張珠讓

摘 要：多旋翼植保無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，使用維護(hù)方便，購置成本低廉，在飛防作業(yè)時(shí)安全性高、飛防精準(zhǔn)、農(nóng)藥噴灑效果好、作業(yè)成本低，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。掌握多旋翼植保無人機(jī)作業(yè)的特點(diǎn)、作業(yè)流程和作業(yè)注意事項(xiàng)，有利于提高無人機(jī)的使用效率和效果，降低使用成本，保證生產(chǎn)安全。

關(guān)鍵詞：多旋翼植保無人機(jī);作業(yè)特點(diǎn);作業(yè)流程;注意事項(xiàng)

我國無人機(jī)技術(shù)近幾年得到了飛速發(fā)展，智能化水平不斷提高，價(jià)格不斷下降，應(yīng)用范圍不斷拓展。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的植物病蟲害診斷、土壤和水分監(jiān)測、飛播飛防、牧業(yè)生產(chǎn)等方面得到了廣泛應(yīng)用。特別是小功率多旋翼農(nóng)用植保無人機(jī)，由于價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、使用維護(hù)成本低、效率高等優(yōu)點(diǎn)，受到了全國各地農(nóng)機(jī)合作社、種植大戶和農(nóng)作物及蔬菜生產(chǎn)企業(yè)的大力歡迎，普遍應(yīng)用于農(nóng)藥噴灑。但同時(shí)，植保無人機(jī)工作時(shí)處于空中高速飛行狀態(tài)，較高的速度和快速旋轉(zhuǎn)的旋翼，操作不慎也會(huì)造成人員傷亡、機(jī)器毀壞、污染環(huán)境、人畜中毒等事故。了解多旋翼植保無人機(jī)作業(yè)的特點(diǎn)、作業(yè)流程和作業(yè)注意事項(xiàng)，有利于保障生產(chǎn)安全，提高無人機(jī)的使用效率和效果，降低使用成本。

1 多旋翼植保無人機(jī)飛防作業(yè)的特點(diǎn)

（1）作業(yè)安全性高。由于多旋翼植保無人機(jī)智能化水平較高，飛防手可以遠(yuǎn)距離遙控操作，和藥物噴灑環(huán)境保持一定安全距離，可以有效避免藥物侵害。很多無人機(jī)還具有智能避障功能，可以有效防止飛機(jī)意外事故造成的損失。

（2）作業(yè)精準(zhǔn)度高。無人機(jī)上均裝備有先進(jìn)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)航線自動(dòng)規(guī)劃和自動(dòng)巡航，作業(yè)中能避免人工作業(yè)時(shí)漏噴、重噴的問題。

（3）農(nóng)藥噴灑效果好。飛防時(shí)由于氣流作用，農(nóng)藥霧流對作物從上到下的穿透力強(qiáng)，飄移少，高效環(huán)保。

（4）作業(yè)成本低。無人機(jī)飛防采用高壓噴霧噴灑方式，農(nóng)藥利用率高，可以大幅度節(jié)約農(nóng)藥使用量，降低資源成本;同時(shí)由于效率高，節(jié)約了人工費(fèi)用。

（5）速度高、對操作人員要求高。由于無人機(jī)空中飛行速度較高，操作中容易失控造成機(jī)具損壞和人員傷亡，這就要求飛手不僅技術(shù)熟練，而且責(zé)任心強(qiáng)。

2 植保無人機(jī)作業(yè)流程

（1）人員準(zhǔn)備。飛手必須選擇身體健康，無家族遺傳病史，無酗酒等不良嗜好，掌握一定飛防技術(shù)，能熟練操控?zé)o人機(jī)，獲得相應(yīng)無人機(jī)操作資格證書，并能適應(yīng)在復(fù)雜環(huán)境條件作業(yè)的人員擔(dān)任。長時(shí)間大面積遠(yuǎn)距離飛防時(shí)每架無人機(jī)最好配備操控飛手、安全員、飛手助理各一名。作業(yè)前飛手及相關(guān)工作人員要佩戴防護(hù)面具，穿著防護(hù)鞋服。

（2）藥劑準(zhǔn)備。飛防藥品藥量與水量的比例要準(zhǔn)確，不可隨意加大或減少藥品濃度;選擇水溶性良好的藥品，避免堵塞噴頭;根據(jù)飛防面積大小準(zhǔn)備足量藥液。

