摘"要:控制圖是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中常用的質(zhì)量控制方法,傳統(tǒng)控制圖通常在數(shù)據(jù)服從正態(tài)分布的情況下進(jìn)行研究。然而,在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,數(shù)據(jù)的正態(tài)分布假設(shè)并不總是成立,且有時(shí)分布的情況未知。針對(duì)這一狀況,可以采用非參數(shù)控制圖對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。本文提出了一種基于Wilcoxon符號(hào)秩統(tǒng)計(jì)量的非參數(shù)階段累積和控制圖,通過(guò)對(duì)非參數(shù)累積和控制圖的結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,使得所提出的控制圖在監(jiān)測(cè)不同范圍的位置偏移時(shí)更加靈敏。通過(guò)模擬分析了該控制圖的受控與失控表現(xiàn),并與其他非參數(shù)控制圖進(jìn)行了比較.結(jié)果表明,本文提出的方法具有良好的監(jiān)控效果。
關(guān)鍵詞:非參數(shù)控制圖;統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制;Wilcoxon符號(hào)秩;平均運(yùn)行鏈長(zhǎng)
中圖分類(lèi)號(hào):O212""""""文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
Nonparametric"Step"Cumulative"Sum"Control"
Chart"Based"on"Signedrank
XU"Xinyi,ZHU"Yongzhong,"YANG"Yiliu
(School"of"mathematics,"Hohai"University,"Nanjing,"Jiangsu"211100,"China)
Abstract:Control"charts"are"commonly"used"quality"control"methods"in"modern"industrial"production,"and"traditional"control"charts"are"typically"studied"under"the"assumption"that"data"follows"a"normal"distribution."However,"in"actual"production"processes,"the"assumption"of"normal"distributionnbsp;for"data"does"not"always"hold,"and"at"times,"the"distribution"is"unknown."In"response"to"this"situation,"nonparametric"control"charts"can"be"employed"to"monitor"the"production"process."This"paper"proposes"a"nonparametric"step"cumulative"sum"control"chart"based"on"the"Wilcoxon"signedrank"statistic."By"adjusting"the"structure"of"the"nonparametric"cumulative"sum"control"chart,"it"enhances"sensitivity"in"detecting"positional"shifts"across"different"ranges."The"incontrol"and"outofcontrol"performance"of"the"proposed"control"chart"is"analyzed"through"Monte"Carlo"simulation"methods"and"compared"with"other"nonparametric"control"charts."The"results"indicate"that"the"proposed"control"chart"exhibits"excellent"monitoring"performance.
