現(xiàn),在流體繞過正三棱柱體表面時,正三棱柱體兩側(cè)會周期性地脫落出旋轉(zhuǎn)方向相反、排列規(guī)則的雙列線渦,它們經(jīng)過非線性作用后,形成卡門渦街。渦量集中的區(qū)域主要分布于三棱柱的上下兩側(cè),強度相近。根據(jù)灰度可判斷出兩個區(qū)域的渦矢量方向相反,上側(cè)的為負值,下側(cè)的為正值。這兩個位置可以看作尾流和主流的分界區(qū)域,存在較大速度梯度。
圖2 不同雷諾數(shù)下的流動狀態(tài)
圖3 流動速度監(jiān)測點設(shè)置示意圖
圖4 Re=200時雷諾應(yīng)力集中點的法向速度脈動
圖5 一個周期內(nèi)渦旋結(jié)構(gòu)演化圖
為了進一步研究正三棱柱體尾流場的基本特性,對由PIV測得的瞬時速度場進行處理,對各雷諾數(shù)下尾流場進行定常特性分析。
在同一標(biāo)度下,做出不同雷諾數(shù)下正三棱柱體柱面對來流的時均速度分布云圖,如圖6所示。由圖6可知,在回流區(qū)域的上下兩側(cè),存在沿尾跡中心線(即正三棱柱體中心線)近似對稱分布的高流速區(qū)域,該區(qū)域由流經(jīng)正三棱柱面的流體在底邊棱角處分離時與自由剪切層發(fā)生較強動量交換所致。正三棱柱體尾跡區(qū)整體隨尾跡中心線呈近似對稱分布,在尾跡區(qū)遠端(遠離正三棱柱體),橫向時均速度明顯低于自由來流速度,這種速度虧損的程度直接與作用于正三棱柱體上的阻力有關(guān)。
由圖6還可得,正三棱柱體近尾跡區(qū)存在明顯的回流區(qū)域,該區(qū)域尺寸可由流向時均速度場=0的等值線確定,尾跡中心線速度與流向時均速度=0的等值線所交匯的點與棱角所在點橫向坐標(biāo)的差值即為尾渦形成長度,用表示。因此,得到不同雷諾數(shù)下的尾渦形成長度,如圖7所示。結(jié)果顯示,正三棱柱體尾渦形成長度隨著雷諾數(shù)的增大,整體呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢,當(dāng)Re=800時尾渦形成長度取得最大值,Re=200時尾渦形成長度最小。
由正三棱柱體繞流阻力系數(shù)計算公式
得到不同雷諾數(shù)下的阻力系數(shù)大小,如表1所示。式(4)中,Cd為阻力系數(shù),D 為正三棱柱體截面底邊長度,為來流速度,U 為合速度,u、v分別為x、y方向速度分量。
表1 不同雷諾數(shù)下的阻力系數(shù)大小
圖6 不同雷諾數(shù)下的時均速度分布云圖
圖7 不同雷諾數(shù)下的尾渦形成長度
結(jié)果表明:雷諾數(shù)由200增大到300時,阻力系數(shù)增大;在雷諾數(shù)為300時,阻力系數(shù)達到最大值;此后,隨著雷諾數(shù)的增大,阻力系數(shù)減??;當(dāng)Re=1 500時,阻力系數(shù)最小。
(1)利用氫氣泡示蹤法進行流動顯示實驗,發(fā)現(xiàn)流體經(jīng)過正三棱柱體柱面對來流時,流動分離點位于正三棱柱體底邊頂點,而且隨著雷諾數(shù)的變化,分離點位置不變。
(2)通過PIV測得瞬時速度場,處理得到時均速度分布云圖,發(fā)現(xiàn)明顯的回流區(qū)域,且隨著雷諾數(shù)的增大,尾渦形成長度先增大后減小,Re=800時尾渦形成長度取得最大值。
(3)對時均速度場尾跡中心線速度進行定量分析,得到的尾渦形成長度大小規(guī)律與流動狀態(tài)圖符合。
(4)定量計算阻力系數(shù)大小,得出隨著雷諾數(shù)的增大,阻力系數(shù)先增大后減小,在Re=300工況下阻力系數(shù)最大,在Re=1 500工況下阻力系數(shù)最小。