美國網(wǎng)友體驗谷歌無人車：晚上摸黑也能開，犄角旮旯也能送到。

Waymo正在掀起新一輪無人出租車的落地浪潮。

在Waymo向公眾推出了無人駕駛出租車服務(wù)之后，國內(nèi)自動駕駛研究公司百度、文遠知行等也都落地了無人駕駛出租車。

而在這些企業(yè)中，Waymo無疑是行動最為迅速的一個，不但向公眾開放了無人駕駛出租車，近日更是在美國鳳凰城區(qū)域向公眾開放了拿掉安全員的無人駕駛出租車，這一行為也是業(yè)內(nèi)首次。

白開放以來，已經(jīng)有多個當?shù)鼐用襁M行了試乘，部分居民更是將自己試乘的視頻和圖片上傳到了網(wǎng)上，也讓更多的用戶得以感受完全無人駕駛出租車。

Waymo官網(wǎng)信息截圖

從網(wǎng)友上傳的視頻來看，Waymo完全無人駕駛出租車白天和晚上都在跑。車輛的前排被完全空置了出來，乘客只能在后排落座，車輛在行駛的過程中，無論是直線加減速行駛、等待紅綠燈還是轉(zhuǎn)彎掉頭等操作都完成得非常熟練。

開放將近一周以來，還沒有任何事故信息傳出，這也反映出了Waymo自動駕駛的技術(shù)之強。

但盡管如此，馬斯克卻認為，Waymo的完全無人駕駛出租車只能在固定的區(qū)域行駛，距離完全的無人駕駛還存在不小的差距，而特斯拉即將發(fā)布的FSD系統(tǒng)則能在完全陌生的區(qū)域進行自動駕駛。

那么，Waymo的無人駕駛出租車的實際表現(xiàn)究竟如何？具體是如何操作的呢？又是否代表了目前自動駕駛的最高水平呢？讓我們來看一下aymo完全無人駕駛出租車的具體表現(xiàn)。

APP一鍵叫車復雜路況也能找到乘客

一位用戶名為JJ Ricks的reddit用戶的視頻展示了如何叫到一輛完全無人駕駛出租車。

要想體驗Waymo完全無人駕駛出租車必須是Waymo One的用戶，在這個軟件上，用戶只要確認自己的位置，并且輸入目的地，然后點擊叫車。

接下來只要等待系統(tǒng)確認接駕，而接駕之后，APP上還會告知用戶打到的車是否是完全無人駕駛出租車，如果是完全無人駕駛出租車，APP上會顯示“恭喜你，這輛車完全屬于你了，車輛的前排將不會有人?！?/p>

同樣的，APP上將會向你顯示車輛的車牌號和到達的時間?？吹竭@里不難發(fā)現(xiàn)，叫車的流程基本和國內(nèi)網(wǎng)約車的流程相同，而頁面的基本內(nèi)容也有很大的相似之處。

reddit用戶JJ Ricks曬出的截圖

完成了這一系列操作之后，只需稍微等待片刻，車輛就會按時出現(xiàn)在你面前了。從JJ Ricks上傳的視頻來看，他叫車的地方位于一個加油站邊上，周圍的環(huán)境比較復雜，但車輛仍準確抵達。

reddit用戶JJ Ricks曬出的車輛內(nèi)部

車輛到達之后會打開雙閃向用戶展示位置，同時用戶的手機也會發(fā)出震動和提示音來提醒用戶。

從外觀上來看，完全無人駕駛出租車和Waymo的普通無人駕駛出租車沒有什么區(qū)別，同樣是周身布滿了各類傳感器。車輛的門把手上有一個按鍵，按下按鍵之后，車輛的后門就會自動打開。

進入車內(nèi)就能看到Waymo為疫情期間運行做的準備，車輛的后排和前排中間增設(shè)了一塊透明的板子將前后隔開（不過這塊板子上下通透，看上去隔離的作用并不算大），Waymo還在杯托的位置放置了免洗手凝膠和消毒用具。