Key"words:nonparametric"control"chart;"statistical"progress"control;"Wilcoxon"signedrank;"average"run"length
統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制用于監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量特性,以確保生產(chǎn)過(guò)程穩(wěn)定,通常使用控制圖對(duì)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。傳統(tǒng)的控制圖一般假設(shè)質(zhì)量特性數(shù)據(jù)服從正態(tài)分布,不少學(xué)者在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了大量研究,構(gòu)建了傳統(tǒng)控制圖。進(jìn)一步地,為了監(jiān)測(cè)較小偏移,Page等[1]提出了考慮歷史數(shù)據(jù)的CUSUM累積和控制圖,Roberts[2]提出了對(duì)歷史數(shù)據(jù)和當(dāng)前觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)平均的EWMA控制圖。然而,在實(shí)際中,生產(chǎn)數(shù)據(jù)通常不能滿(mǎn)足特定分布的假設(shè),進(jìn)而影響這些控制圖的使用性能。而非參數(shù)控制圖則不依賴(lài)于總體的分布假設(shè),使控制圖的性能不受數(shù)據(jù)分布類(lèi)型的影響,具有良好的穩(wěn)健性。
在過(guò)去的幾十年里,有關(guān)非參數(shù)控制圖的研究得到了快速發(fā)展。Janacek等[3]提出了基于中位數(shù)的控制圖。Bakir和Reynolds[4]提出了基于Wilcoxon符號(hào)秩的CUSUM控制圖以監(jiān)控過(guò)程中的位置偏移,Amin和Searcy[5]提出了基于分組符號(hào)秩(GSR)的EWMA控制圖,并討論了自相關(guān)的影響。Jones等[6]提出了基于子群平均秩的休哈特?zé)o分布控制圖,該方法可以在不知道參考樣本真實(shí)分布的情況下判斷過(guò)程是否失控。Li等[7]提出了用于檢測(cè)均值偏移的非參數(shù)CUSUM和EWMA控制圖,通過(guò)使用Wilcoxon秩和統(tǒng)計(jì)量獲得子組中的位置信息,并與參考樣本進(jìn)行比較,從而判斷位置參數(shù)是否發(fā)生偏移。Graham等[8]提出了一種基于Wilcoxon符號(hào)秩統(tǒng)計(jì)量的NPEWMA控制圖,用于有效監(jiān)控未知分布的過(guò)程中位數(shù)。Riaz等[9]通過(guò)兩次EWMA統(tǒng)計(jì)量,提出了基于"Wilcoxon符號(hào)秩的DEWMASR控制圖,并與其他控制圖比較,驗(yàn)證了這一方法的優(yōu)越性。Alevizakos等[10]在DEWMA控制圖的基礎(chǔ)上,將EWMA統(tǒng)計(jì)量結(jié)合三次,提出了TEWMASR控制圖,并說(shuō)明了這一方法的有效性。Abbas等[11]在提出的漸進(jìn)均值控制圖上開(kāi)發(fā)了非參數(shù)漸進(jìn)均值(NPPM)控制圖來(lái)監(jiān)控過(guò)程中的位置參數(shù),并提出了基于符號(hào)秩的非參數(shù)漸進(jìn)均值控制圖,評(píng)估了所提出控制圖快速檢測(cè)持續(xù)位移的能力。
