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        基于改進(jìn)PSO優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)損計(jì)算與分析

        2020-06-07 13:36:22何立強(qiáng)于景亮
        東北電力技術(shù) 2020年4期
        關(guān)鍵詞:分析模型權(quán)重神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

        何立強(qiáng),趙 允,于景亮

        (國(guó)網(wǎng)丹東供電公司,遼寧 丹東 118000)

        隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,電能消耗逐漸增多,然而在這快速增長(zhǎng)能源消費(fèi)的背后,是低效率的能源利用方式和由于管理水平、技術(shù)水平帶來(lái)的高線(xiàn)損。線(xiàn)損是考核電力企業(yè)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性和技術(shù)管理水平的重要指標(biāo),但目前配電網(wǎng)線(xiàn)損計(jì)算及判斷竊電位置還存在不足。若能夠充分利用有限的測(cè)量值,分析線(xiàn)損值和竊電位置之間的關(guān)系,就能夠更好輔助配電運(yùn)檢人員直觀判斷是否有竊電行為的發(fā)生。

        傳統(tǒng)線(xiàn)損指標(biāo)管理以人工統(tǒng)計(jì)為主,受統(tǒng)計(jì)周期影響,線(xiàn)損率波動(dòng)嚴(yán)重,“大月大”、“小月小”的問(wèn)題無(wú)法解決,業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)集成度不高,跨專(zhuān)業(yè)業(yè)務(wù)流程和工作界面不清晰,線(xiàn)損異常處理周期長(zhǎng),業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、真實(shí)性、集成度不高,缺乏過(guò)程精益管控,掩蓋了線(xiàn)損管理中存在的問(wèn)題,降低了其在電網(wǎng)企業(yè)管理中應(yīng)發(fā)揮的監(jiān)控、指導(dǎo)作用。同時(shí)線(xiàn)損管理中的“跑冒滴漏”尤其是竊電等不法行為一直是“老大難”問(wèn)題,更是呈現(xiàn)出高科技化、隱蔽化、大額化特征,嚴(yán)重?fù)p害了電力公司的經(jīng)濟(jì)利益?,F(xiàn)場(chǎng)人工查找效率低、精度差,用電信息采集系統(tǒng)采集了海量數(shù)據(jù),但不能智能分析研判。

        傳統(tǒng)的計(jì)算方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足當(dāng)前大數(shù)據(jù)、多計(jì)算、難統(tǒng)計(jì)的要求,應(yīng)用先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)可以有效解決上述問(wèn)題,大量的數(shù)據(jù)可以使學(xué)習(xí)模型更為精準(zhǔn)和使用。同時(shí),智能算法通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的形式,大大簡(jiǎn)化了電網(wǎng)的復(fù)雜程度,使得其計(jì)算難度大幅度下降。文獻(xiàn)[1]提出了一種使用 Levenberg-Marquardt(LM)算法優(yōu)化的 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的重要參數(shù),利用上述模型擬合樣本線(xiàn)損率和電氣特征參數(shù)之間的關(guān)系,從而得到線(xiàn)損變化規(guī)律。文獻(xiàn)[2]提出了一種灰色關(guān)聯(lián)分析和改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 10 kV 配電網(wǎng)線(xiàn)損預(yù)測(cè)方法,更加高效的對(duì)線(xiàn)損值進(jìn)行了預(yù)測(cè)。文獻(xiàn)[3]提出了一種基于隨機(jī)森林算法的臺(tái)區(qū)合理線(xiàn)損率計(jì)算方法,由于該方法輸入中加入了多源數(shù)據(jù),相比傳統(tǒng)方法具有更快的計(jì)算效率。文獻(xiàn)[4]利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建理論線(xiàn)損計(jì)算模型和竊電位置分析模型,通過(guò)理論線(xiàn)損和統(tǒng)計(jì)線(xiàn)損的比較得到竊電位置。文獻(xiàn)[5]建立遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,該方法減少了線(xiàn)損的計(jì)算誤差和計(jì)算時(shí)間,提高了穩(wěn)定性。

        本文首先改進(jìn)PSO( Particle Swarm Optimization)算法中權(quán)值的變化規(guī)律,其次利用改進(jìn)PSO算法優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ( Radial Basis Function),分別從理論線(xiàn)損計(jì)算和管理線(xiàn)損兩個(gè)方向出發(fā),基于某地區(qū)的負(fù)荷母線(xiàn)分布和潮流分布建立配電網(wǎng)絡(luò)模型,進(jìn)行線(xiàn)損計(jì)算,同時(shí)依靠線(xiàn)損值建立竊電位置模型,對(duì)該地區(qū)是否發(fā)生線(xiàn)損及發(fā)生位置進(jìn)行準(zhǔn)確判定,并通過(guò)Matlab/Simulink仿真驗(yàn)證了該模型的準(zhǔn)確性。