車內(nèi)共計有四塊屏幕，除了儀表盤和中控屏之外，主副駕座椅的后方還各有一塊屏幕，在行駛過程中，乘客可以直接操作這兩塊屏幕。

主副駕座椅的后方還分別有一個USB充電口，乘客在乘車的過程中還可以通過這兩處接口給自己的手機等電子設(shè)備充電。

此外，車輛前后排中間的頂部還有四個按鈕，從左到右依次是求助按鈕、車門鎖開關(guān)按鈕、靠邊停車按鈕和啟動按鈕。比較人性化的一點是，四個按鈕的上方均配備了盲文，也考慮到了視力不佳的用戶。

車頂上的四個按鈕（源自JJ Ricks視頻截圖）

四個按鈕的上方有一個攝像頭，可以在行駛過程中檢測到乘客的狀況，而車輛的前排則基本和普通車輛一樣。

從整個過程來看，Waymo的完全無人出租車技術(shù)已非常完善，可以直接找到乘客并提供服務(wù)，而車內(nèi)也做了防疫措施，安全性也有了一定的保證。

車內(nèi)如移動音樂廳抵達后可直接走人

不但叫車流程簡單，車輛的啟動和結(jié)束行程也非常簡單。

從JJ Ricks的視頻來看，用戶在坐上車輛之后，車輛會向用戶發(fā)出問候語，而前排座椅后方的屏幕上會出現(xiàn)標示提醒用戶系好安全帶。

reddit用戶JJ Ricks曬出的車輛圖片

當用戶確認自己已經(jīng)坐好，并且系上了安全帶之后，只需要按下車輛頂部的啟動按鈕，車輛就會按照規(guī)劃的線路開始行駛。

從另一位用戶shawn88az的視頻可以看到，在車輛運行的初始階段，前排座椅后方的屏幕上會出現(xiàn)一些注意事項之類的提醒。

在行駛的過程中，如果發(fā)生了突發(fā)情況時，用戶也可以按下上方的靠邊停車按鈕，車輛就會停在路邊。

乘客還可以按下求助按鈕以獲取Waymo技術(shù)人員的幫助。Waymo組建了一支遠程監(jiān)測團隊，只要用戶有求助需求，監(jiān)測員工就會第一時間為客戶提供服務(wù)。

如果中途沒有突發(fā)狀況發(fā)生，車輛將會按照既定路線行駛，在接近終點的時候，車輛同樣也會發(fā)出語音提醒用戶。到達終點后，車輛會自動停靠在路邊空曠地段。

結(jié)束行程之后，用戶無需進行太多操作，可以直接解開安全帶，按下車門下方的開門按鈕，車輛就會自動打開車門，等乘客下車之后，再按下按鈕，車輛就會自動關(guān)閉車門。

按照Waymo官方的說法，乘客下車之后，車輛內(nèi)部將會進行通風換氣處理，確保車內(nèi)環(huán)境安全。

而此次行程的費用將會在Waymo One APP上扣除，用戶JDT480在自己上傳的視頻下方評論稱，由于不用支付司機的費用，所以打車的費用會比Uber更便宜一點。

從美國網(wǎng)友的視頻來看，Waymo完全無人駕駛出租車的操作流程也比較簡單，基本上不需要用戶有太多的操作，上車系上安全帶，就可以出發(fā)，而費用低于普通的網(wǎng)約車也體現(xiàn)了無人駕駛出租車的競爭力。

白天黑夜都能跑 遇到黃燈還會搶跑

雖然叫車和操作流程都很簡單，但是這畢竟不是無人駕駛出租車的關(guān)鍵問題，駕駛狀況和乘坐感受才是最為重要的部分。

白天行駛的好處是，道路上的車道線非常清晰，從視頻來看，Waymo行駛區(qū)域的其他車輛也并不算太多。

車輛在行駛過程中完全自己打開轉(zhuǎn)向燈，然后轉(zhuǎn)向，完成后，再自動關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈，期間并未發(fā)生轉(zhuǎn)錯車道或是壓線的行為。

用戶JDT480向用戶描述駕駛感受

從視頻上來看，車輛的轉(zhuǎn)彎和加減速都比較流暢，沒有卡頓的感覺，在整個行駛過程中，車速基本上都維持在30英里/小時（約合48公里/小時）以上。用戶JDT480也在視頻下方評論車輛的駕駛過程非常平順，和有經(jīng)驗的人類駕駛員的駕駛非常相似。

