吉意

懷惴夢(mèng)想，挑戰(zhàn)一個(gè)全新的科研領(lǐng)域

在世界無人設(shè)備家族中，空中無人機(jī)、地面無人駕駛汽車的發(fā)展風(fēng)生水起。鮮為人知的是，在浩瀚的海洋和江河之上，中國一名叫彭艷的80后女科學(xué)家正領(lǐng)航著無人艇的發(fā)展。

彭艷于1981年出生在山東沂蒙老區(qū)的一個(gè)農(nóng)民家庭?！拔壹疑畈粚捲＃改钙鹪缲澓谧龆垢?，下午賣完豆腐再去附近工廠打零工，一天只能掙十幾元錢。即便生活壓力再大，父親對(duì)生活依舊充滿熱情?！鞍职纸?jīng)常帶著我和姐姐跑到東邊馬陵山上，抓野兔、看遠(yuǎn)處的風(fēng)景，生活總是充滿樂趣。”父親身上那種不畏困難、熱愛生活的勇氣，給了彭艷強(qiáng)大的精神支撐。

2000年，彭艷以優(yōu)異的成績(jī)被沈陽建筑大學(xué)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)錄取。大學(xué)期間，彭艷堅(jiān)持勤工儉學(xué)?！昂罴俸椭苣?，我就騎著二手自行車在城市中穿梭，一天做四五份家教。雖辛苦但很快樂?！彼哪旰螅砥G考上了中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室碩博連讀，并選擇了智能無人艇作為研究方向。

經(jīng)常有人好奇地問彭艷：“你這個(gè)高材生為什么選擇研究海洋智能無人艇這項(xiàng)極冷門的課題？”彭艷笑著回答：“其實(shí)，與無人艇結(jié)緣，是源自我對(duì)藍(lán)色海洋的癡迷與敬畏。”從學(xué)生時(shí)代起，她就對(duì)海洋有一種特殊的情結(jié)，對(duì)工科也非常感興趣?！拔覈莻€(gè)海洋大國，而我們致敬它的方式，就是開展智能無人艇的技術(shù)研發(fā)?！蹦菆?chǎng)中日甲午海戰(zhàn)，中國裝備落后造成致遠(yuǎn)艦沉沒，鄧世昌等愛國人士英勇捐軀，這一幕也深深刺痛著彭艷?！熬影藏M敢忘危？科技是海洋強(qiáng)國的核心競(jìng)爭(zhēng)力，所以我選擇了研究海洋智能無人艇。無人機(jī)、無人車已經(jīng)有很多人在研發(fā)了，我想挑戰(zhàn)一個(gè)更新奇、潛力更大的領(lǐng)域?！迸砥G從小膽子比較大，也敢于突破，她相信任何事只要肯做，就有可能成功。

2008年，彭艷博士畢業(yè)就開始在大洋大海邊測(cè)試無人艇，參與到了上海大學(xué)國家重點(diǎn)學(xué)科羅均、謝少榮教授的團(tuán)隊(duì)，從事智能無人艇和仿生控制方面的研究。謝教授感嘆：“彭艷特別認(rèn)真，做事特別鉆研，身上有一股拼勁兒?！?010年10月上海大學(xué)無人艇工程研究院成立，年輕的彭艷被任命為執(zhí)行院長(zhǎng)。領(lǐng)導(dǎo)找她談話：“彭艷，你可要挑起這副擔(dān)子，組建一個(gè)團(tuán)隊(duì)，干出個(gè)樣子來！”彭艷鄭重地答應(yīng)了，壓力也隨之而來。

? ? ?帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，在大海里練就攻關(guān)能力

到任后，彭艷組建的科研團(tuán)隊(duì)有一個(gè)別出心裁的名字——“精海”團(tuán)隊(duì)，寓意用精衛(wèi)填海的精神，披荊斬棘去開拓?zé)o人艇事業(yè)，填補(bǔ)國內(nèi)空白。最初，無人艇的研發(fā)在國內(nèi)還屬前沿領(lǐng)域，可供借鑒和參考的經(jīng)驗(yàn)很少，全靠自己摸索。起初無人艇在避障、感應(yīng)等方面經(jīng)常出現(xiàn)問題。后來彭艷悟出：為了使產(chǎn)品性能更可靠，讓無人艇能在海上平穩(wěn)地“跑”起來，最后能精準(zhǔn)執(zhí)行任務(wù)，都離不開海測(cè)。從關(guān)鍵技術(shù)突破到工程應(yīng)用，需要大量的海測(cè)。海測(cè)過程中，我們科研人員坐著工作船跟在無人艇后面一起出海，在海上一蹲守就是半天甚至一天。有時(shí)還會(huì)撞上礁石或養(yǎng)魚設(shè)施等?！币荒曛信砥G和團(tuán)隊(duì)成員有近半年的時(shí)間在海上，平均兩個(gè)月就有一次海試，足跡遍布東海、南海、黃海。