        1 改進(jìn)PSO優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的建立

        1.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

        RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有3層結(jié)構(gòu),分別為輸入層、輸出層和隱含層[6],其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)是輸入層至隱含層為非線(xiàn)性變化,而隱含層值輸出層為線(xiàn)性變化。非線(xiàn)性變化時(shí)的映射函數(shù)φ為

        φ(||x-ui||)

        (1)

        式中:x時(shí)輸入;ui是第i個(gè)隱含層節(jié)點(diǎn)。

        同時(shí)由于映射函數(shù)是高斯函數(shù),也可以表示為

        (2)

        繼而可以得到RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為

        (3)

        式中:yi為第j個(gè)輸出節(jié)點(diǎn);ωij為第i個(gè)隱含層到第j個(gè)輸出層的連接權(quán)值。

        RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵是確定激活函數(shù)的寬度φ、隱含層的接地節(jié)點(diǎn)ui和權(quán)重值ω。本文使用改進(jìn)PSO算法對(duì)權(quán)重值進(jìn)行優(yōu)化。

        1.2 改進(jìn)PSO算法

        PSO算法是一種隨機(jī)搜索算法,相對(duì)于其他算法具有參數(shù)少、迭代速度快、不易陷入局部最優(yōu)值,具有較好的全局收斂能力[7-8]。

        在一個(gè)種群數(shù)量為N的群體中,每個(gè)粒子的搜索范圍是M,M大小取決于問(wèn)題本身。每個(gè)粒子的搜索方向和速度分別為

        Xi=(xi1,xi2,…,xiM),i=1,2,…,N

        Vi=(ui1,ui2,…,uiM),i=1,2,…,N

        (4)

        第i個(gè)粒子的位置記為該粒子當(dāng)前最優(yōu)值

        Pbest=(pi1,pi2,…,piM),i=1,2,…,N

        (5)

        整個(gè)種群最優(yōu)位置為

        gbest=(pg1,pg2,…,pgM),g∈{1,2,…,N}

        (6)

        粒子速度和位置更新公式為

        (7)

        式中:c1、c2為學(xué)習(xí)因子;r1、r2為隨機(jī)數(shù);ω為慣性權(quán)重。

        慣性權(quán)重值的變化影響了收斂速度,常規(guī)的優(yōu)化慣性權(quán)重的方法為隨機(jī)權(quán)重法、線(xiàn)性減小權(quán)重法等,本文對(duì)慣性權(quán)重的變化規(guī)律給予改進(jìn)增強(qiáng)了算法的搜索能力。慣性權(quán)重變化規(guī)律表達(dá)式為

        (8)

        式中:w0為初始權(quán)重值;wmax為最大迭代次數(shù)時(shí)的權(quán)重值;tmax為最大迭代次數(shù);tcur為當(dāng)前迭代次數(shù)。

        2 理論計(jì)算與竊電分析模型的建立

        2.1 理論線(xiàn)損計(jì)算模型

        理論線(xiàn)損時(shí)指電力傳輸過(guò)程中線(xiàn)路損耗的電能,傳統(tǒng)線(xiàn)損計(jì)算經(jīng)常利用潮流計(jì)算,同時(shí)使用功率平均法、均方根電流法和損耗因素法計(jì)算理論線(xiàn)損值。傳統(tǒng)計(jì)算方法計(jì)算工作量大,不適用于低壓配電網(wǎng)絡(luò)。因此,本文采用改進(jìn)PSO優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)理論線(xiàn)損值進(jìn)行求解。具體實(shí)現(xiàn)如下。

        a.輸入和輸出量

        已有的潮流數(shù)據(jù)作為輸入量,理論線(xiàn)損值作為輸出量,可得:

        (9)

        式中:Ss和St分別為統(tǒng)計(jì)線(xiàn)損和理論線(xiàn)損;f為線(xiàn)損計(jì)算函數(shù);Pi、Qi分別為第i個(gè)負(fù)載的有功和無(wú)功功率;Pgi為發(fā)電機(jī)的發(fā)電功率。

        b.數(shù)據(jù)獲取

        隨著配電網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展,已能夠較為完整的獲得各臺(tái)區(qū)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)參數(shù),因此可以通過(guò)前推回代潮流算法得到各個(gè)節(jié)點(diǎn)的負(fù)荷參數(shù)。

        c.訓(xùn)練樣本的選擇

        本文中采用K-S法從潮流分布的各個(gè)節(jié)點(diǎn)參數(shù)中選取訓(xùn)練樣本,保證樣本的空間遍歷性,可以有效提高網(wǎng)絡(luò)模型的精確度和訓(xùn)練速度。