JJ Ricks日前也上傳了一個白天試乘的視頻，這個視頻涵蓋了他四次試乘的全流程。

視頻展示，這輛車成功的經(jīng)過了一片車流繁忙的區(qū)域，且操作非常流程，之后出現(xiàn)的無論是多車輛區(qū)域、多建筑區(qū)域還是人多的地區(qū)，車輛的行駛都沒有出現(xiàn)問題。

Waymo完全無人駕駛出租車在人多的地方仍然可以行駛

這個視頻中有幾處細節(jié)讓車東西印象深刻。第一個是在一個拐彎路口，對面也有一輛車駛過來，JJ Ricks試乘的車輛在減速之后成功完成會車。

Waymo完全無人駕駛出租車成功會車

Waymo完全無人駕駛出租車黃燈搶跑

其次，在一個顯示著黃燈的十字路口，車輛明顯加速駛過了這個路口，在車東西看來，這個操作像極了人類老司機在駕駛。

此外，完全無人駕駛出租車無論是穿越交叉路口、左轉(zhuǎn)還是超車的操作也都非常流暢，從外部來看根本無法想象這一切都是車輛在自動駕駛。

JJ Ricks第三次試乘的終點設(shè)在了一個公共停車場內(nèi)，停車場內(nèi)部沒有明確車道線，且道路情況復雜，車輛和行人比較多，盡管如此，Waymo的無人車還是將其安全送到了目的地。

從視頻上來看，車輛的激光雷達識別出來周圍的車輛和人群，然后停車等候，車輛一直行駛在道路的右側(cè)，按照車身寬度規(guī)劃了一條路線并行駛。

JJ Ricks的另一個視頻和用戶shawn88az的視頻都是在晚上拍的，從這段視頻可以看到，即使是在晚上，車輛也能夠準確識別出車道線，而且在遇到紅燈的時候也會自動停下。

前排座椅后方的屏幕（源自JJ Ricks視頻截圖）

視頻下方有很多網(wǎng)友都對Waymo完全無人駕駛出租車充滿了期待

用戶shawn88az的視頻展示的路況更為復雜，期間車輛從容的跨過了多條車道，并且還進行了一次掉頭，整個過程都非常平穩(wěn)。在掉過頭后，車輛駛上了一條沒有路燈的道路，盡管如此，車輛還能夠準確在車道內(nèi)行駛，并未出現(xiàn)狀況。

在駕駛過程中，用戶還可以對前排座椅后方的屏幕內(nèi)容進行操作。在正常的行駛過程中，顯示屏主要內(nèi)容是一個3D的地圖。

屏幕的左上方顯示的是道路上的信號燈的信息，在遇到不同的信號燈時，屏幕上會直接顯示出綠燈和紅燈;右上角則是一個小的音樂浮窗，用戶可以在乘車過程中聽音樂，但是沒有看到車主是如何操作的，音樂能否自選還未知。

中部主要就是當前的行駛情況，會顯示車輛所在的道路和行駛方向，車輛的時速也會顯示出來，周圍建筑會以3D模型呈現(xiàn)，激光雷達探測到的周邊環(huán)境也會出現(xiàn)在屏幕上。

屏幕的中左方顯示的是詢問車主感受的問題，中右方可以調(diào)節(jié)顯示模式和地圖大小，在按下調(diào)節(jié)顯示模式后屏幕的內(nèi)容可能會發(fā)生改變，但幾位試乘網(wǎng)友都未觸碰這一選項;在點擊了縮小按鈕之后，地圖會不斷縮小尺寸，最終可以得到一個俯視圖。

屏幕最下方從左到右依次是：目的地名稱、當前時間、剩余駕駛時間、靠邊停車和求助按鈕。

從幾位網(wǎng)友上傳的視頻來看，Waymo完全無人駕駛出租車在運行的過程中已經(jīng)非常平穩(wěn)了，幾乎沒有任何驚險情況出現(xiàn)。不過，這也跟車輛在限定區(qū)域內(nèi)運行有關(guān)，目前Waymo已經(jīng)在這一區(qū)域進行了大量的測試，并收集了許多數(shù)據(jù)信息。

