早在原始 （shǐ） 社會時，古人類就知道用石頭、木頭、草、獸 （shòu） 皮等墊 （diàn） 在后腦勺下了。這可以說是最早的枕頭。不過，當時的人都是就地取材，并沒有特意去制作枕頭。