在傳統(tǒng)參數(shù)統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制中,CUSUM控制圖往往是基于一個(gè)假設(shè)固定大小的偏移進(jìn)行設(shè)計(jì)的,因此控制圖的性能完全基于偏移大小[12],然而在實(shí)際中,很難事先預(yù)知偏移的大小。對(duì)非參數(shù)控制圖也有相似的結(jié)論,當(dāng)假設(shè)偏移大小已知時(shí),非參數(shù)CUSUM控制圖在快速檢測(cè)給定偏移時(shí)具有很好的性能,而對(duì)于大范圍的偏移則表現(xiàn)得沒(méi)那么好。當(dāng)假設(shè)偏移大小未知時(shí),非參數(shù)控制圖的設(shè)計(jì)參數(shù)通常選取一個(gè)較小的值,以提高監(jiān)測(cè)效率。因此,本文提出了基于Wilcoxon符號(hào)秩的非參數(shù)階段累積和控制圖,通過(guò)調(diào)整傳統(tǒng)非參數(shù)CUSUM控制圖的結(jié)構(gòu),使得該控制圖可以有效監(jiān)測(cè)位置參數(shù)的系列變化,改善監(jiān)控位置參數(shù)偏移時(shí)的報(bào)警時(shí)延,對(duì)過(guò)程失控情況做出更靈敏的判斷。同時(shí),比較了不同分布下的平均運(yùn)行長(zhǎng)度(ARL),證明了所提方法的無(wú)分布性。通過(guò)蒙特卡洛模擬分析了不同大小偏移下不同設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)應(yīng)控制圖的表現(xiàn),并與基于Wilcoxon符號(hào)秩的累積和控制圖(CUSUMSR)進(jìn)行比較,驗(yàn)證了所提方法的靈活性。同時(shí),與基于符號(hào)秩(SR)和符號(hào)統(tǒng)計(jì)量(SN)的EWMA控制圖進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了該方法的有效性。最后,通過(guò)一個(gè)實(shí)際應(yīng)用說(shuō)明所提控制圖的應(yīng)用價(jià)值。
1"非參數(shù)階段累積和控制圖的構(gòu)建
首先構(gòu)建Wilcoxon符號(hào)秩統(tǒng)計(jì)量。在第i個(gè)觀測(cè)時(shí)刻,i=1,2,…,觀測(cè)到某一未知分布的連續(xù)型變量,并采集樣本容量為n的觀測(cè)樣本:Xi1,Xi2,…,Xij,…,Xin。令需要被監(jiān)控的位置參數(shù)為μ0,Rij表示絕對(duì)值Xij-μ0的次序秩,則Wilcoxon符號(hào)秩統(tǒng)計(jì)量為:
SR"i=∑nj=1sign(Xij-μ0)Rij,i=1,2,3,…"(1)
其中
signXij-μ0=1,Xij-μ0gt;0
0,Xij-μ0=0
-1,Xij-μ0lt;0
SR"i是定義域?yàn)?/p>
-n(n+1)2,-n(n+1)2+2,…,n(n+1)2的整數(shù).Gibbons等[13]證明了SR"i與符號(hào)秩和檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量T+n呈線性關(guān)系:SR"i=2T+n-n+1n2。其中T+n為第i個(gè)樣本中所有觀測(cè)值大于目標(biāo)值的次序秩總和,由此可以計(jì)算出SR"i的均值與方差為:ESR"i=μSR=0,VarSR"i=σSR=n(n+1)(2n+1)6。
類(lèi)似于Li等[7]提出的非參數(shù)CUSUM控制圖,可以構(gòu)造基于Wilcoxon符號(hào)秩的CUSUM控制圖。對(duì)收集到的第i個(gè)觀測(cè)樣本計(jì)算Wilcoxon符號(hào)秩SR"i,并利用傳統(tǒng)CUSUM控制圖監(jiān)控統(tǒng)計(jì)量SR"i,具體結(jié)構(gòu)為:
C-i=min[0,(SR"i-μSR)+k·σSR+C-i-1]
C+i=max0,(SR"i-μSR-k·σSR+C+i-1]"""(2)
其中C-i為監(jiān)測(cè)向下的位置參數(shù)偏移,C+i為監(jiān)測(cè)向上的位置參數(shù)偏移,控制限為hC。該控制圖累積了大于k·σW的偏差,但在偏差小于k·σW時(shí)沒(méi)有進(jìn)行累加運(yùn)算,(k的取值通常與偏移大小有關(guān)),因此傳統(tǒng)的非參數(shù)CUSUM控制圖對(duì)特定偏移大小的監(jiān)測(cè)非常靈敏,而在對(duì)大范圍偏移進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)效果不佳,可能會(huì)出現(xiàn)延遲報(bào)警的情況。為了改善這一狀況,本研究通過(guò)調(diào)整CUSUM控制圖的結(jié)構(gòu),使得所提出的控制圖在發(fā)生偏移的時(shí)刻累積偏差,減少報(bào)警延遲。