網(wǎng)友評價兩極分化 馬斯克也表示不服

由于目前只能在鳳凰城地區(qū)進行完全無人駕駛出租車的體驗，因而視頻發(fā)出后也引發(fā)了很多其他區(qū)域網(wǎng)友的討論。

網(wǎng)友的看法大致分為兩類。

有網(wǎng)友認為這一技術(shù)非?？?，感謊像科幻小說走入現(xiàn)實了;也有網(wǎng)友稱：“太酷了！我們已經(jīng)生活在自動化時代了?！?像“已經(jīng)迫不及待想要讓這樣的技術(shù)被大量采用了?！边@樣的言論也多次在評論區(qū)出現(xiàn)。

也有網(wǎng)友在視頻下方評論稱：“（有了這項技術(shù)）不會再發(fā)生車禍，人在駕駛的時候也不會再有憤怒的情緒?！?/p>

不過也有網(wǎng)友對此非常謹慎，對這項技術(shù)持懷疑態(tài)度，在下方評論稱：“您確認車輛沒有被遠程監(jiān)控嗎？”

有位網(wǎng)友則表示人類無法預見因故障而導致的死亡，所以不必冒著生命危險為Waymo做測試，更甚至有網(wǎng)友稱，這項技術(shù)會讓他做噩夢。

而在眾多網(wǎng)友中，最重磅的一個無疑是特斯拉CEO埃隆·馬斯克，在Waymo宣布向公眾開放無人駕駛出租車之后，馬斯克在一條推特下方評論稱：“Waymo確實令人印象深刻，但卻是一個高度專業(yè)化的解決方案，而特斯拉做的則是一個通用的方案?！?/p>

最后馬斯克還為自己打了一個廣告，表示特斯拉將在不久后發(fā)布完全自動駕駛系統(tǒng)（有一個這樣盡心盡力的CEO，特斯拉似乎確實不需要公關(guān)部門）。

對于馬斯克評論，Waymo官推也做了回應(yīng)，表示W(wǎng)aymo一直專注于零干預的自動駕駛，并放出了Waymo自動駕駛車輛的方向盤的照片，上面寫的是請保持你的手一直遠離方向盤，Waymo始終可以控制車輛。

雖然并未明說，但是Waymo也變相地說明了其一開始就是在做零干預的自動駕駛，與特斯拉的方案并不相同。

隨后也有網(wǎng)友加入了辯論，表示W(wǎng)aymo的自動駕駛只能在特定的區(qū)域行駛，非常脆弱。馬斯克對這位網(wǎng)友的看法表示了贊同，并表示，現(xiàn)在（Waymo）給我們了一種很接近勝利的錯覺，但事實上，（Waymo）只能在局部實現(xiàn)完全自動駕駛，而特斯拉的新系統(tǒng)則可以在陌生的道路上實現(xiàn)完全自動駕駛。

不過，Waymo官方并沒有回復馬斯克最新的言論。

按照馬斯克的說法，特斯拉將完全自動駕駛功能開放給部分用戶，而特斯拉的自動駕駛功能究竟如何還需時間，但可以肯定的是，特斯拉和Waymo之間的競爭還會繼續(xù)進行下去。

結(jié)語：Waymo在無人出租車領(lǐng)域仍為領(lǐng)頭羊

雖然遭到了馬斯克的質(zhì)疑，但馬斯克質(zhì)疑的目的并不單純，也是為了自己的新FSD系統(tǒng)造勢。

從具體事實上來看，Waymo和特斯拉走的兩條完全不同的路線，在技術(shù)上，Waymo走的傳感器和激光雷達結(jié)合的路線，而特斯拉則是攝像頭和傳感器結(jié)合的方法。

Waymo從一開始就瞄準L4級自動駕駛，在這方面已經(jīng)積累了行業(yè)最多的里程數(shù)據(jù)，而特斯拉則是從輔助駕駛往完全無人駕駛推進，盡管特斯拉也有布局無人駕駛出租車的心思，但目前還沒有采取行動。

從這個角度來看，雖然特斯拉的自動駕駛技術(shù)也很強，但在無人駕駛出租車這方面，Waymo顯然更勝一籌。（綜合整理報道） （編輯/多洛米）