海上環(huán)境十分惡劣，冷風(fēng)吹、海水泡，還要能忍得住暈船、耐得住寂寞。“我們冬季經(jīng)常要下水作業(yè)，最冷的時(shí)候在救生衣里還要穿上羽絨服，外加一件大衣，才能勉強(qiáng)承受。夏天常被曬到脫皮。而最難受的還是暈船。”彭艷描述他們工作的常態(tài)就是一邊吐得昏天黑地，一邊堅(jiān)持完成試驗(yàn)任務(wù)。一次，她因暈船吐得厲害，幾個(gè)同事便把她強(qiáng)架進(jìn)船艙內(nèi)，但彭艷只休息了片刻，待稍微平復(fù)又立即投入工作。2012年彭艷懷孕7個(gè)月時(shí)，眼看著海試進(jìn)入關(guān)鍵時(shí)期，她挺著大肚子、帶上婆婆、扛著羽絨服、外披軍大衣趕到海邊。家人都很理解支持她。她說，希望給孩子樹立一個(gè)榜樣?！昂髞黼S著兒子出生、成長(zhǎng)，我經(jīng)常告訴他，這不僅是媽媽的一份工作，更是媽媽從小的夢(mèng)想。”懷孕那段時(shí)間，同事們都勸她注意休息，彭艷則聽不進(jìn)去，尤其是在無人艇海試的關(guān)鍵階段。

彭艷與“精海”團(tuán)隊(duì)在探討

彭艷說：“我們最寶貴的不只是做出了多少艘無人艇，而是有一支心特別齊的團(tuán)隊(duì)?！泵恳粋€(gè)“精?！毕盗袩o人艇的誕生，對(duì)團(tuán)隊(duì)來說，都像孕育出一個(gè)充滿希望的新生命?！熬！眻F(tuán)隊(duì)很年輕，平均年齡32歲。作為團(tuán)隊(duì)的帶頭人，彭艷覺得，團(tuán)隊(duì)里除了小伙子，就是“女漢子”，大家在一起沒日沒夜地研究，為研制復(fù)雜水域無人自主測(cè)量裝備奠定了重要理論和技術(shù)基礎(chǔ)?！皼]想到，這些80后、90后的年輕人特別能吃苦?！彼麄兗饶芴剿鲊H學(xué)術(shù)前沿，又具有追求極致的工匠精神，使整個(gè)團(tuán)隊(duì)充滿著活力和凝聚力。無人艇是個(gè)大系統(tǒng)，每次出海都要十幾人至二十人相互協(xié)調(diào)?！拔沂悄泻⒆有愿瘢?xì)不是我的強(qiáng)項(xiàng)，但我會(huì)做戰(zhàn)略，抓好關(guān)鍵點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)大家的特長(zhǎng)，把每個(gè)人的優(yōu)勢(shì)都釋放出來，取長(zhǎng)補(bǔ)短，整個(gè)團(tuán)隊(duì)就可以所向披靡?！?/p>

“精?！毕盗袩o人艇實(shí)現(xiàn)了中國無人艇在南海巡航和南極科考等關(guān)鍵領(lǐng)域從無到有的應(yīng)用，正是用一種“精衛(wèi)填?！卑愕木駬Q來的。就這樣，十年磨一劍，千余次海試后，彭艷團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“精?！毕盗袩o人艇填補(bǔ)了國內(nèi)空白，獲獎(jiǎng)無數(shù)。國外一位頂尖科學(xué)家指出：“中國在無人艇領(lǐng)域取得了很大的進(jìn)步，其中最令人矚目的就是中國的“精?！毕盗小！?h3>攻堅(jiān)克難，研制“精?！?個(gè)系列無人艇

中國有7千多個(gè)島礁，有數(shù)十萬平方公里的海域深度還不到5米，在這些島礁周邊測(cè)繪海圖，用吃水深的海測(cè)船是不行的，這個(gè)只有用無人艇來解決。無人艇吃水很淺，能夠?qū)崿F(xiàn)自主航行、自主避障、自主進(jìn)行島礁測(cè)繪。但無人艇對(duì)島礁的測(cè)繪，在技術(shù)上也面臨著不少困難，彭艷和團(tuán)隊(duì)攻克了一個(gè)又一個(gè)的難題。