        采用IPSO-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)已有的潮流數(shù)據(jù)作為輸入,理論線(xiàn)損值作為輸出,作為訓(xùn)練樣本訓(xùn)練得到模型。此時(shí),理論線(xiàn)損值和統(tǒng)計(jì)線(xiàn)損值大小相同。

        2.2 竊電后理論線(xiàn)損計(jì)算模型

        將竊電發(fā)生后的表計(jì)數(shù)據(jù)再次進(jìn)行潮流計(jì)算,使用IPSO-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算模型得到竊電后的理論線(xiàn)損值:

        (10)

        (11)

        式中:ki為母線(xiàn)i上的竊電率。

        由于模型輸入的功率等潮流數(shù)據(jù)未發(fā)生變化,因此竊電后的統(tǒng)計(jì)線(xiàn)損值不變。由此得到了竊電發(fā)生時(shí)的理論線(xiàn)損值和統(tǒng)計(jì)線(xiàn)損值,將兩者的差值作為判斷竊電發(fā)生的依據(jù)。

        2.3 計(jì)算與分析模型的建立

        本文的最終目的是通過(guò)改進(jìn)PSO優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型建立配電網(wǎng)絡(luò)多潮流場(chǎng)景的線(xiàn)損計(jì)算模型,同時(shí)基于線(xiàn)損數(shù)據(jù)建立該臺(tái)區(qū)竊電位置判斷模型。改進(jìn)PSO優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要思路是:首先將采集的線(xiàn)損數(shù)據(jù)歸一化處理,其次對(duì)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)極性初始化,使用改進(jìn)PSO算法對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重值進(jìn)行優(yōu)化,最后使用優(yōu)化后的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行理論線(xiàn)損值的計(jì)算和竊電位置分析。具體步驟如下:

        a.對(duì)配電網(wǎng)潮流分布數(shù)據(jù)統(tǒng)一歸一化處理,使用改進(jìn)聚類(lèi)法確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中隱含層數(shù)量,運(yùn)行參數(shù);

        b.改進(jìn)粒子群算法參數(shù)初始化,計(jì)算當(dāng)前迭代次數(shù)下的適應(yīng)度值,利用改進(jìn)權(quán)重值的變化規(guī)律對(duì)權(quán)值更新;

        c.計(jì)算當(dāng)前粒子運(yùn)動(dòng)速度和位置,并更新粒子的適應(yīng)度值、Pbest和gbest;

        d.判斷迭代次數(shù)是否達(dá)到最大,如果沒(méi)有則繼續(xù)進(jìn)行步驟2,如果達(dá)到則停止輸出;

        e.將得到的gbest作為解碼成為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的權(quán)重值,計(jì)算激活函數(shù)寬度;

        f.對(duì)測(cè)試樣本進(jìn)行測(cè)試得到最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)計(jì)算測(cè)試樣本值;

        g.分析得到理論線(xiàn)損值;

        h.將竊電后的表計(jì)數(shù)據(jù)再次重復(fù)步驟a-g,得到統(tǒng)計(jì)線(xiàn)損值;

        i.將統(tǒng)計(jì)線(xiàn)損值、理論線(xiàn)損值和接入負(fù)荷作為輸入,判斷竊電位置。

        3 仿真分析

        為了驗(yàn)證本文方法的有效性,對(duì)某地區(qū)低壓配電網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真試驗(yàn),搭建標(biāo)準(zhǔn)IEEE13節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)容量為100 MVA,基礎(chǔ)電壓為23 kV,配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

        3.1 算法參數(shù)設(shè)置

        對(duì)輸入數(shù)據(jù)歸一化處理,將數(shù)據(jù)歸一至[-1,1]區(qū)間內(nèi),歸一化函數(shù)為

        (12)

        式中:ymax、ymin分別為1和-1;xmax、xmin分別為數(shù)據(jù)中最大值和最小值;y為歸一化后的值,x為原始值。

        神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層數(shù)量為11個(gè),訓(xùn)練函數(shù)采用梯度下降法,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)迭代次數(shù)設(shè)置為8000次,學(xué)習(xí)步長(zhǎng)為0.1,精度設(shè)置為0.01%,激活函數(shù)為