首先引入兩個(gè)變量計(jì)算發(fā)生偏移后所觀測(cè)到的樣本數(shù),用D-i、D+i分別表示C-i、C+i上一次取值為零的時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻的樣本數(shù),如式(3)所示:
D-i=1,C-i-1=0
1+D-i-1,其他
D+i=1,C+i-1=0
1+D+i-1,其他"(3)
當(dāng)C-i-1=0時(shí),認(rèn)為第i-1時(shí)刻沒(méi)有發(fā)生過(guò)程偏移,因此只對(duì)第i時(shí)刻的觀測(cè)值進(jìn)行監(jiān)控;當(dāng)C-i-1≠0時(shí),表明過(guò)程發(fā)生了偏移,此時(shí)通過(guò)D-i構(gòu)造統(tǒng)計(jì)量對(duì)發(fā)生偏移時(shí)刻的所有觀測(cè)值進(jìn)行監(jiān)控,對(duì)C+i、D+i同理。由此定義階段累積和統(tǒng)計(jì)量:
SC-i=1D-iSR"i+1-1D-iSC-i-1
SC+i=1D+iSR"i+1-1D+iSC+i-1"""(4)
觀察發(fā)現(xiàn),當(dāng)CUSUM統(tǒng)計(jì)量為零時(shí),SC統(tǒng)計(jì)量立即被重置,SC統(tǒng)計(jì)量即為上一次CUSUM統(tǒng)計(jì)量為零時(shí)所有觀測(cè)值的累加平均,即SC統(tǒng)計(jì)量只對(duì)發(fā)生偏移時(shí)刻的觀測(cè)值進(jìn)行監(jiān)控,從而達(dá)到減少延遲報(bào)警的目的.通過(guò)計(jì)算可以得到SC統(tǒng)計(jì)量的均值為ESC-i=0,ESC+i=0,方差為VarSC-i=σ2SRD-i,VarSC+i=σ2SRD+i。NPSC控制圖的控制限為:
LCLSC"i=μ0-LSCσSRD-i
UCLSC"i=μ0+LSCσSRD+i"(5)
其中LSC為所提控制圖的控制限系數(shù),對(duì)于第i個(gè)樣本,當(dāng)SC-ilt;LCLSC"i或SC+igt;UCLSC"i時(shí),說(shuō)明該過(guò)程失控。
所提出的NPSC控制圖可以看作漸近均值(NPPM)控制圖的擴(kuò)展形式,該統(tǒng)計(jì)量為:
NPPM-SR"i=∑ik=1SR"ki"(6)
進(jìn)一步可以寫(xiě)成
NPPM-SR"i=1iSR"i+
1-1iNPPM-SR"i-1"(7)
通過(guò)比較式(5)和式(7),可以發(fā)現(xiàn)所提控制圖類(lèi)似于NPPM控制圖。由于NPPM控制圖從第一個(gè)樣本開(kāi)始進(jìn)行累加平均,包含了所有觀測(cè)值的信息,因此在應(yīng)用中可能出現(xiàn)延遲報(bào)警的情況。而本文所提控制圖通過(guò)CUSUM統(tǒng)計(jì)量對(duì)發(fā)生偏移后的觀測(cè)值進(jìn)行累加平均,省略掉發(fā)生偏移前的觀測(cè)信息,從而提高了控制圖的靈敏性。
2"控制圖性能評(píng)估
為了評(píng)估所提NPSC控制圖,本文使用蒙特卡洛模擬計(jì)算控制圖的平均運(yùn)行長(zhǎng)度(ARL),ARL表示控制圖在失控信號(hào)出現(xiàn)前的平均樣本數(shù),對(duì)于給定的ARL0,ARL值越小,表示控制圖的性能越好。表1~表3給出了本文的NPSC控制圖在不同分布下的ARL值,其中ARL0設(shè)置為500,模擬次數(shù)設(shè)置為104,并在表格最后一行給出了所提控制圖在不同設(shè)計(jì)參數(shù)下的控制限系數(shù),該系數(shù)通過(guò)蒙特卡羅模擬法計(jì)算得到,設(shè)計(jì)參數(shù)k根據(jù)偏移的大小設(shè)置為:0.25,0.5,0.75,1,1.25,1.5,1.75,2,2.25,2.5,2.75,3,包含了不同范圍的偏移.由表1~表3可以發(fā)現(xiàn)該控制圖的ARL在IC狀態(tài)下對(duì)不同的連續(xù)分布都幾乎相同,說(shuō)明該控制圖不依賴(lài)于分布并且具有穩(wěn)健性[14]。