無人艇是在海面上移動(dòng)的機(jī)器人。2013年，彭艷帶領(lǐng)課題組研發(fā)的“精海1號(hào)”無人艇一鳴驚人——隨中國海事166海巡船赴南海巡航，承擔(dān)了對(duì)南海諸島礁海域的測(cè)量和檢測(cè)任務(wù)，還完成了勘察相關(guān)航路、檢驗(yàn)海圖等航海資料準(zhǔn)確性的工作。實(shí)現(xiàn)了我國無人艇在南海的第一次應(yīng)用。此后，彭艷的“精?！毕盗袩o人艇屢立奇功。精海8號(hào)作為一艘輕量型無人艇具有路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障、目標(biāo)識(shí)別等功能，執(zhí)行任務(wù)全面。2017年8月，彭艷率隊(duì)參加中國第一屆無人船國際比賽，榮獲大賽“優(yōu)秀技術(shù)獎(jiǎng)”，獲世界機(jī)器人大會(huì)組委會(huì)特別獎(jiǎng)?！熬！毕盗醒兄凭邮澜缦冗M(jìn)水平。2018年1月，“桑吉”輪油輪在東海撞船沉沒，彭艷緊急率無人艇趕赴現(xiàn)場(chǎng)，僅半個(gè)小時(shí)，就成功完成對(duì)沉沒海域的應(yīng)急探測(cè)。為打撈“桑吉”輪和這次事故的后續(xù)處置提供了珍貴的一線數(shù)據(jù)支持?！霸趪倚枰臅r(shí)候，我們的科技成果隨時(shí)可以發(fā)揮作用，我覺得特別自豪?！薄吧＜陛喪鹿蕬?yīng)急處置回來后，彭艷幾天沒見的7歲兒子快步上前抱著她說：“媽媽，我想你，我也要和你一起做無人艇?！薄昂脙鹤樱?！”彭艷緊緊地抱著兒子潸然淚下……

團(tuán)隊(duì)成員說“彭院長(zhǎng)”有“兩個(gè)孩子”，即無人艇與兒子。彭艷聽后哈哈大笑：“沒錯(cuò)，我是有‘兩個(gè)孩子。兒子2012年出生，可以說我們母子倆都是伴著無人艇成長(zhǎng)的。孩子還在肚子里時(shí)，我就整天跑去單位做研究，就當(dāng)這是自己給孩子的胎教，希望他長(zhǎng)大后像我一樣熱愛科學(xué)。兒子出生不滿5個(gè)月，我就帶上他和婆婆一起出差?！痹诤Ｉ蠒r(shí)，彭艷就把兒子“寄存”到實(shí)驗(yàn)室旁的“親子間”，女同事們帶去各種玩具，讓玩具陪伴兒子。每次半夜收工，兒子總是以各種姿態(tài)在那張?zhí)梢紊纤恕！盁o人艇與兒子，我都愛！”其實(shí)，兒子就是想和媽媽在一起，但更多的時(shí)候彭艷不能陪著兒子。小學(xué)放暑假時(shí)，兒子總是說：“媽媽你帶我去無人艇吧”?！拔?guī)Ш⒆蛹影嗌踔脸霾?，或者一個(gè)多月見不到孩子，都成了家常便飯?！?/p>

從事無人艇研制工作以來，彭艷榮譽(yù)滿冠，她的名字威震全球業(yè)界。2019年《花開中國——時(shí)代女性盛典》“三八”國際婦女節(jié)特別節(jié)目，彭艷作為中國杰出女性的四位代表之一，受邀參加了這一盛典?，F(xiàn)場(chǎng)，她和團(tuán)隊(duì)中的“精海十大女將”首聚公演，齊聲唱響《鏗鏘玫瑰》，將科技女性璀璨的“精?！绷α垦堇[得淋漓盡致……2019年7月，彭艷來到上海大學(xué)研究生開學(xué)典禮現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言，勉勵(lì)大家：人生是尋找自我，成長(zhǎng)自我，實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值的過程。談到未來，彭艷信心滿滿地說：“我將站在世界前沿，和一大批有海洋情懷的科研人員，一起攻堅(jiān)克難，為新時(shí)代海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略貢獻(xiàn)力量?！?/p>

責(zé)編/高爽

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