        (13)

        式中:n為前一個(gè)神經(jīng)元傳遞輸入值,其值域?yàn)?-1,1)。

        使用改進(jìn)PSO對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值進(jìn)行優(yōu)化。設(shè)定種群規(guī)模為30,慣性系數(shù)初始值ω0=0.8,c1=2,c2=2,r1=0.5,r2=0.6,最大迭代次數(shù)為40采用新的權(quán)重值變化規(guī)律對(duì)權(quán)重值進(jìn)行更新,其適應(yīng)度值變化曲線(xiàn)如圖3所示。

        由圖3可以看出,改進(jìn)權(quán)值變化規(guī)律后PSO算法收斂速度更加迅速,經(jīng)過(guò)3次迭代就可以收斂,有效提高了模型的計(jì)算效率。

        3.2 理論線(xiàn)損計(jì)算模型仿真

        考慮現(xiàn)實(shí)情況下出現(xiàn)切除、投入負(fù)荷和負(fù)荷波動(dòng)的情況進(jìn)行如下的數(shù)據(jù)采集:

        a.負(fù)荷大范圍波動(dòng)(±45%)400組;

        b.負(fù)荷小范圍波動(dòng)(±15%)400組;

        c.切除部分負(fù)荷,每次切除一個(gè)負(fù)荷點(diǎn),共計(jì)520組。

        最后,得到數(shù)據(jù)總和為1320組,其中隨機(jī)選取高負(fù)荷波動(dòng)20組,低負(fù)荷波動(dòng)20組,符合切除情況數(shù)據(jù)24組,共計(jì)64組數(shù)據(jù)作為測(cè)試樣本,其余數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本進(jìn)行訓(xùn)練。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有效輸入量為24組數(shù)據(jù),為配電網(wǎng)中24個(gè)PQ節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的有功和無(wú)功值,輸出為理論線(xiàn)損值。收斂結(jié)果如圖4所示,其與實(shí)際值相比誤差如圖5所示。

        從圖4和圖5可知,低負(fù)荷組、高負(fù)荷組及切除負(fù)荷組,除一組誤差超過(guò)4%以外,誤差值基本保持在3%之內(nèi),可以看出模型是精準(zhǔn)和有效的。

        3.3 竊電位置分析模型仿真

        將理論線(xiàn)損值分別帶入經(jīng)過(guò)改進(jìn)PSO優(yōu)化后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的竊電位置分析模型中,其結(jié)果分別如表1、表2所示相比標(biāo)準(zhǔn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析模型,改進(jìn)PSO優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析模型在整體竊電判斷上具有更高的準(zhǔn)確性,改進(jìn)模型的泛化識(shí)別效果明顯高于前者。但是該模型在低竊電分析和三竊電分析仍舊識(shí)別率較低。為了提高模型的準(zhǔn)確度,本文通過(guò)增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)的數(shù)量提高模型的泛化能力,增加三竊電發(fā)生數(shù)據(jù)300組,增加4%竊電情況數(shù)據(jù)300組,再次進(jìn)行相同方式訓(xùn)練,其訓(xùn)練結(jié)果如表3所示。

        表1 標(biāo)準(zhǔn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析結(jié)果

        表2 改進(jìn)PSO優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析結(jié)果

        表3 增加訓(xùn)練樣本后的訓(xùn)練結(jié)果

        由表3可見(jiàn),通過(guò)增加訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù),提高了模型的泛化能力,其中三竊電發(fā)生和低竊電發(fā)生判斷準(zhǔn)確率有了明顯提高,模型整體判斷準(zhǔn)確率較高。

        4 結(jié)束語(yǔ)

        本文以傳統(tǒng)理論線(xiàn)損計(jì)算模型為基礎(chǔ),使用智能算法對(duì)理論線(xiàn)損值進(jìn)行了求解,同時(shí)使用新的權(quán)重值變換規(guī)則對(duì)粒子群算法進(jìn)行改進(jìn),使用改進(jìn)后的粒子群算法對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重值進(jìn)行優(yōu)化,有效地提高了計(jì)算速度和計(jì)算精度。最后,在典型線(xiàn)路范圍內(nèi)驗(yàn)證了模型的可行性。

        在仿真分析中,理論線(xiàn)損計(jì)算的準(zhǔn)確性能夠保持較高的水平,同時(shí)依靠改進(jìn)PSO優(yōu)化RBF算法在竊電位置分析中取得了較好的效果,在多種竊電位置分析判斷中具有較高的精度。

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