通過(guò)觀察可以發(fā)現(xiàn),控制限系數(shù)LSC在klt;0.75時(shí)隨著k的增加而增加,在k≥0.75時(shí)減小。這是由于通過(guò)增加k值,式(4)中的D+i減小,增加了統(tǒng)計(jì)量的變化程度,因此需要更大的控制限系數(shù)來(lái)達(dá)到期望的ARL0。同時(shí)式(5)中控制限由于1D+i的減小而擴(kuò)大,為了平衡這種擴(kuò)大所帶來(lái)的結(jié)果,需要降低控制限系數(shù)來(lái)獲得期望ARL0,這使得控制限系數(shù)出現(xiàn)了兩種不同方向的變化。通過(guò)觀察表1最后一行,當(dāng)klt;0.75時(shí),隨著k的增加,D+i的減小占據(jù)主導(dǎo),因此控制限系數(shù)略有增加,當(dāng)k≥0.75時(shí),這種趨勢(shì)發(fā)生了逆轉(zhuǎn)。
2.1"NPSC控制圖與NPCUSUM控制圖的比較
傳統(tǒng)非參數(shù)CUSUM控制圖的設(shè)計(jì)參數(shù)通常與偏移大小有關(guān),導(dǎo)致控制圖在監(jiān)測(cè)特定偏移大小時(shí)性能最優(yōu),監(jiān)控其他范圍的偏移時(shí)性能有所降低。表1~表3分別給出本文的NPSC控制圖與式(2)所表示的NPCUSUM控制圖在不同設(shè)計(jì)參數(shù)下監(jiān)控不同偏移大小的ARL值,NPCUSUM控制圖的控制限通過(guò)蒙特卡洛模擬得到。通過(guò)比較發(fā)現(xiàn),NPSC控制圖與NPCUSUM控制圖在不同分布下都有自己的強(qiáng)勢(shì)區(qū)和弱勢(shì)區(qū)。
通過(guò)對(duì)比表1~表3每一列的ARL值可以得到,當(dāng)控制圖根據(jù)特定偏移大小進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),NPSC與NPCUSUM控制圖中表現(xiàn)更優(yōu)的一方,結(jié)果如表4~表6所示。(C)表示對(duì)應(yīng)情況下NPCUSUM控制圖具有最小的ARL,(S)表示NPSC具有最小ARL??梢园l(fā)現(xiàn)三表中(S)出現(xiàn)的次數(shù)最多,即所提出的NPSC控制圖對(duì)不同偏移在不同敏感系數(shù)下的表現(xiàn)總體優(yōu)于NPCUSUM控制圖。在實(shí)際應(yīng)用中,通常無(wú)法準(zhǔn)確知道將要發(fā)生的偏移大小,因此對(duì)大范圍偏移都是高效的控制圖應(yīng)用范圍更廣。綜上所述,本文提出的控制圖在監(jiān)測(cè)不同范圍偏移的情況下總體表現(xiàn)更優(yōu)。
2.2"NPSC與NPEWMASR、NPEWMA SN控制
圖的比較
Mukherjee等人[15]測(cè)試了參數(shù)CUSUM控制圖中不同k值的影響,得出對(duì)于偏移大小的先驗(yàn)信息很少或沒(méi)有時(shí),較小的k值是避免監(jiān)控出現(xiàn)延遲的最安全選擇。對(duì)他們提出的NPCUSUMEX控制圖也得到了相似的結(jié)論,并推薦使用較小的k值甚至取k=0。因此,為了衡量在沒(méi)有偏移的先驗(yàn)信息情況下所提控制圖的性能,取設(shè)計(jì)參數(shù)k=0.25,進(jìn)行NPSC與Graham等[16]提出的NPEWMASN、NPEWMASR控制圖的比較。NPWEMASN和NPEWMASR用于監(jiān)測(cè)對(duì)稱(chēng)分布下位置參數(shù)的微小變化。為了公平比較,所有控制圖選取n=10,ARL"0=500,NPEWMASR和NPEWMASN控制圖參數(shù)(λ,K)分別取0.05,2.612和0.05,2.610。為了比較控制圖在不同偏移下的性能,考慮了6種偏移大小,結(jié)果如圖1所示。