（3）無人機(jī)準(zhǔn)備。作業(yè)前及時(shí)按照要求將動(dòng)力鋰電池、遙控器電池充足電量，并根據(jù)預(yù)計(jì)作業(yè)時(shí)間準(zhǔn)備足夠數(shù)量的動(dòng)力電池;無人機(jī)組裝后檢查各部位連接應(yīng)牢靠緊密，機(jī)架無變形損傷，螺旋槳運(yùn)轉(zhuǎn)靈活平穩(wěn);通電檢查飛行控制系統(tǒng)各部件功能齊備;校準(zhǔn)指南針、流量計(jì);在藥箱中加入清水進(jìn)行試噴，檢查各藥液管道、接頭安裝牢靠，無滴漏現(xiàn)象，各噴嘴正常噴灑，無堵塞、無滴漏，噴口朝向正確。

（4）無人機(jī)起飛準(zhǔn)備。檢查無人機(jī)起降地、作業(yè)范圍及周邊環(huán)境，選擇好作業(yè)航線，起降地點(diǎn)不得有雜物，地面平整，面積符合起飛條件;合理選擇飛防隔離區(qū)域，根據(jù)作業(yè)天氣、風(fēng)向、風(fēng)速判斷作業(yè)對周邊人群和物品可能造成的危害，若有危害提前規(guī)劃好安全隔離帶;根據(jù)作業(yè)區(qū)域地形、地貌特征，選擇適宜的飛防方式，面積較大、形狀規(guī)整的飛防地塊采用全自主飛行或AB點(diǎn)飛行，面積較小時(shí)或地形地貌不規(guī)則時(shí)采用手動(dòng)飛行方式，并設(shè)置好其他作業(yè)參數(shù)。

（5）噴灑作業(yè)。噴灑時(shí)所有作業(yè)人員選擇上風(fēng)口位置站立，佩戴防護(hù)面具，穿著防護(hù)鞋服。飛防作業(yè)過程中，按照選擇的飛行參數(shù)和既定的航線進(jìn)行作業(yè)，飛機(jī)高度保持在2～3 m（可根據(jù)地勢和作物高度稍微調(diào)整），飛行速度控制在7～8 m·s-1，飛行距離應(yīng)在飛手可視的范圍內(nèi)以利于隨時(shí)關(guān)注噴嘴霧化、噴幅等噴灑效果，保證噴灑作業(yè)質(zhì)量。

（6）飛行后的維護(hù)。作業(yè)結(jié)束后應(yīng)先解除動(dòng)力電池連接，再解除控制電路連接，最后關(guān)閉遙控器。作業(yè)完成，用清水反復(fù)清洗藥筒和噴桿、噴頭2～3次，直至清洗干凈;及時(shí)檢查無人機(jī)各零部件是否完好并進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，以延長無人機(jī)的使用壽命;對動(dòng)力電池及時(shí)進(jìn)行充電。

3 植保無人機(jī)使用注意事項(xiàng)

（1）為防止人畜藥物傷害和環(huán)境污染，飛防作業(yè)時(shí)要遠(yuǎn)離水面、人群和動(dòng)物，不允許在田間有人時(shí)作業(yè)。

（2）飛行時(shí)一定要保持無人機(jī)在飛防手視線范圍內(nèi)并保持10 m以上距離，機(jī)頭不要正對自己或他人，與障礙物保持10 m以上距離。當(dāng)環(huán)境風(fēng)力三級及以上（風(fēng)速大于4 m·s-1）、能見度小于1 km或雨雪天氣條件時(shí)不得進(jìn)行飛防作業(yè)。

（3）飛行時(shí)要遠(yuǎn)離高壓線和電線桿，并嚴(yán)禁酒后操作無人機(jī)，不得使無人機(jī)在人員頭頂上方飛行。

（4）飛防過程中隨時(shí)注意觀察噴頭噴霧狀態(tài)，及時(shí)更換和維護(hù)噴灑不良的噴頭。

（5）兩人以上交換操作時(shí)，應(yīng)互相交流溝通無人機(jī)的控制模式和狀態(tài)。

（6）遙控器放在地面上的時(shí)候，注意應(yīng)平放，防止豎放時(shí)被風(fēng)吹倒，造成誤操作。

（7）飛行中注意觀察電池電量，保證有足夠電量返回起飛點(diǎn)，防止發(fā)生墜機(jī)（炸機(jī)）事故。如出現(xiàn)電池電量報(bào)警，應(yīng)立即降落。

（8）每班飛防作業(yè)完成后，必須對機(jī)具內(nèi)外部進(jìn)行清洗，殘留的藥液要稀釋后就地噴完，不得將殘留藥液帶回住地。

（9）作業(yè)人員在每班作業(yè)完成后，應(yīng)及時(shí)洗手、洗臉、全身洗澡并更換干凈衣服。

（10）飛防植保無人機(jī)使用后應(yīng)在遠(yuǎn)離人畜及生活區(qū)的專用存放區(qū)隔離存放。