圖1~圖2給出了各非參數(shù)控制圖在不同偏移下對(duì)應(yīng)的ARL性能曲線,位于下側(cè)的曲線所對(duì)應(yīng)的控制圖與競(jìng)爭(zhēng)控制圖相比更優(yōu)越,可以看出NPSC所對(duì)應(yīng)的曲線在δgt;0.25時(shí)位于最下方,說(shuō)明在不同分布下NPSC控制圖檢測(cè)目標(biāo)值的偏移速度更快,但在δ=0.25時(shí),N0,1和t(4)分布所對(duì)應(yīng)的ARL高于NPEWMASR控制圖,說(shuō)明在小偏移時(shí)所提控制圖的性能與NPEWMASR和NPEWMASN控制圖相比較差。
3"實(shí)例驗(yàn)證
本節(jié)使用半導(dǎo)體制造過(guò)程的真實(shí)數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行控制圖的性能比較。該數(shù)據(jù)集記錄了2008年7月至2008年10月通過(guò)半導(dǎo)體生產(chǎn)過(guò)程中測(cè)量點(diǎn)的傳感器收集得到的數(shù)據(jù)。該SECOM數(shù)據(jù)集包含1567個(gè)半導(dǎo)體產(chǎn)品的591個(gè)質(zhì)量特征,可在加州大學(xué)歐文分校的機(jī)器學(xué)習(xí)庫(kù)網(wǎng)站上找到。本文選擇一個(gè)連續(xù)變量特征值進(jìn)行仿真,從AC29特征中截取了200條數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)集由40個(gè)樣本組成,每個(gè)樣本大小為5,前25個(gè)樣本取自IC情形,后15個(gè)樣本取自O(shè)OC情形。在此算例中過(guò)程目標(biāo)值通過(guò)計(jì)算取68.35μ0=68.35。SR"i統(tǒng)計(jì)量和SC+i、SC-i通過(guò)式(1)和式(4)計(jì)算得到,所有方案的設(shè)計(jì)參數(shù)取ARL0=500情況下的對(duì)應(yīng)值。對(duì)于NPEWMASR,取λ=0.05,K=2.69,對(duì)于NPCUSUM控制圖,取k=0.25,h=78.76,對(duì)于本文提出的NPSC圖,取k=0.25,LSC=3.68。結(jié)果如圖3~圖4所示,可以看出在樣本數(shù)小于25時(shí),所有的圖表都保持為IC狀態(tài),所提出的NPSC控制圖在樣本數(shù)為26時(shí)觸發(fā)警報(bào),NPEWMASR在樣本數(shù)為27時(shí)觸發(fā)警報(bào),NPCUSUM在樣本數(shù)為28時(shí)觸發(fā)警報(bào),均晚于所提出的NPSC控制圖。
4"結(jié)"論
針對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)分布未知的情況,通過(guò)對(duì)非參數(shù)累積和控制圖進(jìn)行調(diào)整,提出了一種基于Wilcoxon符號(hào)秩統(tǒng)計(jì)量的階段累積和控制圖,所提控制圖對(duì)非正態(tài)連續(xù)分布具有IC穩(wěn)健性,克服了傳統(tǒng)非參數(shù)CUSUM控制圖只針對(duì)特定目標(biāo)偏移才有最優(yōu)性能的缺點(diǎn),同時(shí)通過(guò)調(diào)整控制圖的結(jié)構(gòu)改善了延遲報(bào)警的情況。針對(duì)該控制圖,本研究利用蒙特卡洛模擬方法計(jì)算了不同情況下的ARL性能指標(biāo),通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了所提控制圖對(duì)檢測(cè)過(guò)程中出現(xiàn)的不同大小偏移具有更好的全局性能。最后通過(guò)將半導(dǎo)體生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)際數(shù)據(jù)應(yīng)用到所提出的NPSC和NPCUSUM、NPEWMA控制圖上,驗(yàn)證了所提控制圖的優(yōu)越性。
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